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公开(公告)号：CN110143275B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN201811653839.X
申请日：2018-12-29
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
Abstract: 本发明公开一种多旋翼无人机，包括机身、多个提升旋翼以及前进旋翼，所述多个提升旋翼被构造用于，在所述多旋翼无人机起降或平飞过程中产生克服重力的提升驱动力；所述前进旋翼被构造用于，产生推动或拉动所述多旋翼无人机前进的水平驱动力；所述多个提升旋翼分别连接所述机身且分布于所述机身周侧；所述前进旋翼连接所述机身，设置于所述机身的头部或尾部；所述多旋翼无人机设有可挥舞连接机构用于使每个所述提升旋翼与所述机身可挥舞连接。借助提升旋翼与前进旋翼以及可挥舞连接机构彼此配合，使得多旋翼无人机可以在提升旋翼的旋转平面/桨盘平面为负前倾角的情况下飞行，有利于降低功耗，同时提高多旋翼无人机的最大前飞速度。
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公开(公告)号：CN113688833A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111045349.3
申请日：2021-09-07
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
Abstract: 本申请公开了一种靶标识别方法和装置。其中方法包括：对靶标图像进行轮廓识别，得到轮廓线；基于轮廓线，确定靶心位置，以及基于轮廓线，确定靶环宽度；从靶标图像中识别出激光靶点；确定激光靶点的质心位置；根据靶心位置、质心位置以及靶环宽度，确定激光打靶成绩。本申请的技术方案，基于轮廓识别得到的轮廓线，确定靶标中靶心位置和靶环宽度，并根据激光靶点的质心位置与圆心位置的相对关系，结合靶环宽度确定出激光打靶成绩，能够将原来的整数环，细分为至少0.1环，较整数环数能够得到至少10倍的精度提升。
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公开(公告)号：CN109327873B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201811216507.5
申请日：2018-10-18
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种设备切换方法、装置及数据传输系统，该方法包括：获取数据发射器分别与多个处于开启状态的数据接收器之间的第一传输稳定性信息以及数据发射器与处于关闭状态的数据接收器之间的第二传输稳定性信息。在多个处于开启状态的数据接收器中，若对应于任一数据接收器的第一传输稳定性信息满足切换条件，则控制此任一数据接收器切换至关闭状态，并控制根据第二传输稳定性信息确定出的目标数据接收器切换至开启状态，控制处于开启状态的剩余数据接收器保持不变。在任一数据接收器关闭到目标数据接收器开启的这个时间段内，存在正常接收数据传输信号的剩余数据接收器，保证数据传输链路始终连接，避免因传输链路断开而导致的数据丢失。
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公开(公告)号：CN108891579B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201810954515.3
申请日：2018-08-21
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
Inventor： 姚俊青
IPC: B64C25/08
Abstract: 本发明涉及一种快速拆装结构及具有该结构的无人机，该快速拆装结构包括第一构件以及第二构件，其中，第一构件设置有至少两个沿周向分布且可活动的卡接件，卡接件与第一构件之间设置有弹性件；第二构件设置有数量不少于卡接件的配合件；上述快速拆装结构操作简单便捷，可实现第一构件与第二构件的快速拆装，另外，卡接件设置有至少两个且沿周向分布能够从不同的方向上与配合件实现卡接锁定，能够使快速拆装结构更加稳定。
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公开(公告)号：CN108860564B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201810645191.5
申请日：2018-06-21
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机及其机臂折叠结构，该机臂折叠结构包括机身及伸缩机臂，机身上设置有止动限位件；伸缩机臂包括固定部、活动部及设置于固定部与活动部之间的弹出件，活动部与固定部滑动连接，固定部铰接于机身，活动部设置有止动配合件，止动限位件用于与止动配合件在弹出件的作用下配合使伸缩机臂保持展开姿态；展开时，转动伸缩机臂使止动配合件靠近止动限位件直至两者配合锁定；折叠时，推动活动部使伸缩机臂收缩，使止动配合件与止动限位件脱离，然后向机身方向转动伸缩机臂完成伸缩机臂的折叠；由此可见，上述机臂折叠结构不需要额外的零部件参与固定，避免在展开或折叠时拆装零部件，便于操作，提高效率的同时，能够避免遗失零部件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108820248B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201810532556.3
申请日：2018-05-29
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种无人机动力系统测试平台，包括底座、单桨电机支架和双桨电机支架；底座上设置有动力检测装置；单桨电机支架转动连接在底座上，用于安装第一电机组件；双桨电机支架可拆卸地连接单桨电机支架，用于安装第二电机组件，且双桨电机支架相对单桨电机支架的位置可调；动力检测装置检测第一电机组件工作的动力参数，或检测第一电机组件和第二电机组件同时工作的动力参数。本申请的测试平台利用底座上转动连接的单桨电机支架，以及可拆卸连接在单桨电机支架上的双桨电机支架，既可测量仅有单桨工作的动力系统参数，又可测量具有双桨共同工作的动力系统参数，适用性广，降低了无人机动力系统测试的成本。
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公开(公告)号：CN111510678A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010317036.8
申请日：2020-04-21
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
Inventor： 袁杭良
IPC: H04N7/18 , H04N5/247 , H04N5/232 , H04N19/42 , H04N21/431 , H04N21/4402 , G06T3/40
Abstract: 本申请公开了一种无人机图像传输控制方法、装置和系统。本申请的无人机图像传输控制方法包括将至少两个相机安装于无人机的不同侧面，为每个相机设置对应的相机标识，以及获取至少两个相机的相机标识信息，根据相机标识信息识别每个相机采集的图像；根据图像合成参数，对识别的每个相机采集的图像进行合成，得到合成图像；对合成图像进行压缩编码，将压缩编码后得到的视频数据通过网络传输至无人机地面站，以使得无人机地面站输出视频数据。通过本技术方案，获取位于无人机不同侧面的相机所采集的图像数据传输给地面站，方便多视野观察无人机飞行环境，进而更好控制无人机，提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN107508445B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201710627986.9
申请日：2017-07-28
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
Inventor： 伍旺贤 , 其他发明人请求不公开姓名
Abstract: 本发明公开了一种外转子无刷电机。该外转子无刷电机包括：定子，定子包括铁芯、轴承和分别固定连接铁芯、轴承的固定轴；以及通过轴承转动连接定子的转子，转子包括端盖和磁体；端盖包括顶部以及连接顶部的侧部；端盖系第一端盖和第二端盖，第一端盖与第二端盖的两个顶部分别套设于固定轴的轴向两端，第一端盖与第二端盖的两个侧部自轴向两端相向延伸共同形成固定磁体的卡槽以使磁体直接固定于端盖，第一端盖、第二端盖以及磁体共同围设成收容铁芯的收容腔，磁体与铁芯在垂直轴向的径向上内外相对设置。本发明提供要解决的一个技术问题是现有大转矩输出的电机中，磁体易脱落。
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公开(公告)号：CN107465855B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201710726305.4
申请日：2017-08-22
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
Inventor： 庄捍卫 , 曾泽学 , 其他发明人请求不公开姓名
Abstract: 本发明公开了一种图像的拍摄方法及装置、无人机，该方法包括：从无人机采集的视频图像数据中获取特征图片；从所述特征图片中提取出至少一个场景对应的场景信息；将所述场景信息与在所述无人机的特征数据库中预存的目标物体信息进行匹配运算，得到匹配结果；根据所述匹配结果，确定所述特征图片的对焦区域和/或曝光区域；基于确定出的所述特征图片的对焦区域和/或曝光区域进行拍摄操作。根据本发明的一个实施例，实现了对满足用户需求的目标物体的自动对焦和/或曝光，提升了用户的体验。
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公开(公告)号：CN111009988A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911303204.1
申请日：2019-12-17
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
Inventor： 刘扬
IPC: H02K7/00
Abstract: 本发明公开了一种可安装螺旋桨的电机，包括定子端、转子端和电机轴，还包括：桨座；桨座固定设置在电机轴上，位于电机轴从定子端伸出的一侧，桨座用于固定安装螺旋桨的桨叶，并随电机轴带动桨叶转动，且桨座不与定子端接触，固定在桨座上的桨叶也不与定子端接触。本申请将桨座整合于电机结构中，设置在电机轴从定子端伸出的一侧，且桨座不与定子端接触，其上固定的桨叶也不与定子端接触，从而在电机反面安装桨叶时，可直接将桨叶安装在该桨座上，无需增加额外的桨叶安装组件，结构简化，安装、拆卸更为简便。而且，桨座同时具有电机轴端挡圈功能，可以增强电机可靠性。
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