CN109191100B
本发明提供了一种基于物联网的储物方法和装置，应用于一付费储物装置，通过获得第一商家支付账单信息；判断所述第一商家支付账单信息是否满足第一预定条件；如果所述第一商家支付账单信息满足所述第一预定条件，获得第一优惠信息。解决了现有技术中用户储物形式单一，查找和使用储物不便捷的技术问题。达到了基于物联网的付费储物，方便查找和使用，省去人工操作步骤，适用范围广的技术效果。
CN109191004B
本发明涉及一种多无人机测绘任务分配方法和装置，包括：获取多无人机测绘系统属性信息；根据获取的多无人机测绘系统属性信息，确定多无人机协同执行测绘任务模型；建立无人机集合对应异质分工种群；求解异质蚁群系统，得到异质蚁群在当前迭代次数下的最优路径；更新启发式异质蚁群算法的信息素，通过迭代求解得到任务分配方案；本发明采用智能规划方法对多无人机测绘任务计划构建问题进行求解，提高搜索过程方向性；采用异质蚁群技术将求解任务分解到多个平台，通过信息交互机制实现分布式求解，提高求解时效性；减少了不可行解的出现概率；在当前最优解基础上以一定搜索范围进行局部搜索，避免陷入局部最优。
CN109190535B
本发明公开了一种基于深度学习的人脸面部肤色分析方法和系统，包括：步骤S1，获取人脸图像，依据人脸图像识别出对应的用户身份；步骤S2，依据人脸图像，提取脸颊、嘴唇以及眼部的色彩特征向量；步骤S3，从人脸图像中分割出包含舌体的图像，从舌体图像中提取舌苔和苔质的色彩特征向量；步骤S4，建立用户身份与其对应的脸颊、嘴唇、眼部、舌苔、舌质部位的颜色特征向量之间的对应关系，形成肤色特征库。本发明利用人脸识别技术进行身份验证，分析人脸部和舌体肤色，建立人脸的色彩特征库，以备及时了解人体的健康情况。
CN109190052B
本发明公开了一种分布式环境下基于社会感知的空间索引方法，涉及索引领域，通过对空间数据进行有效的划分，构建了局部索引以及全局索引，利用构建有效的索引结构，该索引结构是基于HDFS的分布式的索引结构并且融合了空间中的社交数据，能够很有效地支持分布式环境下的查询，使得查询结果更加满足用户的要求。在现有的基于R树的并行空间索引基础上融入LBSN中的社交数据，构成了全新的带有社交数据的空间索引，便于提高查询速度，提高搜索效率。
CN109170126B
本发明提供了一种新的豆渣中蛋白的提取方法，包括豆渣预处理、提取、分离等步骤，采用该方法，豆渣中蛋白的提取收率显著提高，达到74%以上。本发明提供的提取方法具有工艺简单、操作安全、适于工业化生产优点。
CN109167617B
本公开提供一种安卓系统适配USB蓝牙适配器的方法，所述方法包括如下步骤：检测USB蓝牙适配器后，加载预设的驱动程序实现安卓系统的USB蓝牙适配器；所述驱动程序包括：USB通信、HCI设备的注册和chr设备节点的设计；所述注册的HCI设备，用于实现蓝牙底层HCI协议通信，所述chr设备节点的设计，用于将HCI设备的接收，发送等通信方式模拟成chr设备的读写操作。本申请提供的技术方案具有安卓系统实现USB蓝牙适配器的优点。
CN109165987B
本发明公开了一种广告内容的展示方法及装置，该方法包括：检测是否接收到签收成功消息，签收成功消息用于表示快递包裹已被与快递包裹相匹配的收件人签收；当接收到签收成功消息时，查询快递包裹上承载的广告内容；向收件人对应的用户终端发送通知消息，该通知消息包括广告内容，且该通知消息用于通知用户终端向收件人展示广告内容。本发明能够在检测到快递包裹被签收之后，自动向快递包裹相匹配的收件人推送通知消息，以展示快递包裹上承载的广告内容，在利用快递包裹的流量资源实现快递包裹媒体化的同时，降低快递包裹上承载的广告内容被忽略的概率，提高了通过快递包裹进行广告宣传时的宣传效果。
CN109155261B
课题在于提高半导体装置制造中的生产率。具体而言，半导体装置的制造方法将半导体芯片(4)和基板(1)电连接，在半导体芯片(4)的第2主面上形成有凸块(5)，在基板(1)的第1主面上形成有电极焊盘(2)，该半导体装置的制造方法构成为具有如下的工序：(A)临时配置工序，得到借助粘接剂(7)使凸块(5)与电极焊盘(2)对置而成的临时配置体(8)；(B)检查工序，对临时配置体(8)中的半导体芯片(4)的位置偏移进行检查，确定位置偏移半导体芯片，该位置偏移半导体芯片的位置偏移不在规定的范围内；(C)位置修正工序，若存在位置偏移半导体芯片，则使该位置偏移半导体芯片移动而对位置进行修正；以及(D)连接工序，对临时配置体(8)中的半导体芯片(4)进行加热、加压而将该半导体芯片(4)的凸块(5)与基板(1)的电极焊盘(2)电连接，并且使粘接剂(7)硬化。
CN109154368B
披露了用于改善无级变速器(CVT)的性能并且增加其寿命的部件、组件、系统和/或方法。第一定子可以被形成为具有比第二定子的外直径更大的外直径。一个定子具有的径向槽缝可以被形成为比另一定子上的槽缝径向向内延伸更远。定子的较大外直径、或在第一定子上形成的引导槽缝比第二定子上的引导槽缝径向地向内延伸更远，可以防止行星件轮轴从径向槽缝脱出、增加所述CVT的范围、允许更大的公差以减少损耗、以及其他优点，正时板上的多个槽缝可以被形成为具有大于在任一定子上形成的引导槽缝宽度的宽度，以在所述正时板避免轮轴失控的同时允许所述定子控制调整。所述形状(包括正时板或定子上的多个表面之间的接合部)也可以防止轮轴脱出。这些特征中的任一个或组合允许形成更小且更轻的CVT，从而允许在较小环境中获得间隙以及减小的惯性。
CN109149571B
本发明涉及一种考虑系统燃气和火电机组的储能优化配置方法。该方法：首先根据历史数据，对新能源发电机组出力进行预测，构造新能源发电机组出力典型场景集，结合负荷波动特性，构建电力系统负荷场景集；分析燃气机组和火电机组启停阶段的运行特性，建立状态转移方程组，明确状态建转移条件，建立燃气机组和火电机组的启停阶段运行的状态转移模型，实现燃气机组和火电机组启停阶段运行过程中不同状态间的转移和切换；根据系统及运行参数，在考虑风电消纳目标的基础上，以相关投资和运行总费用最小为目标，构建考虑燃气机组和火电机组爬坡能力和多阶段状态转移的储能优化配置模型；求解上述电力系统储能优化配置问题，得电力系统储能优化配置方案。
CN109144818B
本发明公开了获取数据总线接口稳定性余量的方法及系统，属于通信技术领域。本发明通过调整所述采样信号的接收时间，根据所述一组数据信号的采样结果判断与所述一组数据信号对应的数据总线接口是否正常通信，从而获取所述数据总线接口无法正常通信时相应的所述采样信号的临界接收时刻，根据所述临界接收时刻，获取所述数据总线接口稳定性余量，实现在信号采样时获取数据信号的完整采用位置的目的。
CN109120427B
本发明公开了一种运维审计方法及装置，该方法包括：获取运维终端中输入的第一指令；判断第一指令是否为第一跳转指令，第一跳转指令用于指示运维终端由访问第一服务器跳转至访问第二服务器；若是，创建第二解析器，并将第一解析器入栈，第二解析器用于依据与第二服务器对应的控制策略对第一指令进行访问控制，第一解析器用于依据与第一服务器对应的控制策略对第一指令进行控制；利用第二解析器、依据与第二服务器对应的控制策略对第一指令进行访问控制。由上可见，当服务器发生跳转后，运维装置通过对指令的分析可以获悉与运维终端真正通信的是哪个服务器，从而针对跳转后的服务器对指令进行访问控制，以此提高了第二服务器安全运行的可靠性。
CN109120005B
一种多端柔性直流输电系统功率协调控制方法，所述方法从VSC‑MTDC系统中选取额定容量较大的一个换流站作为主换流站并对其采用定直流电压控制，其余换流站分为两组并分别采用自适应下垂控制和定有功功率控制，当系统中的不平衡功率在主换流站调节范围内时，由主换流站单独进行调节，当主换流站满载或退出运行时，由采用下垂控制的换流站对多余的不平衡功率进行调节并根据不平衡功率导致的直流侧电压的变化自动调节换流站输出的有功功率，使系统功率重新达到平衡。本发明可避免出现电压越限现象，减小直流侧电压波动，充分利用换流站的有功功率容量。该方法可有效提高多端柔性直流输电系统的控制品质，满足系统在不同工况下的控制要求。
CN109119607B
本发明提供一种聚吡咯纳米管包覆镍锰酸锂正极材料的制备方法，包括如下步骤：一)钠钛硼共掺杂镍锰酸锂的制备，二)聚吡咯纳米管包覆镍锰酸锂正极材料的制备。本发明还公开了根据所述聚吡咯纳米管包覆镍锰酸锂正极材料的制备方法制备得到的聚吡咯纳米管包覆镍锰酸锂正极材料及利用所述聚吡咯纳米管包覆镍锰酸锂正极材料作为正极材料的锂离子电池。本发明制备得到的聚吡咯纳米管包覆镍锰酸锂正极材料与现有技术中的镍锰酸锂正极材料相比，生产成本更加低廉，高温循环稳定性和电化学性能更加优异，循环使用寿命更长。
CN109119079B
本申请提出一种语音输入处理方法和装置，其中，方法包括：将当前获取的语音数据转换为文本数据，判断文本数据中是否包括预设的关键词，若包括，则对文本数据进行语义识别，确定当前文本数据对应的编辑方式及编辑对象，根据编辑方式，对编辑对象进行编辑。该方法实现了通过语音对文本进行编辑，提高了文本处理的智能化程度。同时，在识别到预设关键词时，开始通过语音进行编辑，避免了误操作，提高了操作的精准度。
CN109117476B
本发明涉及一种基于多情境嵌入的个性化场所语义识别方法，本发明针对传统个性化场所语义识别方法中，情境信息考虑不足以及特征工程的固有局限性问题，提出了一种将个性化场所语义和手机App相关性协同识别的方法。对于个性化场所语义识别，利用深度神经网络得到与之相关的多情境信息(时间、用户、用户活动等)的表示。对于手机App相关性识别，利用词嵌入得到不同手机App的表示。通过共享手机App的表示，对模型参数进行协同训练。本发明结合情境感知和表示学习进行个性化场所语义识别，在普适计算和基于位置的服务(LBS)等领域具有广阔的应用前景。
CN109112767B
本发明属于洗衣机技术领域，公开一种洗衣机洗涤毛巾类织物的方法及全自动洗衣机。其中，上述方法为在洗涤程序中，洗涤水流按波轮正转‑停顿‑反转‑停顿的方式运行，且波轮正转和反转的转停比随水位的升高而增大，波轮正转和反转的时间随水位的升高而增加；在洗涤程序和漂洗程序中，平衡水流的强度不超过相对应档位洗涤水流的强度；脱水程序中洗衣机按“间脱‑连脱‑惯脱”或“低脱‑高脱‑惯脱”的模式进行，排水泵以开A秒停B秒的形式间歇循环排水。其中，全自动洗衣机使用如上述的方法洗涤毛巾类织物。本发明大大提高了毛巾类织物的洗涤洁净度，能够防止毛巾类织物在洗涤时缠绕打结，同时有效降低了毛巾类织物在脱水后的含水率。
CN109089278B
本发明公开了一种接口测试方法及装置，用于测试传感器网关的北向接口，所述北向接口用于连接传感器网关和电信网络，该方法包括：通过WSN节点上报数据至业务应用管理系统；通过WSN网络协议分析仪获取与WSN节点上报数据对应的WSN网络协议分析仪数据域载荷；通过电信网络协议分析仪获取经传感器网关转发且与WSN节点上报数据对应的电信网络协议分析仪数据域载荷；根据WSN网络协议分析仪数据域载荷和电信网络协议分析仪数据域载荷生成北向接口的测试结果。本发明能够在融合电信网络和WSN网络的环境中、及传感器网关的服务模式为通道模式或非通道模式的情况下实现传感器网关的北向接口互通测试。
CN109088454B
本发明公开了一种基于自动需求响应与实时电价的电动汽车充电方法，包括按顺序进行的下列步骤：采集电动汽车电池容量、充电功率、充电效率、当前电池蓄电量、分时电价数据，设置充电需求调整阈值；搭建电动汽车在i时刻的负荷需求值模型；电动汽车利用搭建的负荷需求值模型进行自主充电；与现有技术相比，该基于自动需求响应与实时电价的电动汽车充电方法可以显著降低充电成本，对削峰填谷、优化电网运行有重要意义。
CN109088425B
本发明涉及一种基于交流母线电压扰动量的换相失败预防方法，该方法实时监测交流母线线电压相对于前一个周波的变化量绝对值，当该变化量绝对值大于启动阈值时，将该变化量绝对值转化为提前触发角度，并将所述提前触发角度传输至换流阀触发控制系统，实现换相失败预防。与现有技术相比，本发明可减少直流输电工程由于交流侧电压扰动引起的逆变侧换相失败事件，对提高直流输电工程、受端电网和送端电网的稳定运行都具有非常重要的意义。
CN109086324B
本发明公开了一种基于S‑A分形的油气化探异常提取方法，包括以下步骤：A、选取靶区，设置网格间距，将采样点数据网格化；B、选取插值指标和插值方法，进行插值计算，并保存为栅格图层R1；C、将栅格文件导入图层，进行傅里叶变换计算，将化探数据从空间域转换到频率域，并保存栅格图层F1；D、基于图层F1，采用“能谱密度‑面积”分形模型生成双对数图；E、依据双对数图，选择拟合直线个数，分段拟合不同斜率的直线；F、定义两类滤波器；G、对滤波后图层FF逆傅里叶变换；本发明不需要对原始油气化探数据进行特高值处理，简化了数据处理流程，具有压制变化背景影响，突出局部异常的功能，提高了复杂异常、弱异常的提取效率。
CN109075978B
本发明涉及一种用于生成经认证的数据的计算机系统，包括：电子装置(2)，其配备有用于获取可视和/或声音数据的设备(21)、定位器(22)以及存储器(23)，所述装置(2)被配置为建立GSM网络连接(24)；计算机程序(3)，其存在于所述存储器(23)中，所述程序(3)被配置为启动所述设备(21)、获取可视和/或声音数据、并且在数据获取步骤(31)期间启动所述定位器(22)并获取所述装置(2)的位置；系统数据库(4)；第一服务器(5)和第二服务器(6)，其分别由第一认证机构和第二认证机构管理以对所获取的可视和/或声音数据进行认证。
CN109074380B
在一个示例中，具有多个设备的用户可以跨每个设备具有相同的喜爱的网页组，同时将喜爱的页面的书签列表组织为呈现设备特定的顺序。用户设备可以在漫游书签列表简档中接收描述网页以供用户随时访问的书签。用户设备可以将书签与描述用户与网页的交互的使用数据集相关联。用户设备可以检查与用户设备相关的、网页的使用数据集。用户设备可以基于使用数据集来向用户呈现书签列表中的书签。
CN109074095B
本发明实施例提供了一种飞行轨迹原路复演方法及飞行器，该方法包括：飞行器在多个飞行时刻拍摄第一图像和采集飞行状态数据，飞行状态数据包括位置信息、速度信息和加速度信息中至少一项；飞行器根据在多个飞行时刻采集的飞行状态数据生成第一轨迹；飞行器在按照第一轨迹飞行过程中拍摄第二图像；飞行器将第二图像与第一图像进行比较以确定偏移量；飞行器根据偏移量修正第一轨迹以供飞行器继续飞行。本发明实施例的修正后的第一轨迹能够尽可能还原人为控制时的飞行的轨迹。
CN109072179B
本发明提供一种细胞培养基，通过该细胞培养基能够在无血清的情况下长时间培养上皮干细胞、上皮癌细胞或包含这些细胞中的至少任一种细胞的组织。本发明的细胞培养基包含：Wnt激动剂，其含有Wnt蛋白质与其稳定物质Afamin形成的复合物和R‑脊椎蛋白(R‑spondin)，以及选自于由促分裂生长因子、骨形态发生蛋白(bone morphogenetic protein，BMP)抑制剂、转化生长因子‑β(transforming growth factor‑β，TGF‑β)抑制剂以及p38抑制剂所构成的组中的至少一种。
CN109063408B
本发明公开了一种基于直算法的电磁机电暂态仿真算法，属于电力系统仿真技术领域，在电力系统网络中包括发电机模型、线路模型、负载模型和变压器模型，分别计算发电机模型、线路模型、负载模型和变压器模型的电磁暂态矩阵，其包括以下步骤：(1)根据不同的模型分别求解对应的电磁暂态方程式；(2)将步骤(1)中的电磁暂态方程式整理成差分方程式；(3)对差分方程式进行整理并变形得到电磁暂态矩阵；并将电磁暂态矩阵代入基于直算法的电力系统机电暂态仿真方法中，以进行电磁暂态效应的仿真，以达到能够实现电磁、机电暂态于一体的仿真计算。
CN109037702B
本发明公开一种基于提高燃料电池金属极板稳健性制成工艺的辅助结构，包括设置于金属极板上的定位孔加强结构、MEA凹陷抑制结构、密封胶圈侧向滑移抑制结构、密封特征加强结构和底涂胶溢出抑制结构义。金属极板定位孔加强结构使定位块承受装配过程中切向力而不变形；MEA凹陷抑制结构用于减少气口至流场区的跨度距离，避免MEA装配时下凹变形，影响气体流动；密封胶圈侧向滑移抑制结构用于抑制密封胶圈在压缩过程中的侧向滑动；密封特征加强结构用于增加密封槽侧壁强度，提高装配过程的结构稳定性；底涂胶溢出抑制结构用于增加底涂胶的容纳空间，减少溢胶发生。本设计能全面提高金属极板结构强度，提高金属极板稳定性。
CN109036440B
本申请公开了一种多人会话的方法及系统，该多人会话的方法包括：获取Y路输入音频信号序列；将Y路输入音频信号序列中的第i路输入音频信号序列划分为C个输入音频信号子序列；将第a个输入音频信号子序列分别输入左滤波器和右滤波器；根据第a个输入音频信号子序列的长度，将左滤波器的冲激响应信号序列分为Z个分段信号序列，将右滤波器的冲激响应信号序列分为X个分段信号序列；然后通过卷积计算得到对应的左声道输出信号子序列和右声道输出信号子序列；之后在扬声装置的对应声道混音输出。本申请通过设定与每个客户端对应的滤波器，并采用两级分段的快速卷积方法，使得实时通信时的延时减低，提高通信效率。
CN109032785B
本发明实施例提供了一种基于虚拟桌面的工作流程管控方法和系统，采用集群服务器对所有服务器的工作所需数据资源和计算资源进行统一管理；根据接收到的分阶段工作任务请求，生成不同阶段虚拟机资源的配置以及工作所需数据资源的访问请求；根据不同阶段虚拟机资源的配置以及工作所需数据资源的访问请求，生成虚拟桌面，并将工作所需数据资源存储在虚拟桌面中。将生成对应的账号和密码并将其发给用户终端，用户通过收到的账号和密码访问虚拟桌面进行工作，根据审核用户提交的阶段性工作成果，判断是否继续运行虚拟桌面。客户通过终端远程访问虚拟桌面进行工作，从而提高资源利用率和工作效率，完善管理现状。
CN109021605B
本申请提供了染料化合物、包含所述染料化合物的组合物和使用所述染料化合物的显示装置。所述染料化合物由式1表示。
CN109020885B
本发明涉及医药技术领域，特别涉及一类氨基喹啉类化合物及其制备方法和其在抗真菌方面的应用。本发明提供的氨基喹啉类化合物普遍具有较好的抗真菌活性，具有开发成非氮唑类抗真菌药物的潜力。
CN109000654B
本发明公开了一种定位方法、装置、设备及存储介质，其中所述方法包括：采用多个定位系统对定位目标进行导航定位，分别得到各个定位系统各自对应的定位信息；将多个定位系统的定位信息进行加权融合交互；根据各个定位系统加权融合交互后的定位结果确定所述定位目标的位置。本发明实施例通过将多个定位系统的定位信息进行加权融合交互，并根据各个定位系统加权融合交互后的定位结果确定所述定位目标的位置，能够通过多个定位系统协同工作实现大范围内的无缝定位服务覆盖，提高定位精度。
CN108981685B
本发明公开了一种综采工作面采煤机定位装置及其定位方法，包括液压支座、伸缩液压杆、橡胶减震基座、红外定位探头、红外信号发生器，所述液压支座上方设置有所述伸缩液压杆,所述伸缩液压杆上方设置有采煤机主体，所述采煤机主体上方设置有所述橡胶减震基座，所述橡胶减震基座上方设置有防爆壳体，所述防爆壳体外侧安装有超声定位探头，所述超声定位探头上方安装有所述红外定位探头，所述红外定位探头上方安装有激光定位探头。有益效果在于：1、采用激光定位的同时采用红外定位、超声定位、惯导定位进行辅助，确保定位精准性；2、能够对激光角度进行调节，使用方便；3、设置有警报结构，装置工作过程中出现异常情况能够及时反馈。
CN108964859B
本发明涉及用于蜂窝电信系统中的方法及设备，包括：选择上行链路传输方案；确定所述用户终端的物理上行链路共享业务信道资源；根据所选择的上行链路传输方案，将至少一个控制消息字段分配给所述物理上行链路共享业务信道的资源，以及通过使用单流波束成形多天线传输或使用发送分集多天线传输来传输所述至少一个控制消息字段中的一个或多个，而通过使用多流空间复用来传输至少一个数据业务字段。
CN108962777B
本发明公开一种太阳能光伏板气泡检测装置及其检测方法，所述检测装置包括第一滑动机构、第二滑动机构、控制器，所述第一滑动机构包括第一导轨、连接杆和第一滑块，所述第一导轨与所述连接杆通过紧固件连接，所述第一滑块沿所述第一导轨横向滑动，所述第一滑块上设有所述第二滑动机构；所述第二滑动机构包括第二导轨和沿其纵向滑动的第二滑块；所述第二滑块的顶部和底部分别设置有X射线摄影系统和光线收发装置。控制器控制所述第一滑块机构和第二滑块机构移至待测区域，所述控制器对所述光线收发装置发射与接收的光信号进行比较，控制所述X射线摄影系统移至气泡分布区域拍照。本发明实现了光伏板的全面检测且能准确判断气泡分布密度及大小。
CN108960252B
本发明涉及模式识别技术领域，涉及一种二维图像中任意曲线的圆弧表示及检测方法，具体公开了该圆弧表示的具体表达式，还公开了检测步骤：S201、提取源图像I0中物体的边缘曲线C＝{C1,C2,...,Cn}得到二值图I1；S202、遍历二值图I1，得到标注图像I2，并提取曲线的线基元特征E；S203、统计线基元集合E中各线基元间的位置关系，获取圆弧片段集合AC＝{A1,A2,...,Am}；S204、求取每个圆弧片段AC＝{A1,A2,...,Am}对应的端点处的圆弧表示T。相比于用直线近似拟合曲线的方法，本发明将曲线细化成若干圆弧片段，确保曲线原有的曲率信息，克服了现有技术无法准确检测复杂圆弧曲线的缺陷，提高了复杂圆弧曲线的检测准确度。
CN108960229B
本发明涉及一种面向多方向的文字检测方法和装置。在训练方面，在不改变网络结构的基础上，对四边形真值框进行切分，把四边形真值框变为多个矩形区域的条状真值框，满足CTPN的输入，控制一个训练的最小批量正负样本比例，保证正负样本平衡，再放入CTPN网络进行训练；在测试方面，同时对原图和旋转90度之后的图片放入测试网络，对网络预测出来的条状矩形区域进行拟合形成四边形候选框，对旋转90度的测试图片的检测结果进行逆时针旋转90度恢复为原图的坐标位置；最后对两图的检测结果综合做非极大值抑制等筛选，实现准确的多方向文字定位。本发明能够适应多方向，包括水平、倾斜、竖直等方向的文字，并且有着较高的精度。
CN108958627B
本申请实施例提供一种触控操作方法、装置、存储介质及电子设备，该触控操作方法可以检测用户在触控显示屏上的第一滑动操作信息；根据滑动操作信息确定第一滑动操作在触控显示屏上的操作区域；当操作区域位于侧边触控显示区域内时，获取第一滑动操作的方向；当第一滑动操作的方向为预设方向时，获取预设方向对应的第一触控指令；根据触控指令对电子设备执行相应的第一触控操作；该方案可以提升电子设备的操作效率。
CN108933589B
本发明公开一种输出驱动电路，其包括：下拉驱动器、输入/输出(IO)控制逻辑、栅极控制逻辑和反相器。下拉驱动器包括顺序地联接在焊盘和接地节点之间的第一晶体管、第二晶体管和第三晶体管；IO控制逻辑被配置成接收时钟信号和使能信号，并且将第一控制信号传输到第三晶体管。栅极控制逻辑被配置成接收焊盘的电压并将反馈电压输出到第一晶体管的栅极。反相器被配置成将使能信号反相并将反相的使能信号传输到栅极控制逻辑。因此，可以提高输出驱动电路的可靠性。
CN108898670B
本发明属于地质建模方法技术领域，公开了一种基于实体和剖面的三维地质建模方法，包括以下具体步骤：S10、导入地质勘探点数据；S20、初始化三维地质实体模型；S30、依次连接选中的勘探点形成剖面线，生成二维剖面投影视图或二维剖面展平视图；S40、导入二维CAD剖面图，并自动调整当前三维地质实体模型的尖灭点位置；S50、进行地层实体编辑，并在地层编辑模式重新定位尖灭点位置；S60、添加虚拟钻孔；S70、形成最终的三维地质实体模型。本发明有效降低了地质建模的设计操作难度，更好地体现了设计意图，打通了地质建模领域中传统二维设计和先进三维设计之间的通道，有效结合三维实体和二维剖面的设计成果，使三维地质模型模拟更真实有效。
CN108888108B
本申请提供了一种电热壶防糊底方法和电热壶，所述方法包括：步骤S1：启动搅拌装置，所述搅拌装置按照初始搅拌功率搅拌电热壶内的食材；步骤S2：启动测速装置，所述测速装置检测所述搅拌装置的搅拌速度；步骤S3：所述电热壶设有控制芯片，所述控制芯片根据所述搅拌速度调节所述搅拌装置的搅拌功率。本申请能够通过检测搅拌速度能够间接反映食材的粘性，并调节搅拌装置的搅拌功率，防止电热壶糊底。
CN108885736B
一种管理冷链配送系统内与客户相关联的产品的方法和系统包括：产品数据库，其包含所述产品的至少一个产品参数；客户出行数据库，其包含所述客户的至少一个客户出行参数；客户能力数据库，其包含所述客户的至少一个客户能力参数；和确定引擎，其用于分析所述至少一个产品参数、所述至少一个客户出行参数和所述至少一个客户能力参数，并用于向所述客户提供对应于所述至少一个产品参数、所述至少一个客户出行参数和所述至少一个客户能力参数的确定值。
CN108885574B
公开了用于向开发者提供规则输出的技术，该规则输出指示在他们正在开发的代码中存在或可能存在问题。此类规则输出可以包括或附有被结构化以帮助开发者了解和解决问题的指南和/或最佳实践。在一个示例中，这涉及标识问题，使得进一步调查问题的机制可用，以及提供针对问题的最佳实践和/或推荐的解决方案。最后，公开的技术可以自动化推荐的解决方案的应用。可以在设计时、编译时和/或运行时提供通知和附带的指导/自动化等，其中通知和附带的指导/自动化被集成到编辑器、编译器、调试器和其他提供真实的实时和原位开发体验的开发环境工具内。
CN108880946B
为了解决广域监测系统中通信时延的定量计算问题，通过将时延进行分段计算，并针对每个部分提出相应的时延计算模型，可以有效增加计算结果的准确性。本发明公开了一种广域监测系统主站与PMU数据通信时延的估算方法，采取函数建模和分段计算的方法，根据信息流报文组成和发送周期，用函数的方式准确的描述各时间点相量测量单元所处子站所发送速率和等效带宽，指导时延计算的精准化。
CN108876173B
本发明公开了一种事件的实现方法，包括：确认所述事件的过程结构图，所述过程结构图包括用于表示事件要素的要素模块；根据所述过程结构图创建作业任务；在交易平台上选择执行所述作业任务的执行用户；发送支付指令，用于支付所述用户执行作业任务的报酬；接收所述执行用户执行作业任务产生的成果。执行用户在执行任务时，根据过程结构图中模块化的信息，可以清晰地掌握完成任务的路线，根据过程结构图搭建起来的实现事件平台，使得所有参与执行任务的用户都按照过程结构图执行任务、记录信息，所有事件都能够以严谨、标准的过程实现并记录，避免了现有众包平台的松散性和随意性，提高了完成任务的质量和效率。
CN108875124B
本发明公开了一种提取共焦轴向响应曲线峰值位置的极大值补偿算法，首先根据理想点散射体建立高斯目标峰值模型，然后判断是否存在一个3×3邻域内存在曲线峰值，若是，以3×3邻域为单位依次进行纵向扫描来获得峰值的高度以及进行横向扫描获得峰值的轴向位移，从而确定曲线峰值位置的具体信息，本发明公开的一种提取共焦轴向响应曲线峰值位置的极大值补偿算法，可以提高提取共焦轴向响应曲线峰值位置的准确度，使其具有极佳的提取精度。
CN108874729B
本发明公开了一种芯片互联多应用有效映射的方法、系统及内容寻址存储器，其中所述的方法包括：在处理器单元中增加内容寻址存储器，并且在每一个数据分享指令中增加就绪标志位，只要就绪标志位被置位，该条数据的分享指令就可以被执行，当处理单元从内存或者其他的处理单元中获取数据之后，将存储该数据的存储器的索引作为输入传输到内容寻址存储器中，得到此数据分享指令的就绪标志位地址，将该数据分享指令的就绪位置位，该指令可发射执行，完成该数据的分享操作。该技术方案对芯片间数据分享的机制进行了优化，使芯片之间的数据可以灵活、高效的传输，传输效率和灵活性较传统的结构有明显优势。
CN108871647B
本发明提供一种用于测量螺栓的轴向力的方法，其可以包括：利用紧固器对接合处进行紧固；通过检测器接收振动信号；将所接收的振动信号变换成具有多个帧的频域数据；分析被变换成频域数据的信号；以及通过控制器预测轴向力并且表示轴向力的预测值。
CN108862259B
本发明公开了一种石墨烯生产方法及装置，其中，所述石墨烯生产装置包括通过管道依次连通的第一搅拌机、高速分散机、第二搅拌机、反应釜、冷却储存罐、卧螺离心机、均质机以及干燥剂，所述装置结构简单、成本低廉，且可实现低能耗、无污染、高效率大规模工业生产高纯度石墨烯。
CN108846804B
本发明公开了一种基于行图与列图模型的去模糊方法。本发明包括：1：对原始测试图片X进行模糊处理，得到模糊图像,计算此时的PSNR值；2：将模糊图像分若干个重叠小块，对于每一个重叠小块，在设定的搜索范围内寻找K个相似块，并延展成列向量，构造一个相似块组G；3：对于相似块组G，将其每一个列向量理解为一个节点，构造基于向量的列图模型；同时将其每一个行向量理解为一个节点，构造基于向量的行图模型；4：得到每个重叠小块后，采用加权平均对图片进行更新，得到处理之后的图片Z，并计算图片X与图片Z之间的PSNR值。本发明在构造中探索了图像内部像素的自相似性和平滑特性，并在最后回传正则化迭代，实现了进一步进行优化。
CN108832005B
本发明公开了一种利用单源热蒸发法制备高效率CsPbBr3无机钙钛矿电池的方法，该方法先将PbBr2与CsBr按一定的摩尔比混合后压片，制成片状CsPbBr3，然后以该片状CsPbBr3为蒸镀原料，采用单源热蒸发法制备CsPbBr3薄膜，从而制作出高效率的CsPbBr3无机钙钛矿电池。本发明方法操作简单，开始蒸镀前不需要花费时间将两种前驱体PbBr2和CsBr的蒸发速率准确地调至特定速率比，同时也解决了双源共蒸法在蒸镀过程中长时间保持两种前驱体的一定蒸发速率比困难的问题，两种源材料按一定比例同时从一个蒸发源蒸发出来，从而容易地沉积出高质量的CsPbBr3薄膜及制作出高效率的CsPbBr3无机钙钛矿电池。
CN108798912B
本发明涉及用于以间歇燃烧模式运行发动机的方法和发动机控制装置。执行间歇燃烧模式，同时周期地切换间歇点火型式，使得跳过气缸间隔每次改变一个气缸。此外，切换间歇点火型式，使得在间歇点火型式的切换的一个周期中的点火气缸比变为等于目标点火气缸比。这抑制了具有易于干扰乘员的低频的振动和噪声的发生，同时限制了发动机旋转波动的增加。
CN108795919B
一种催化制备UDP‑鼠李糖的融合酶及其应用，氨基酸序列如SEQ ID NO.4所示。本发明获得了一种能实现辅酶自循环而催化UDP‑葡萄糖生成UDP‑鼠李糖的融合酶VvRHM‑NRS，在反应体系中只需在起始阶段添加少量的NAD+，无需加入NADPH，就可生成UDP‑鼠李糖，这是首次能实现辅酶自循环而合成UDP‑鼠李糖。
CN108793323B
本发明采用综合环保法处理碱式碳酸钴工业废水回收钴金属工艺，考虑洗涤废水中Co2+含量不高的条件下，设计了采用成本较低的萃淋树脂处理废水的工艺，以实现对废水中Co2+的回收再利用，克服了废水中重金属处理的难题。本发明工艺方法操作简单，处理稳定，不投加再生药剂，不产生大量重金属污泥，可同时对含有多种重金属离子的废水进行处理，处理成本是沉淀法的20%左右，处理效果好、可回收金属的优点。
CN108774540B
本发明涉及一种利用双碱性位离子液体提取中低温煤焦油中酚类化合物的方法，具体步骤为：(1)向煤焦油中加入胍类离子液体，反应后获得混合液；(2)混合液静置，使两相分层，将下层液转移至另一容器中，向容器中加入乙醚，静置分层，下层液为乙醚和酚类化合物的混合物；(3)旋转蒸发出乙醚，即得酚类化合物。本发明简单容易操作，离子液体可重复使用，对环境污染小，且提酚率高达98％。
CN108770374B
一种图像处理装置，决定为了生成修正后图像的由预先设定的范围的像素构成的第1像素范围所需要的修正前图像的第2像素范围，包括决定第2像素范围、在执行修正前从存储器读出第2像素范围并保持的高速缓存部；上述图像处理装置预先设定有对应，该对应表示与修正后图像的像素的位置分别相应的修正前图像的位置；高速缓存部基于该对应，确定与包含第1像素范围的矩形的第3像素范围的四个角的1个像素对应的修正前图像的位置，基于所确定的位置，确定第3像素范围的四个角的像素各自的像素值的生成所需要的修正前图像的像素范围，将包含凸集合的像素范围决定为第2像素范围，该凸集合包含所确定的像素范围全部。
CN108768347B
本发明涉及电力电子技术领域，尤其涉及一种斜坡发生器及其补偿电路，包括：斜坡发生模块，包括用于通过源极或漏极输出斜坡信号的一MOS管；充电控制模块；充电控制模块将串联节点处的电压与第一参考输入端接收的第一参考电压比较，并根据比较结果控制第一开关的通断；放电控制模块；放电控制模块将串联节点处的电压与第二参考输入端接收的第二参考电压比较，并根据比较结果控制第二开关的通断；其中，第一参考电压和第二参考电压之间形成的区间对应MOS管的寄生电容曲线的比例变化区间；能够对采用MOS管的斜坡发生器进行补偿，避免斜坡发生器受MOS管栅极电容随栅极电压非线性变化的影响。
CN108764644B
本发明公开了一种桥式起重机风险源发生概率缺失的插补方法。现有的插补方法对桥式起重机评估数据进行插补时，不具备起重机方面的专业性，插补获得的数据不够准确。本发明包括桥式起重机风险源耦合规则库建立方法和插补严重程度为g0的目标风险源p0的发生概率r0的方法。桥式起重机风险源耦合规则库建立方法用于将各风险源的关联表现出来，进而为缺失数据插补提供基础条件。插补严重程度为g0的目标风险源p0的发生概率r0的方法用于根据已知的相关风险源信息确定缺失数据。本发明采用多重插补法和最近关联法对缺失数据进行插补，提高了插补后数据的准确性。
CN108740067B
本发明涉及食品工程技术领域，公开了一种五味子油凝胶油脂及其制备方法。本发明所述凝胶油脂包括HPMC、五味子油、小烛树蜡及蒸馏水。本发明通过构建单一凝胶因子结合HPMC进行五味子油凝胶油制备，扩大了五味子油的应用范围。在制备过程中，依次采用低温融化蜡质凝胶因子，低速搅拌水浴交联HPMC，起到了保护五味子油中功能性成分，促进五味子油的均匀稳定分散，以及HPMC、小烛树蜡及五味子油的三元混合体系的均匀性。同时兼顾了五味子凝胶油的均匀性、稳定性、硬度及黏度。该发明所需材料单一，操作简单，所得凝胶油稳定性较好，制备效率较高，可大大促进五味子油的推广应用。
CN108733928B
本发明公开了一种基于中间模型文件的SCD文件虚回路自动校验方法，建立中间模型文件库，建立校验模板库，导入待校验SCD文件，将校验SCD文件中IED、中间模型文件、校验模板进行对应关联，进行虚端子连接关系校验，生成校验结果报告。本发明通过建立中间模型文件，同时依据核准SCD文件，建立校验模板，实现对SCD文件虚回路的自动审查。校验过程简单、耗时少，人力物力投入小，校验结果受主观因素影响小，校验准确率高。
CN108712985B
本发明涉及一种用于对标签幅材(101)的具有任意标签形状的标签(124)进行处理的贴标签设备(100)，其包括：用于沿着预定的运输路径运输标签幅材的至少一个运输装置(123)、用于检测标签幅材(101)的定位和/或用于检测标签幅材的标签(124)的定位的至少一个定位检测装置(107)、和被配置成用于执行改变标签幅材(101)的定位的至少一个幅材行进调节装置(109)，并且其特征可以在于，至少一个定位检测装置(107)以如下方式配置，即，从对标签幅材(101)的至少一个特征和/或对标签(101)的至少一个特征的至少一次定位检测来确定标签幅材(101)的定位和/或标签幅材(101)的标签(124)的定位，以及贴标签设备(100)具有用于使要贴标签的物品(125)，尤其是使要贴标签的容器依赖于标签形状地取向的至少一个取向装置(114)。
CN108700658B
本发明涉及一种特别是用于距离测量的和/或作为车辆泊车辅助机构的超声测量系统(10)，其带有：具有振荡元件(14)的、无电压变换器的、电声的超声换能器(12)，该超声换能器可交替地作为超声发送器和超声接收器工作，并且具有信号接头(16)和接地接头(18)，该信号接头要么用作所述超声换能器(12)的输入端，要么用作其输出端，该接地接头与地连接；控制和分析单元(20)，用于针对所述超声换能器(12)的工作在发送间隔期间为了发出超声波而激励所述超声换能器(12)的振荡元件(14)，随后在衰减阶段期间使得所述振荡元件(14)的激励去激活以及对其予以阻尼，并且在接收间隔中用于接收以及处理超声波。所述控制和分析单元(20)具有与直流电源电压(80)连接的桥式电路(28)，该桥式电路带有可控制的开关(30～40)和可变换极性的电荷存储电容(42)，以便为所述超声换能器(12)的信号接头(16)在发送间隔期间交替地输出正的和负的激励电压。所述控制和分析单元(20)在所述发送间隔结束时针对所述超声换能器(12)的信号接头(16)输出基本上0V的电压脉冲。
CN108696514B
本发明实施例公开了一种资源收集任务管理方法、装置、存储介质及系统，属于互联网技术领域。该方法应用于区块链网络，区块链网络包括作为数据节点的多个应用服务器，每个数据节点配置相同的区块链和预设数据库，方法包括：当接收到第一终端的任务查询请求时，从区块链中查询资源收集任务的任务数据，从预设数据库中查询进度数据，发送给第一终端；获取第一终端的资源转移数据；生成用于记录资源转移数据的第二区块，在区块链中添加第二区块，得到更新后的区块链。本发明实施例利用了区块链的数据不可篡改的特性，避免了资源转移数据丢失或者被篡改，保证了资源转移数据的安全性和可靠性，避免了恶意用户篡改或者抵赖转移资源的事件。
CN108693501B
本发明涉及具有多径减轻的定位系统和方法。本发明提出了一种加权质心定位（WCL）算法，该算法基于网关的已知位置和网关处的测量到达时间（TOA）进行位置估计。该算法基于它们在网关按它们的TOA排序时的排名来计算网关的权重。模拟表明了该算法在不同的多径/衰落信道条件下的鲁棒性和其良好的定位性能。
CN108689405B
本发明公开了一种高内相乳液模板法制备连通多级孔碳的方法。首先将单体溶解在去离子水中并静置1 h，然后将双子表面活性剂溶解在水相中。随后在搅拌条件下滴加油相，经高速搅拌后形成水包油型高内相乳液。在一定温度下聚合得到块状材料，并用丙酮提取其中油相，得到多级孔聚合物。经高温碳化和KOH活化后，得到连通多级孔碳材料。使用普通表面活性剂的对比实施例所得为闭孔材料。与闭孔碳材料相比，连通多级孔碳材料表现出更大的比表面积和更好的电化学性能。
CN108664747B
本发明公开了一种艏锚驻锚部件的设计方法，通过在所述锚穴模型上设置所述垫板以及将所述下唇体虎口后移加深设计，重新确定新的驻锚点以及新的驻锚方式，使得所述锚穴模型的上下唇体不再作为全部的驻锚着力点，使用所述垫板与所述锚爪之间的抵接点代替原来所述下唇体的驻锚点，从根源上消除了卡锚的因素，避免了所述锚具在起锚作业时极易发生嵌入及憋卡现象的发生，令船舶锚泊起抛锚作业顺利进行，保证了船舶航行安全，本发明中新的驻锚方式扩大了所述锚具与所述锚穴的贴合三角区，大大提升了所述锚具收纳时的贴合牢度。此外，本发明还提供了一种艏锚驻锚部件的设计装置。
CN108664613B
本申请公开了一种数据查询方法、装置、计算机设备及存储介质，其中方法包括：接收客户端发送的资源数据查询请求；解析资源数据查询请求中的查询地址信息以获取资源数据对应的数据表名；根据数据表名判断资源数据是否存储在预设数据库中；若资源数据存储在预设数据库，根据查询地址信息通过第一预设查询规则查询预设数据库以获取资源数据；若资源数据未存储在预设数据库，根据查询地址信息通过第二预设查询规则查询其对应的数据库以获取资源数据；以及发送资源数据至客户端。该方法可提高了数据查询速度，进而加快了客户端的响应速度。
CN108655411B
本发明涉及一种吸波材料的制备方法和吸波涂料。所述方法包括：形成包括反应原料的混合溶液；将所述混合溶液进行液相合成反应；将反应后的反应产物进行酸洗除杂；在酸洗除杂之后进行清洗干燥，以获得第一粉末；以及将所述第一粉末进行氢热还原反应，以获得第二粉末，其中，所述第一粉末和所述第二粉末的颗粒均为片状，所述第二粉末为所述吸波材料。该方法可以提高吸波材料的纯度以及改善吸波材料的形状和尺寸均一性。
CN108648267B
本发明公开基于相息图及菲涅耳域复用的多重复杂三维场景加解密方法，从彩色图像及深度图表征的复杂三维场景出发，利用计算全息的编码方法产生可用于真三维重建的计算相息图，相息图表现为随机信号特征；然后对记录了单个复杂三维场景的相息图再用菲涅耳域距离复用的方法叠加生成包含多个三维场景的菲涅耳衍射分布，最后利用包含多个三维场景的衍射信号及干扰抑制信号用相位模板分解的方法得到加密及解密相位模板。为了抑制重建三维场景中的散斑噪声，复用信号中包含了来自同一三维场景的多幅相息图，在解密阶段对来自同一三维场景的不同相息图所重建的物光波信号强度求平均以提高重建质量。本发明在加密相位模板在遭受较大面积剪切或叠加一定强度高斯噪声情况下，仍可重建三维场景，具有良好的安全性和稳健性。
CN108647838B
本发明公开了一种基于随机矩阵理论和在线序列极限学习机的电网态势感知方法，本发明充分挖掘电网运行数据，以电压数据和相角数据为研究对象，从电压态势和支路态势两个角度对电网实时态势进行评估和未来态势预测，构建电网态势感知体系，实现电网的运行态势感知。
CN108647387B
本发明涉及一种特高压输电线路数字化结构设计方法，属于输电线路设计技术领域。该方法应用数据库中电气、测量、水文、地质等相关专业的提资数据，结合力学计算、强度计算、稳定计算、连接计算等相关技术，开展杆塔结构设计、基础结构设计工作，包括建立杆塔、基础三维模型，完成杆塔结构选型、杆塔结构内力分析、基础选型、开挖类基础设计、原状土基础设计、杆塔全方位长短腿与不等高基础的优化配置、全线基础配置、排水沟、护坡等防护设施配置；最终成果包括数字化模型及相关设计参数附属信息等、杆塔结构施工图、基础结构图、排水沟、护坡等防护设施施工图。本发明的结构设计方法能够与电气设计进行信息交互，最终设计的结构更加符合使用需求。
CN108632401B
本发明为了实现解决DNS递归服务器上的隐私收集问题的目的，提供了一种减少DNS递归服务器上隐私泄漏的匿名查询方法，包括以下步骤：用户主机发送DNS请求后，监听DNS请求并进行解析，分析DNS请求查询的域名是否在一热门域名列表中，如是，返回查询结果；则将用户连入P2P网络后向递归服务器发起请求；定期向递归服务器更新热门域名的IP地址，定时广播更新的热门域名给用户主机。可以最大限度的隐藏查询的真实用户，从而保护用户的隐私。同时由于是在现有的DNS层上进行的扩展，不会影响现有的DNS框架，具有良好的兼容性。同时提供对应上述方法的系统。
CN108629613B
本发明公开了一种移动支付奖励信息评价系统和评价方法，该移动支付奖励信息评价系统包括中央计算机、奖励信息服务器、第一组若干个置信度调查终端、多种移动支付相关终端、移动支付信息服务器、移动支付统计服务器、互联网信息服务器。该移动支付奖励信息评价方法包括奖励信息搜集与设置步骤、奖励计划生成步骤、初步报告生成步骤、校正信息收集与统计步骤、校正版报告生成步骤、校正版报告置信度评价步骤、最终报告生成与反馈步骤。
CN108602851B
本发明提供一种提高谷胱甘肽等肽的保存稳定性的新技术。本发明涉及含肽组合物，其含有肽和碱性矿物质载体，其中，相对于肽100质量份，碱性矿物质载体为8质量份以上。本发明涉及植物的栽培方法，该方法包括对植物施用上述含肽组合物。本发明涉及肽的稳定剂，其含有碱性矿物质载体。本发明涉及提高肽的稳定性的方法，该方法包括在肽中混合碱性矿物质载体的混合工序。本发明还涉及肽的保存方法，该方法包括在碱性矿物质载体的共存下保存肽的保存工序。
CN108595511B
本发明公开了一种多样化气象水文数据分类存储处理方法和系统，能够提高海量、多样化气象水文数据的查询处理速率。该方法针对气象报文分两路进行存储，其中一路是将气象报文解析数据进行格式转换，得到包括时间、报文类型以及报文详情的三字段信息，存入动态缓存库；动态缓存库保留近n小时的三字段信息将超出n小时的三字段信息存入三字段信息数据库；另外一路是直接将气象报文解析数据存入报文数据全文数据库；查询气象报文时，根据外部请求，先按照时间点、报文类型和/或报文详情部分或全部字段的组合，从动态缓存库和三字段信息数据库中查询所需信息；对于超出三字段信息存储范围的数据，从报文数据全文数据库中查询。
CN108583920B
本发明公开了一种无人机用海上着陆平台，包括无人船、无人机和浮标子体，无人船包括船载控制器及与其电连接的船体、船载通信模块、充电模块，无人机包括飞行控制模块及与其电连接的数据采集模块、电源检测模块、机载充电模块、机载通信模块，所述机载充电模块包括锥形体和机载充电接口，所述船载充电模块包括锥形凹槽、与锥形体外表面适配的锥形圆环及与机载充电接口相应的船载充电接口；无人机着陆控制方法在海上着陆平台中实现；本发明通过超声波探测、GPS定位、视觉定位和红外探测模块，使得无人机飞行、着陆路径控制精确，配合优化充电模块结构，使得无人充电对接精准，且数据传输效率高、监测信息具实时和有效性。
CN108574459B
本发明公开了一种采用级联FIR横向滤波结构的高效时域宽带波束形成电路，由N个通道延时和均衡模块、1个数据合成模块以及1个数字低通滤波和通道均衡器系数计算模块组成。其中，每个通道延时和均衡模块，由可变整数/分数延时模块、数字下变频模块、数字低通滤波和通道均衡一体化模块组成。本发明通过联合优化数字下变频低通滤波器和通道均衡滤波器的系数，仅使用一个可变系数FIR滤波器实现两者功能，有效减少资源消耗。本发明采用级联FIR横向滤波结构，通过延时功能前置和FIR滤波器联合优化技术，有效降低了资源消耗，高效地实现了时域宽带波束形成和通道均衡功能，可以广泛应用于雷达宽带数字波束形成、麦克风阵列和声纳阵列等系统。
CN108573135B
本公开是关于一种终端管控方法、装置及系统，属于通信技术领域。所述方法包括：当检测到对被控终端的使用操作，判断使用操作内容是否符合管控终端的使用许可条件，管控终端与被控终端绑定；使用许可条件为从管控终端获取得到的用于限制被控终端的使用权限的条件；使用操作内容符合管控终端的使用许可条件，则执行使用操作内容；使用操作内容不符合管控终端的使用许可条件，则不允许执行使用操作内容。本公开提高了终端的管控效果和管控的灵活性。本公开用于终端管控。
CN108567441B
本发明的实施方式涉及图像显示系统、图像处理装置以及X射线摄影系统。能够提高操作者对可动装置的操作性。实施方式所涉及的图像显示系统设置观察对象装置、显示装置和处理电路。显示装置显示图像。处理电路在虚拟空间内配置与观察对象装置有关的三维模型，获取表示操作者与观测对象装置的相对的位置关系的信息，并基于表示位置关系的信息和被配置在虚拟空间内的三维模型来生成操作者的死角区域所包含的三维模型的图像，将图像显示于显示装置。
CN108553900B
本发明公开了一种基于UE引擎的可叠加存储反复使用的方法，包括如下步骤：S1.使用UE的Actor蓝图的静态物体组件，获取静态物体的边界框，进而获取边界框的6个轴心点；S2.根据此6个轴心点实现对当前静态物体的单侧缩放；S3.创建图形控件，调用存储模型函数；S4.分别获取每个子物体的材质参数、三维坐标向量和模型，存储到添加的模型参数中。S5.点击图形控件，执行存储模型函数进行模型存储，保存成.sav格式的存储文件；S6.下次反复使用时，直接导入S3的.sav格式的存储文件。本发明可以实现实现物品的单侧缩放及精确控制，以及叠加存储反复使用，实现在原有基础上进行再开发和创作。
CN108536837B
本发明实施例公开了一种知识树的生成方法、装置、设备及存储介质。其中，方法包括获取两个或两个以上知识节点及知识节点之间的层级关系；根据所述层级关系，确定各知识节点对应的绘制纵坐标；根据与各知识节点对应的子知识节点的标准宽度值和与同层知识节点间的排列顺序，确定各知识节点对应的绘制横坐标；根据所述层级关系、所述绘制纵坐标和所述绘制横坐标生成所述知识节点对应的知识树，本发明实施例可以自动将知识节点生成对应的知识树。
CN108491799B
本发明提供了一种基于图像识别的智能售货柜商品管理方法及系统，其中方法步骤S130根据购买结束指令，获取被购后的当前商品分布图；步骤S200根据所述被购后的当前商品分布图以及特征库，统计得到被购后的当前商品信息列表；步骤S300将所述被购后的当前商品信息列表与被购前的初始商品信息列表进行比对，并根据比对结果统计得到已被购买商品信息；步骤S400根据所述已被购买商品信息，获取对应金额的货款。系统包括指令获取模块、图像获取模块、商品统计模块、商品比对模块、购买统计模块、货款获取模块。本发明通过图像识别来统计售货柜中的商品信息，实现自动并准确统计客户实际购买详情，从而减少了商品的货损率，降低了经营成本损耗的目的。
CN108476027B
本发明涉及一种交织器(104)，具体用于一种信道编码器(100)，用于将k个索引输入符号的输入序列(101)映射到k个索引输出符号的输出序列(105)，k是正整数，包括用于根据交织函数将该输入序列的输入索引映射到该输出序列的输出索引的装置，其中，对于k个输入索引的特定子集，由交织函数定义的该输入索引和该输出索引之间的距离小于或等于阈值p，p是小于k的正整数。这种交织器可以有利地与滑动窗口解码结合使用。
CN108462689B
描述了用于远程SGX飞地认证的技术。证明服务可以用于证明在启用软件防护扩展(SGX)的平台上成功建立了飞地。进一步地，在实施例中，证明服务可以用作公证制度来证明公钥证书是由特定SGX飞地生成的，并且因此可被其他远程飞地信任以供认证。在实施例中，客户端侧SGX飞地可以生成公共‑私有密钥对(SK，PK)；计算PK的密码散列H；创建包含H的报告R；从引用飞地组件获得关于所述报告R的引用Q；从证明服务获得远程证明响应RA；以及将RA和PK广播至一个或多个服务侧SGX飞地。描述并要求保护了其他实施例。
CN108462148B
一种示例电功率分配系统包含在电功率源和多个电负载之间耦合的多个电路保护装置。每个电路保护装置包含跳闸单元、网络接口、处理器和存储器。跳闸单元配置成选择性跳闸以阻止电流流过所述电路保护装置。网络接口通信地耦合于包含多个电路保护装置的通信网络。存储器存储指令，所述指令当由处理器来运行时促使处理器使用网络接口将电路保护装置数据传送到网络。电路保护装置数据根据通信网络的网络通信协议来格式化。
CN108459757B
本发明是有关于一种触摸屏的处理器与触控方法，是在侦测到笔的接近或触碰时，在预设范围内只提供笔的位置而不提供预设范围内所有物件的位置，如手掌的位置。并且，除非笔与预设范围内的物件都不再被侦测到时，才再度提供预设范围内除了笔以外的其他物件的位置。本发明借由相应于接近或接触信号与相邻信号的总和来与门槛限值比较，可有效地判断出原本门槛限值无法判断的小面积的接近或接触。
CN108452409B
本发明涉及一种定量吸入器(1)，其利用致动壳体(2)和带有气雾剂的筒罐(5)来分配气雾剂量。触发单元(8)包括单个触发构件(21)，其置于挠性构件(22)上用于致动电路组件的开关(19)。所述挠性构件(22)设置为与所述筒罐(5)相互作用，使得所述触发构件(21)通过所述筒罐(5)在侧向移动，从而所述触发构件(21)与所述开关(19)接合。
CN108431761B
公开了用于在可穿戴设备中识别姿势的系统和方法。系统可在姿势感测会话期间感测多个传感器测量值，并使用自适应降采样间隔对测量值进行降采样。自适应降采样间隔可至少基于传感器测量值的帧长度与比该帧长度短的指定目标长度的比率的小数部分来确定。降采样测量值的量值被标准化，并且特征向量可通过使用标准化测量值来生成。姿势识别器模块可使用姿势分类将姿势与特征向量相关联。
CN108430708B
本发明提出一种具有用于旋转地驱动从动主轴的驱动单元的手持式工具机(100)，其中，所述驱动单元能够在第一旋转方向和第二旋转方向之间转换，以便能够实现所述从动主轴在所述第一旋转方向或所述第二旋转方向中的驱动，其中，至少一个操作元件(106)设置成用于引发用于使所述驱动单元在所述第一旋转方向和所述第二旋转方向之间转换的转换过程，在所述手持式工具机中所述至少一个操作元件构造为单稳态开关元件。
CN108427576B
本发明公开了CPU安全技术领域的一种免受Spectre攻击的高性能推测执行算法，该免受Spectre攻击的高性能推测执行算法的具体步骤如下：S1：译码、派遣阶段；S2：重命名阶段；S3：访存请求发送阶段；S4：下级缓存请求发送阶段，本方案综合考虑了修复硬件成本和安全性，保证推测执行在安全的检测隔离环境中发挥原有的性能优势，相比原有推测执行算法，本发明重点解决了Spectre多种攻击变体的攻击免疫问题，从根本上保障了推测执行不会引发用户信息泄露，相比原来，本方案会消耗额外硬件增加检测隔离机制，对威胁性的访存序列，采取安全保守的执行机制，从而可能在少数场景有性能损失。
CN108416287B
本发明公开了一种基于遗漏负样本挖掘的行人检测方法。方法为：首先将训练样本输入到基础网络，生成用于RPN网络训练的前景样本和背景样本；然后单独训练RPN网络，使用RPN网络提取训练集上的候选区域作为Fast R‑CNN的训练样本；使用阈值T进行遗漏负样本挖掘，将得到的负样本与训练样本合并，训练Fast R‑CNN网络；采用交替训练的方式训练RPN网络和Fast R‑CNN网络，共享卷积层特征，得到Faster R‑CNN目标检测器；最后将待检测图片输入到Faster R‑CNN目标检测器，得到行人检测结果。本发明方法计算量小、易于实现，并且提高了行人检测的召回率、精度率和F1测度三个联合测量指标。
CN108403132B
本发明提供放射线图像摄影装置、系统及控制方法、存储介质，在产生了由干扰原因引起的噪声的情况下，能够不需要时间而检测噪声的产生来控制摄影动作。即，当照射放射线时，在预定的检测期间中由信号检测电路检测在根据该放射线产生的电荷的电荷蓄积期间从放射线检测用的像素输出的电信号(电荷信息)，控制部判断电信号(电荷信息)的时间变化是否具有作为噪声而预先确定的特征。在具有的情况下，判断为产生了噪声，使电子暗盒的动作停止，中断(退出)电荷蓄积期间，并向放射线检测期间转移。
CN108399652B
本发明实施例公开了一种城市地下管线三维监测模型建立的方法、装置、存储介质与终端设备，所述方法包括：获取待构建模型的城市地下管线系统的管线竣工测量数据；根据每一个基本构件的空间位置信息和属性特征，构建每一个基本构件的三维模型；根据每一个基本构件的相互之间的空间联系，耦合生成所述城市地下管线系统的三维立体模型；将城市地下管线系统中装载的每一个传感器获取的管线实时运行状态信息与该传感器在所述三维立体模型中对应的位置进行关联，获得所述城市地下管线系统的三维监测模型。实施本发明，传感器与其在三维立体模型中的位置关联，构成的三维监测模型方便实时获取城市地下管线的实时运行状态信息。
CN108399213B
本发明提供一种面向用户个人文件的聚类方法，步骤包括：利用用户对相似文件的保存习惯对用户文件进行分组，得到多个文件组；对文件组内的文件进行聚类，得到一个或多个局部簇，每个局部簇内的文件内容相似；将每个局部簇视为一个文件，对所有局部簇进行聚类，生成全局簇。本发明还提供一种面向用户个人文件的聚类系统，包括聚类计算单元、聚类结果存储单元和聚类结果查找单元，其中聚类计算单元包括批量文件聚类计算单元和增量文件聚类计算单元。
CN108394478B
本发明涉及电力驱动地效滑翔车，包括：底盘、安装在底盘上的车体、安装在底盘上的行走机构、用于提供动力源的电池组；所述底盘的底部设置有与底盘为一体式结构的拱形风道，在拱形风道上底盘行驶方向的一端设置有风道门，在拱形风道内部至少设置有三组用于调节风量、风速、风压、风向的风道气流调节器，所述风道气流调节器与地效滑翔车的控制系统连接，通过控制系统实现对风道内风量、风速、风压、风向的调节，所述行走机构为四组，分别设置在底盘的两侧，每组行走机构包括：第一液压调节机构、第二液压调节机构、液压减震前驱动臂、液压减震后驱动臂、主驱动轮、副驱动轮。该地效滑翔车有效解决现有电动车采用桥式底盘运输电能消耗大的技术问题。
CN108364694B
本发明公开了基于多数据源大数据的机场疾病预警及防控系统构建方法，包括以下步骤：(1)根据以往已知的流行病症状，构建基础流行病预测模型，每次疫情出现时，尤其是呼吸道传播疾病、类似上呼吸道感染症状，借助模型进行初步判别，以预测该流行病的感染率以及痊愈率；(2)构建疫情起始预测模型，通过模型结合各医疗数据源大数据明确首发病例出现时间；(3)构建疫情情况预测模型，通过模型推测处流行病持续流行的时间，为疾病的防控决策制定提供可参考数据。本发明构建系统可以快速的初步判断出出入境人员是否感染传染病，并且快速预测该流行病的感染率以及痊愈率；可以计算出流行病首发病例暴露时间对流行病的预警及防控具有很大的作用。
CN108363908B
本发明提供一种用于检测靶分子的智谱系统，包括：质谱仪数据采集系统、智能模糊专家系统、知识库采集系统和模型采集系统。其中，质谱仪数据采集系统用于检测样品的质谱数据；智能模糊专家系统可以对质谱数据进行智能分析；知识库采集系统可通过云中心预先存贮和管理与质谱检测的相关知识；模型采集系统可根据指令将已知质谱模型数据发送给知识管理系统和质谱模型存储装置。本发明以云中心计算作为支持，通过知识库采集系统的智能学习和存储，通过智能模糊专家系统对质谱数据进行智能分析，并以能以低廉的成本代价模拟生成大量的训练数据，有利于分析大样本，适合非专业人员的操作，实现实时监控个人健康信息，满足了个性化医疗服务的需求。
CN108355621B
本发明公开了一种磁性多孔膨润土壳聚糖复合微球，其特征在于，包括如下重量份数的原料制成：膨润土1‑10份、乙酸1‑5份，壳聚糖1‑3份、六水氯化铁1‑6份、四水氯化亚铁1‑3份、氢氧化钠10‑15份、柠檬酸钠5‑10份和水200‑250份。本发明将高孔隙度壳聚糖水凝胶微球改性引入磁介质，把膨润土负载到微球中成功制备出具有较强铯离子吸附能力并可利用磁性技术回收的磁性多孔膨润土壳聚糖复合微球，具有吸附速率快、吸附容量大，对pH不敏感，适用范围广的特点；且通过外加磁场能够使其聚集，易固液分离，便于回收；整个制备工艺简单，操作时间短且易控制。
CN108349401B
公开了一种用于人力轻型车辆的能量采集动力辅助系统和方法。所述动力辅助系统包括驱动机构、一个或更多个马达/发电机以及大容量储存装置。所述系统连续地采集并且储存由马达转换为运动的能量，给使用者踩踏板提供附加动力。控制器基于使用者的预设值来确定踏板辅助量，并且管理大容量储存装置的充电和放电。这样，所述系统不需要任何其他的外部能量源，并且储存装置在所描述的使用情况下从不需要外部充电。
CN108347243B
本发明提供一种能够根据电源电压的变化而使输入电压信号的阈值电压变化的电平转换器。电平转换器(1)包含电源系统电流电源(20)、第二晶体管(T2)、第二电阻(R2)及第三晶体管(T3)而构成。电源系统电流电源具有与第一电源电压(VBB)连接的第一电阻(R1)、及分别与第一电阻、第二电源电压(VSS)连接、并且第一控制电极与第一电阻连接的第一晶体管(T1)。第二晶体管与输入电压信号端子(S1)、输出电压信号端子(S2)的各个连接，使第二控制电极与第三电源电压(VCC)连接。第二电阻与第二晶体管的源极电极连接，第三晶体管与第二电阻、第二电源电压的各个连接。第三晶体管的第三控制电极与第一控制电极连接。
CN108341879B
本发明提供了一种嵌合多肽，所述多肽的序列如以下通式I所示，通式I：HX2QGTFTSDYSKYLX15X16X17X18X19X20X21FIX24WLX27KGX30X31X32。本发明还提供了具有通式1基本结构多肽的二聚体，所述二聚体是由上述多肽通过Cys残基共价连接而成或通过接头共价连接而成。本发明还提供了一种药物组合物，所述药物组合物包含上述多肽或其盐、上述多肽的聚乙二醇修饰物、其二聚体。本发明提供的多肽具有显著的降血糖作用和减轻体重作用，其药效和长效性优于阳性对照药，而且溶解性和稳定性好，更适于制剂，可用于制备肥胖等代谢性疾病的控制和糖尿病的治疗药物。
CN108323548B
本发明公开了一种柚子皮膳食纤维饼干及其制备方法，属于饼干制备技术领域。该柚子皮膳食纤维饼干，包括：按重量份计的低筋面粉100份、柚子皮粉2‑15份、黄油42‑52份、细砂糖8‑15份、糖粉20‑30份和鸡蛋液25‑35份；其中，柚子皮粉通过将柚子内皮分别于食盐水中煮沸和柠檬酸水煮制煮制进行脱苦，然后将沥干后的柚子内皮烘干后粉碎制得。本发明的柚子皮膳食纤维饼干具有高纤维、低热量、口感良好等优点，并且原料成本低、制备工艺简单。此外，按照本发明制备工艺所得的柚子皮饼干食用口感疏松香脆、甜味适中、细腻不粗糙、无异味、具有柚子特有清香味，所含膳食纤维含量可达4.83g/100g。
CN108290291B
本发明涉及机器人系统，其具有至少一个机械手臂和控制单元，控制单元设计成它能预设至少一个要由机器人系统执行的预定操作。机器人系统还包括附接至机械手臂的至少一个输入装置，该输入装置设计成该机器人系统的预定操作能通过输入装置被参数化。在此情况下，该输入装置被设计成，当在针对机器人系统设定操作的执行、操作的逻辑顺序和/或该预定操作的参数化时，该输入装置能够向提供机器人系统的使用者提供针对使用者的反馈。
CN108274938B
本申请公开了一种多工位浮雕机。包括：主体结构、动力系统和传动系统；主体结构包括：底架机构、传动机构和工作台面；动力系统包括：杯具同步旋转系统和磨花电机系统；磨花电机系统包括：多个磨花电机；传动机构包括：多个摇摆臂、多个杯具旋转台面；工作台面固定设于底架机构上方；多个杯具旋转台面设于工作台面上方，且多个杯具旋转台面与杯具同步旋转系统连接，用于在杯具同步旋转系统的驱动下进行旋转；多个摇摆臂均匀设于工作台面两侧，且每个摇摆臂顶端设置有一个磨花电机，用于对设于工作台面的杯具进行浮雕。达到了可以解决人工所不能雕刻的图案，更具有立体感的问题，且同一时刻能够对多个器皿进行雕刻大大提高生产效率。
CN108269224B
本公开涉及可重新配置的互连。实施例涉及形成在集成电路中的可重新配置的串流开关。串流开关包括多个输出端口、多个输入端口和多个选择电路。输出端口均具有输出端口架构组成，并且每个输出端口被布置为单向传递输出数据和输出控制信息。输入端口均具有输入端口架构组成，并且每个输入端口被布置为单向接收第一输入数据和第一输入控制信息。选择电路中的每一个被耦合到输出端口的相关联的一个。每个选择电路还被耦合到所有输入端口，使得每个选择电路被布置为在任何给定时间将其相关联的输出端口可重新配置地耦合到不超过一个的输入端口。
CN108264902B
本发明公开一种基于量子点材料的生物探针、制备方法及应用，包括量子点材料和包覆于量子点材料外的修饰材料；所述量子点材料包括至少一个在径向方向上依次排布的量子点结构单元，所述量子点结构单元为径向方向上能级宽度变化的渐变合金组分结构或径向方向上能级宽度一致的均一组分结构。本发明对量子点材料进行表面修饰，形成生物探针，其具有灵敏度高、荧光强度高、化学稳定性好、抗光漂白能力强等优点，尤其适合于细胞成像和生物检测等领域中。
CN108257953B
半导体器件包括:半导体衬底，其包括前侧、后侧、漂移层和在前侧与漂移层之间且与漂移层形成pn结的本体层，前金属化部布置在前侧上且与本体层欧姆连接，后金属化部布置在后侧上且与漂移层欧姆连接；和至少一个IGBT单元区和与其相邻的至少一个续流二极管区。IGBT单元区包括与栅极金属化部欧姆连接且与半导体衬底电绝缘的栅电极。续流二极管区包括与前金属化部欧姆连接且与半导体衬底和栅电极隔开的场电极。当从第一竖直截面看时，栅电极布置在穿过本体层的第一沟槽中。当从第二竖直截面看时，场电极布置在穿过本体层的第二沟槽中。当在与前侧平行的水平面上的正交投影中看时，场电极为第二条形，而栅电极为在第二条形的虚拟延伸部分中的第一条形。
CN108252803B
本发明公开了一种V型12缸柴油机，包括V形气缸体和12个单体气缸盖；油供给系统，其包括左侧油管和右侧油管，左侧油管和右侧油管分别通过竖向的高压油管和12个电控单体泵对应连接；进气系统，其用来给V型12缸柴油机供新鲜空气；润滑系统；以及冷却系统，其包括高温水循环回路和低温水循环回路，低温水循环回路包括后排散热器和低温水泵，低温水循环回路用来冷却机油冷却器，高温水循环回路包括前排散热器和高温水泵，高温水循环回路用来冷却V形气缸体和12个单体气缸盖。该机体紧凑、功率高、扭矩大。
CN108242455B
公开了一种具有集成式触摸屏的显示装置，其中通过使用黑矩阵降低触摸电极的电阻。所述显示装置包括：位于基板上的有机发光器件层；位于所述有机发光器件层上的多个滤色器；黑矩阵，所述黑矩阵与所述多个滤色器之间的边界部分交叠，所述黑矩阵包括三层或更多层的金属层；和位于所述黑矩阵上的多个第一触摸电极和多个第二触摸电极。
CN108241286B
一种用于钟表的按钮(1)，其包括：杆(4)；用于沿纵轴线(A)引导杆(4)的管(2)；环(3)；以及环与管之间的机械连接部(3d，2c，5)，该机械连接部为卡口式的和/或包括弹簧(5)。
CN108229159B
本发明公开了一种恶意代码检测方法及系统，该方法包括以下步骤：获取移动终端设备上的实时流量数据；对获取到的实时流量数据进行实时解析和过滤，并提取实时流量数据的特征数据；将提取的特征数据与预设的恶意代码规则特征库进行匹配；若匹配，表示检测出恶意代码。本发明对通过网络上传或者下载数据的恶意代码有很好的检出效果；能较早发现恶意行为以通知用户处理，减少损失。
CN108226760B
一种覆盖量测方法，包括：利用多彩光束照亮覆盖目标；搜集与由多彩光束通过覆盖目标而产生的衍射光谱有关的强度信息，其中衍射光谱将多彩光束分离为多个衍射光束，衍射光束的每一者分别对应至多彩光束的一波长；以及根据与衍射光谱有关的强度信息产生覆盖信息，覆盖信息包括因不对称性而产生的覆盖误差。
CN108135571B
本公开提供用于测量心输出量的系统和方法。所述系统和方法基于由超声探头采集的患者超声成像数据来生成超声图像。所述系统和方法自动指定所述超声图像内的感兴趣区域(ROI)，并且基于由所述超声探头采集的多普勒数据来在所述ROI内采集对应候选多普勒选通的频谱数据集。所述系统和方法基于所述频谱数据集的特性来自动地从所述候选多普勒选通中识别选定多普勒选通，并且基于所述选定多普勒选通来计算所述患者的心输出量。
CN108092593B
本公开涉及电机控制电路。一种用于电动助力转向系统的电机的电机控制电路，包括：开关电路，其包括多个电气开关；电流要求信号生成器，其将转矩要求信号转换成电流要求信号；以及故障模式电机电流控制器，其对表示电流要求信号与在电机中流动的实际电流之间的差的误差信号进行响应，并且在一相开路的故障的情况下，其可操作以通过生成单个电压要求信号来驱动剩余的两相作为单个组合相，所述单个电压要求信号表示要施加到组合相上的电压，电压信号进而被馈送到开关的驱动电路，开关的驱动电路生成在组合相上施加电压所需要的、针对开关电路的脉冲宽度调制开关信号。
CN108085820B
根据本发明的用于加热纤维(2)的可电加热的导丝辊(1)包括：导丝辊本体(3)，和用于加热导丝辊本体(3)的壳体(4)的主加热元件(8)其中所述导丝辊(1)另外包括用于加热所述导丝辊本体(3)的前侧(5)或凸缘侧(6)的至少一个辅助加热元件(10)。
CN108075737B
本公开涉及用于驱动电容性负载的低输出阻抗、高速高压电压生成器。一种电压生成器电路使用反馈回路来调节输出节点处的输出电压。一对具有相反导电性的源极跟随器晶体管耦合到输出节点。源极跟随器晶体管中的第一个操作以提供用于对电容性负载进行充电的快速电流瞬变，电容性负载被可切换地连接到输出节点。源极跟随器晶体管中的第二个在反馈控制下操作以调节输出节点处的电压水平。
CN108074490B
本公开涉及用于柔性显示设备的窗口和具有该窗口的柔性显示设备，该窗口包括：第一膜、第二膜、缓冲层和硬涂层，其中第一膜包括透明基底膜和穿过透明基底膜的多个孔；第二膜与第一膜重叠；缓冲层在第一膜和第二膜之间，以附接第一膜的第一侧和第二膜的第一侧；硬涂层在第二膜的第二侧上。
CN108072959B
本发明提供一种光学组件驱动机构，包括一活动模块、一第一驱动模块以及一位置检测模块。活动模块包括一光学组件承载座和一壳体。第一驱动模块包括设置于光学组件承载座上的一第一电磁驱动组件和设置于壳体上的一第二电磁驱动组件，以驱动光学组件承载座相对于壳体移动。位置检测模块包括一磁性组件和一位置检测器，其中磁性组件设置于光学组件承载座上，且位置检测器可根据磁场方向检测该光学组件承载座相对于壳体的位置。
CN108054413B
本发明提供了一种高能3.5价硫‑盐混酸体系钒电解液的制备方法，包括步骤：将钒混合物a与钒混合物b按一定比例进行混合，使混合后的钒混合物综合价态为3.50价的钒混合物c；将钒混合物c和水按比例加入到反应罐中，控制加料速度加入质量分数为90％～98％的硫酸使溶液的温度升至80℃～135℃；加入质量分数为30％～37％盐酸，保持温度在50℃～125℃下反应，加30％～37％盐酸停止加热，温度下降到15℃～45℃，即得到电解液。本发明获得的电解液不仅钒离子浓度高，且能满足正、负极电解液在较宽的温度范围内有较好稳定性，另外所采用的制备工艺，其原料的适应性强、流程简单、操作方便、生产能耗低且生产的电解液质量可控。
CN108038567B
本发明公开了一种基于移动定位与辐射监测数据的核电站区域应急疏散系统，主要包括辐射监测模块、辐射场重建模块、通信模块、人员定位模块、数据中心。本发明通过辐射监测模块获取监测点辐射剂量值，并根据监测点的辐射剂量值计算得到核电站区域辐射场的三维分布，通过人员定位模块获取核电站区域内人员位置，基于上述信息制定核事故情况下核电站区域应急疏散方案，协助核电站做好核应急工作。该系统可以用于核电站区域以及所在地核应急计划区以内的公众应急疏散，支持核事故场外应急管理与决策。与传统核应急疏散系统相比，本发明能够更加精准定位待疏散人员位置及其所在区域的辐射场分布，实现知剂量精准疏散，因此制定的应急疏散策略更加科学。
CN108037891B
本发明公开了一种注释方法、系统、设备及计算机存储介质，应用于超声仪器的触摸屏，其中该方法包括：实时显示主显示器的画面图像；在外界的触发下，控制目标注释词条至画面图像的第一目标位置；映射目标注释词条至主显示器上与第一目标位置对应的第二目标位置。操作人员在触摸屏上移动注释词条至第一目标位置的操作距离比直接在主显示器上移动注释词条至第二目标位置的操作距离短，而且与现有技术相比，操作人员直接在触摸屏上即可完成注释词条的标注过程，不需要在触摸屏和主显示器之间切换操作，可以在一定程度上提高注释效率。本发明公开的一种注释方法、系统、设备及极端及存储介质均在一定程度上提高了注释效率。
CN107967893B
本发明提供用于胞内式触控有机发光显示装置及其驱动电路的技术。在有机发光显示装置中，可在面板中的每一像素中设置驱动晶体管及开关晶体管，驱动晶体管被配置成根据通过数据线供应的数据电压来控制有机发光二极管的驱动电力，且开关晶体管被配置成控制有机发光二极管的阳极电极与数据线之间的连接。本发明使得有机发光显示装置的一个组件不仅能够用于显示操作而且能够用于触控操作，从而实现胞内式有机发光显示装置。
CN107956560B
本发明涉及废气后处理系统和内燃机。一种内燃机的废气后处理系统，尤其是SCR废气后处理系统，带有催化转化器(1)，尤其是带有SCR催化转化器，其中，催化转化器(1)包括多个催化剂模块(2)、废气入口侧(5)和废气出口侧(13)；并具有吹气装置(7)，经由所述吹气装置(7)，能从催化转化器(1)的废气入口侧(5)、即从催化剂模块(2)的废气入口侧(6)吹走烟灰，其中，沿着催化转化器(1)的废气入口侧(5)，带有多个吹气开口(9、10)的管(8)以距废气入口侧(5)限定的距离横跨多个催化剂模块(2)延伸，其中，经由每个吹气开口(9、10)，能在至少一个催化剂模块(3)的每种情况下将空气吹到废气入口侧(6)上。
CN107943880B
本发明公开了一种基于层次分析法的地质灾害易发性改进评估方法，包括：步骤1：收集待评估区域的地质基础数据，获取待评估区域的地质灾害数据；步骤2：基于步骤1收集和获取的数据，对该区域的地质灾害分布规律及控制影响因素进行分析，获得控制该区域地质灾害发育的影响因子，以及获得同类但不同级别线状影响因子对地质灾害的影响情况；步骤3：基于获得的控制该区域地质灾害发育的影响因子和不同级别线状影响因子对地质灾害的影响情况，利用层次分析法获得该区域地质灾害评估结果；对基于层次分析法的地质灾害易发性评估流程进行了改进，对线状影响因子进行了分级处理，本方法逻辑合理，实施可行，评估结果更加合理准确。
CN107922135B
本发明涉及一种用于在卷料机(10)中使用的、用于拾取薄膜材料(250)的拾取机构(200)，所述拾取机构(200)包括至少一个用于将拾取机构(200)安装到卷料机(10)的卷绕单元(20)上的支承区域(210)和带有外部的表面区域(230)的壁部(220)，所述壁部(220)设计成，使得所述表面区域(230)能放置到卷料机(10)的输送装置(30)上并且能将薄膜材料(250)拾取到所述表面区域(230)上。
CN107887987B
本发明提供一种无线输电装置能够准确地把握向存储部写入的数据的写入结果的无线受电装置、无线供电系统以及无线受电方法。无线供电系统的无线受电装置具备：受电/通信部通过无线接受从无线输电装置(12)输送的电力，另外，与无线输电装置通过无线进行通信；非易失性存储器利用受电/通信部接受到的电力，写入受电/通信部(30)接收到的数据；以及监视部，监视在向非易失性存储器写入受电/通信部(30)接收到的数据时对非易失性存储器(39)供给的电力或者与该电力相应的电压，并基于监视结果将表示是否向非易失性存储器正确地写入数据的信息作为写入信息从受电/通信部发送至无线输电装置。
CN107871480B
本发明的栅极驱动电路、电平移位器和显示装置通过在产生用于栅极驱动的时钟信号时使一个时钟信号的上升沿与另一个时钟信号的下降沿同步来使在相邻电极出现的噪声衰减。栅极驱动电路包括：控制信号接收单元，用于从定时控制器接收第一时钟控制信号和第二时钟控制信号；电平移位单元，用于产生具有与第一时钟控制信号和第二时钟控制信号的电压电平不同的电压电平的多个时钟信号，多个时钟信号中的每一个包含与第一时钟控制信号同步形成的至少一个电压上升段，和与第二时钟控制信号同步形成的至少一个电压下降段；以及栅极驱动信号供应单元，用于将根据所述多个时钟信号产生的栅极驱动信号供应到安置于显示面板上的多个栅极线。
CN107868336B
本发明涉及纳米复合材料技术领域，具体公开了一种低气味聚烯烃纳米复合材料及其制备方法，所述低气味聚烯烃纳米复合材料由包括如下重量份的各成分通过熔融共混制得：65～94份的聚烯烃、5～25份的乙烯‑醋酸乙烯酯共聚物和1～10份的二次插层粘土，其中，所述二次插层粘土是用含有两个或两个以上烷基链的烷基铵盐对粘土进行插层处理得到烷基铵盐改性有机粘土，然后用硬脂酸对所述烷基铵盐改性有机粘土进行进一步插层处理得到的。本发明还提供了如上所述的低气味聚烯烃纳米复合材料的制备方法。通过上述技术方案，本发明制备出的聚烯烃纳米复合材料低气味并且性能优良，特别适合于制造车用产品，可以满足消费者环保、经济的要求。
CN107851178B
使用多个建模技术的组合来计算化重构三维(3D)场景。表示3D场景中的物体的点云通过不同建模技术来生成，并且每一个点以置信度值来编码，置信度值基于每一种建模技术的强度和弱点来反映描述3D场景中的物体的表面的准确性程度。点云被合并，在其中物体上的每一个位置的点根据提供最高置信度的建模技术来选择。
CN107818534B
本发明提供一种具有空间约束的人类活动网络区域划分方法，属于智慧城市规划的应用领域，为了从人类交互角度发现最佳的城市区域划分，本发明结合社交媒体签到数据和城市交通小区数据，并且对交互网络的拓扑结构增加了明确的空间约束，设计了一种具有空间约束的网络区域划分方法。该方法胜过了仅使用空间聚类的区域划分方法，能很好的提取人类交互行为影响下所形成的区域、比较人类交互区域与城市行政区划的关系，可为城市规划等领域提供决策支持。
CN107805311B
本发明公开了一种具有杂化交联网络的动态聚合物，其包含有普通共价交联和动态共价交联，其中，所述的动态共价交联由有机硼酸硅酯键实现。此类动态聚合物结合了动态共价有机硼酸硅酯键与普通共价键各自的优势，并通过对反应物结构的调控，可制备出结构丰富，性能多样的聚合物。动态聚合物中动态共价交联所具有的强动态可逆性，使得聚合物可体现出刺激响应性、自修复性等功能特性，而普通共价交联又赋予了聚合物以一定的强度和稳定性；此外，有机硼酸硅酯键的动态性，可以产生良好的能量耗散和吸能效果，在特定结构中对材料进行增韧、阻尼和抗冲击。该动态聚合物可用于制作减震缓冲材料、抗冲击防护材料、自修复材料、韧性材料等。
CN107793487B
提供一种生产HPMCP的方法，其能够在没有粉碎步骤的情况下将HPMCP颗粒的平均粒径减小到所需范围。具体来说，提供一种生产羟丙甲纤维素邻苯二甲酸酯的方法，包括：酯化步骤，在催化剂存在下使羟丙甲纤维素与酯化剂反应，以获得含有粗制羟丙甲纤维素邻苯二甲酸酯的反应溶液；沉淀步骤，使所述反应溶液与水混合，以沉淀出所述粗制羟丙甲纤维素邻苯二甲酸酯，由此获得羟丙甲纤维素邻苯二甲酸酯悬浮液；脱液步骤，用离心倾析器从所述羟丙甲纤维素邻苯二甲酸酯悬浮液中除去液体，以获得脱液的羟丙甲纤维素邻苯二甲酸酯；以及干燥步骤，干燥所述脱液的羟丙甲纤维素邻苯二甲酸酯。
CN107763153B
一种用于电动车辆的两挡变速器包括：行星齿轮系，其包括太阳轮、齿圈、行星齿轮和行星架，所述太阳轮与电动车辆的驱动电机相连，驱动电机的旋转运动经所述行星架输出；第一离合装置，其包括第一电动执行器和由第一电动执行器经第一驱动弹簧轴向驱动而进入接合状态的第一离合组件，在第一离合组件的接合状态，所述齿圈经第一离合组件被锁止而不能旋转；以及第二离合装置，其包括第二电动执行器和由第二电动执行器经第二驱动弹簧轴向驱动而进入接合状态的第二离合组件，在第二离合组件的接合状态，所述齿圈经第二离合组件被结合于所述行星架。
CN107620641B
本发明的机动车发动机用ECU，其特征在于，转速监测单元，用于监测发动机转速值；进气通道压力监测单元，用于监测进气通道节气阀门后的压力值；存储单元，存储有在能够启用EGR的状态下的发动机转速、进气通道压力与相应的进气阀门和/或排气阀门的开闭角的对应关系；进气阀门正时控制控制单元和/或排气阀门正时控制控制单元，控制进气阀门和/或排气阀门按照存储单元所存储的指定时间打开或关闭。根据本发明，能够实现NOx的减排，并提高燃油经济性。
CN107619272B
本发明提供了一种含有B位空位的铁基钙钛矿磁性材料，其化学组成如式(I)所示：La0.67Sr0.33Fe1‑xO3(I)；其中，0＜x≤0.05。本发明还提供了上述技术方案所述的铁基钙钛矿磁性材料的制备方法。本发明通过B位空位引入到传统La0.67Sr0.33FeO3钙钛矿母体，得到新型具有亚铁磁性的La0.67Sr0.33Fe1‑xO3菱面体多晶钙钛矿材料，与现有的各种传统钙钛矿材料相比较，由于B位空位位于与Fe离子相同的氧八面体中心位置，对产生磁性的Fe3+与Fe4+离子核外电子具有钉扎作用，使其居里温度高于所有已知钙钛矿材料，在高温磁电子学材料领域具有潜在的应用前景。
CN107589687B
本发明公开一种用于在电断路器和电接触器之间互连的互联模块(30)，该互联模块(30)包括壳体(70)和容纳在该壳体内的多个高功率电导体(31,32,33)，每个高功率电导体适用于将断路器的电输出电连接到接触器的电输入，以允许供电电流从断路器流动到接触器。互连模块(30)还包括用于测量电流的装置(60)，该装置适用于测量流动通过高功率电导体(31,32,33)的电流的值；以及电子处理单元(51)，该电子处理单元配备有用于连接到数据总线(6)的接口，该电子处理单元被编程为将由测量装置测量的值传送到数据总线(6)。
CN107524533B
在密闭空间内关闭发电机的发电机和方法。一种发电机，包括内燃发动机、交流发电机、功率插座和通信耦合到发动机的电子处理器。电子处理器被配置为获得发动机的发动机速度，并且确定发动机速度低于发动机速度阈值。电子处理器还被配置为响应于确定发动机速度低于发动机速度阈值，确定发电机的多个辅助参数中的预定数量的辅助参数已经超过各自的辅助阈值。电子处理器还被配置为响应于确定预定数量的辅助参数已经超过各自的辅助阈值来关闭发电机。
CN107459661B
本发明公开了一种新型的食品级高内相乳液制备方法，包括以下步骤：(1)将多糖溶液与蛋白质溶液混合，调节pH值，室温低速搅拌直至溶液变浑浊；(2)然后边恒温搅拌边将油滴加到溶液中，直至将有油花析出，即形成高内相乳液。本发明的高内相乳液制备方法所用原料均为食品级，安全性高，制备条件温和，操作简单，无需使用乳化剂及均质乳化设备，易于工业化生产，在新型食品添加剂及新型食品开发方面具有广阔的应用前景。
CN107250597B
本发明的下侧弹簧承受部件在下侧来承受具有有效部(2y)、不进行弹性变形的端部的支承圈部(2s、2u)、和有效部(2y)与支承圈部(2s、2u)之间的翘起部(2t、2v)的压缩弹簧(2)，下侧弹簧承受部件(3)还具有接触部(L)，该接触部(L)从其延伸方向的一方侧的端部向外方突出形成，其以与翘起部(2t)之间无法形成空隙的方式与翘起部(2t)相接触，与因压缩弹簧(2)产生的负荷无关，接触部(L)通过因其弹性变形产生的弹力来与该压缩弹簧(2)的翘起部(2t)相接触。
CN107153316B
本发明提供了一种相机装置，在该相机装置中，相机壳体从车辆的车厢内固定至挡风玻璃。相机模块包括光学单元和相机基板。光学单元包括透镜。相机基板包括图像传感器。光学单元包括镜筒部和基部。镜筒部将透镜保持在其中。基部具有在将相机模块固定至相机壳体时用作定位基准的基准面，并且镜筒部固定至基部以具有固定的位置关系。相机基板在使得透镜的光轴穿过图像传感器的光接收表面的中心并且垂直于图像传感器的光接收表面的位置处固定至光学单元。
CN107148350B
本发明的目的是提供例如可以替代空气层且显示低折射性的新型构件。本发明的层叠膜卷材可以获得一种长条状的层叠膜卷材，其特征在于，其是在树脂膜上层叠折射率为1.20以下的超低折射率层而成的。而且，本发明的长条状的层叠膜卷材的制造方法的特征在于，例如包含下述工序：制作含有微细孔粒子的液体的工序；将上述液体涂装在树脂膜上的工序；及将所涂装的液体进行干燥的工序。
CN107131062B
本发明涉及用于运行在带有废气再循环部的马达系统（1）中的内燃机（2）的方法，包括以下步骤：‑通过预设额定质量流量（dmAGRsoll）来运行内燃机（2）；‑基于预先给定的额定质量流量（dmAGRsoll），执行质量流量的质量流量调节；并且‑依赖于惰性气体质量流量，求取所述额定质量流量（dmAGRsoll），该惰性气体质量流量依赖于在被提供给内燃机（2）的气体质量流量和新鲜空气质量流量之间的差异来确定，该新鲜空气质量流量被需要以用于达到在所述缸体（3）中的预先给定的空气燃料比。
CN107107259B
本发明提供一种能够在比较低的温度下进行接合并能够抑制接合时的变形的金属构件的接合方法。该金属构件的接合方法具有使在金属片(21)的表面形成有金属的有机酸盐覆膜的片(21)介于接合面之间来接合多个金属构件(1、2、3、4、5、6)的工序，使用铝或者铝合金作为金属构件(1、2、3、4、5、6)，使用锌、铜、镁中任一者的片(21)作为金属片(21)。
CN107093587B
本发明提供一种半导体装置及其制造方法。所述半导体装置保护引线的接合部。半导体装置(100)具备：半导体元件(12)，其在表面具有电极；引线(15)，其与半导体元件(12)的电极接合；树脂层(22b)，其覆盖半导体元件(12)的表面的引线(15)的接合部；以及凝胶填充材料(23)，其密封半导体元件(12)、引线(15)和树脂层(22b)。通过利用树脂层(22b)对引线(15)的接合部进行保护，从而能够缓和其劣化，提高半导体装置(100)的可靠性。
CN107034269B
课题：提供一种能精确检测出异常细胞的细胞选择方法、细胞检测方法、细胞选择装置和细胞检测装置。解决手段：细胞选择方法包括以下步骤：步骤S11的试样制备步骤，即用第一荧光色素对细胞中的核酸染色，并使含第二荧光色素的评价用探针与细胞中DNA的评价对象区杂交，以此制备试样；步骤S12的受光步骤，即用光照射试样，并接收来自第一荧光色素的荧光和来自第二荧光色素的荧光；步骤S13的选择步骤，即根据来自第一荧光色素的荧光的强度和来自第二荧光色素的荧光的强度选择分析对象细胞。第一荧光色素是发出第一波长荧光的色素，第二荧光色素是发出不同于第一波长的第二波长荧光的色素。
CN106959114B
本申请公开了用于视觉转向的自动化车辆的车道延伸。适于在自动化车辆上使用的车道延伸系统(10)包括相机(26)、位置设备(38)和控制器(24)。相机(26)用于捕捉主车辆(12)行进的道路(30)的图像(28)。位置设备(38)用于确定主车辆(12)在数字地图(40)上的位置(42)。控制器(24)与相机(26)和位置设备(38)通信。控制器(24)配置为基于车道标记(32)确定视觉路径(44)、当视觉路径(44)确实对应于数字地图(40)时根据视觉路径(44)操作主车辆(12)、以及当视觉路径(44)不对应于数字地图(40)时根据当前轨迹(50)操作主车辆(12)。系统(10)根据当前轨迹(50)完成对主车辆(12)的操作而不参考数字地图(40)。
CN106874721B
本发明公开了一种登录模式的切换方法和系统，其中，所述方法包括：识别切换操作，确定与所述切换操作相匹配的目标登录模式；判断当前登录模式与所述目标登录模式是否一致；若不一致，则将所述当前登录模式切换为所述目标登录模式，并根据所述目标登录模式重新登录终端。通过本发明解决了如何保证终端的安全性，以及终端中存储的数据的私密性的问题。
CN106839070B
本发明公开了一种定向多液体燃料型暖气灯，解决了现有的在艰苦环境下取暖不便的问题，结构包括中空的灯座，灯座上设有加压口、加油油口和联接座，联接座上设有与灯座内部相通的呈立式设置的供油管，在供油管下侧设有点火装置，供油管的上侧设有油气混和装置，在供油管上于点火装置和油气混和装置之间设有燃烧装置，燃烧装置与油气混和装置之间设有沟通两者的气道，供油管的上端部可拆卸地联接有螺套，出油口形成在螺套的上端面上，出油口通向油气混和装置；供油管内轴向设有封杆，出油口的内径小于封杆的直径，在封杆的上端部设有封针；联接座上设有开关，在开关的作用下使封杆上的封针插接到出油口中或与出油口相脱开而使得出油管向油气混和装置断油或供油；在灯座上设有反光罩，反光罩的反光面朝向燃烧装置。
CN106775091B
本发明公开了一种红外触摸屏定位精度的模拟分析方法，包括如下步骤：（1）预先设定要分析的触摸屏的物理尺寸和红外发射及接收管的位置分布坐标，生成光路图，提取触摸屏的有效触摸区域，作为最大盲区的评估区域，所述盲区指的是没有光线通过的区域；（2）分析水平方向有效触摸区域的最大盲区和分析垂直方向有效触摸区域的最大盲区，所述最大盲区的值越小，精度越高。利用上述方案，可以对最大光路设计盲区进行量化；对触摸屏设计具有指导意义，缩短设计开发周期，而且不需要先制作样品再测试，非常直观，降低了设计成本。
CN106633128B
本发明涉及薄膜制备方法领域，具体涉及一种壳聚糖薄膜的制备方法及壳聚糖薄膜，所述壳聚糖薄膜的制备按照以下步骤依次进行：(1)呈现正电荷特性的壳聚糖水溶液的配制；(2)呈现负电荷特性的改性碳纳米管水溶液的配制；(3)改性碳纳米管水溶液与壳聚糖水溶液的混合液的配制；(4)将混合液涂敷成壳聚糖薄膜。所述壳聚糖薄膜的抗拉强度为50～100MPa，电导率为2.1×10‑5～9.3×10‑3S/cm。本发明解决了壳聚糖薄膜抗拉强度偏低及导电性能较差的技术问题，具备以下有益效果：所制备的壳聚糖薄膜具有良好的抗拉强度，同时也具备优异的导电性能，可用于制备高强度的医用缝合线、创面敷料等医用材料，也能用于制备生物兼容性良好的导电材料。
CN106570113B
本发明公开了一种用于海量矢量切片数据的云存储方法，所述方法包括：建立分布式文件系统目录树文件；建立与分布式文件系统目录树对应的所有元数据节点；将分布式文件系统中同一级目录下的海量矢量切片数据进行聚合，生成海量矢量切片数据包；将所述海量矢量切片数据包存储于所述元数据节点中；为所述海量矢量切片数据建立索引，所述海量矢量切片数据通过索引建立关联，形成网状结构的海量矢量切片数据的数据索引表；所述索引表用于记录所述海量矢量切片数据在所述海量矢量切片数据包中的路径；通过所述海量矢量切片数据包索引表提供所述海量矢量切片数据索引服务。
CN106524373B
本发明涉及一种加湿方法、加湿装置及香薰机。所述加湿方法包括如下步骤：获取储液容器中液体的液位高度，并根据所述液位高度的变化量计算雾化机构的实际雾化量；根据所述实际雾化量与所述雾化机构的预设雾化量调整所述雾化机构的雾化功率。上述的加湿方法，通过检测储液容器中的液位高度，根据液位高度对雾化片的雾化量进行判断，并相应调整雾化机构的雾化功率，便能够减小雾化片工作时实际的雾化量和预设的雾化量之间的误差，从而能较为精确控制雾化机构雾化工作时的雾化量，使得室内环境湿度达到理论值。
CN106499489B
本发明公开了一种柴油机颗粒捕集器碳加载量检测装置及检测方法，装置包括有检测线圈、电源模块、控制器模块、射频放大模块和数据采集模块，其中检测线圈与DPF载体的过滤层平行放置并置于DPF载体底部的DPF载体封装层和DPF载体本体之间，检测线圈还与数据采集模块、射频放大模块相连接，电源模块与数据采集模块、射频放大模块和控制器模块均相连并对它们提供电力。检测方法为：1、采集电压幅值a1和电压幅值b1；2、检测线圈将接收到的射频信号输送给数据采集模块；3、得到|S11|；4、形成数据库；5、完成在线检测；6、完成对DPF载体的再生。有益效果：同时具有检测装置简单、速度快、精度高、工作可靠等优点。
CN106485436B
本发明实施例提供了一种用于快递收件验证方法。所述方法包括：第一终端获取发件方的第二终端上的根据收件方信息生成的第一信息标识码；在进行快递收件验证时，获取收件方的第三终端上的第二信息标识码；根据所述第一信息标识码与所述第二信息标识码的比较结果生成验证确认信息并展示。依据本发明实施例可以取得提升快递效率的有益效果。
CN106462126B
在此描述了一种外壳诊断和控制系统。该系统可以包括具有存储库的控制器，其中存储库包括至少一个阈值和至少一个算法。该系统同样可以包括可通信地耦接到控制器并且电气耦接到现场装置的外壳。该系统可以进一步包括可通信地耦接到控制器的多个传感器，其中传感器测量与现场装置相关联的多个参数的多个现场值。控制器可以使用至少一个算法来评估现场值以生成评估值。控制器可以基于评估值输出控制信号。
CN106417057B
本发明涉及养殖业喂养领域，特别涉及一种自动饲喂装置，其包括传送带以及在传送带的运送表面上运行的拨料装置，还包括用于调整饲料下落位置的落料调整装置，落料调整装置位于所述拨料装置拨出饲料的位置的下方，所述落料调整装置与所述拨料装置连接并随所述拨料装置一起运动。本发明的自动饲喂装置通过设置落料调整装置，对从拨料装置拨下来的饲料进行导向，针对采食面的不同设置位置而改变饲料落下的位置，保证牲畜能够顺利进食；落料装置与拨料装置之间的距离能够调整，可根据不同养殖场灵活改变落下饲料的位置；传动带与拨料装置的速度均可调节，通过调节两者的速度差，即可随意改变喂养饲料的量，灵活性大。
CN106385659B
本发明涉及一种传声器夹具，用于将传感器固定在支架上，包括依次连接的固定支座、一级旋转体、二级旋转体和三级旋转体，固定支座固定在支架上，一级旋转体与固定支座的接触面水平旋转连接，二级旋转体的一端与一级旋转体同轴铰接，二级旋转体的另一端与三级旋转体同轴铰接，传声器安装在三级旋转体上。本发明的有益效果是：传声器夹具能够独立使用，并实现传声器包括平移及旋转共计6个自由度的运动，使传声器能够灵活指向空间内的任意一点，小巧轻便，操控性强。
CN106376538B
本发明涉及一种采集茶园游猎型蜘蛛的陷阱装置及其使用方法，包括基坑，所述基坑内设有开口朝上的储液容器，所述储液容器的上端侧壁连通有竖向设置的注液管，所述储液容器内设有可升降的采样容器，所述采样容器由设置在注液管上端的升降机构驱动升降，所述采样容器的正上方设有一端转动连接在注液管的遮雨盖。本发明不仅结构简单、设计合理，而且方便收集蜘蛛样本，降低人工劳动强度，提高工作效率。
CN106371898B
本公开涉及事件队列管理。队列存储装置(18)将来自硬件事件检测器(10)的事件条目进行列队，这些事件条目要被通传至软件事件处理器(17)。事件寄存器(20)储存最新接收的事件条目。比较器(22)将新接收的事件条目与事件寄存器的内容进行比较，并且如果发生匹配，这些事件条目则通过设置合并条目比特并且丢弃新接收的事件条目而被合并。当不匹配的事件条目被接收到时，事件寄存器内的未列队的事件被储存到队列存储装置中。如果队列存储装置为空，则事件寄存器和比较器被旁路。当队列存储装置变空时，事件寄存器内的任何当前未列队的事件被储存到队列存储装置中。事件条目可以是系统中在虚拟地址和物理地址之间转换的转换错误事件条目。
CN106362322B
本发明公开了一种缓降型安全带，属于安全带领域，包括一个条抱杆带，抱杆带的端头通过一插扣相连，抱杆带的外侧安装有1至3组缓降装置；缓降装置包括蚕丝绳、八字环和底板，底板下半段设置有一U型槽，U型槽的内壁设置卡槽，八字环的下部圆环安装在卡槽内，底板的上端设置有固定八字环上部圆环的卡扣，蚕丝绳的中间穿过八字环的下部圆环套装在八字环的上部圆环上。本发明克服了传统技术中登杆安全带的种种缺陷，具备缓降功能，并且同时安全性及通用性大大改善。
CN106308681B
本发明公开一种气尘分离装置及吸尘器，包括：尘杯包括外杯和开口朝下设于外杯的内杯；外杯和内杯分别对应设有连通的第一进风口和第二进风口；内杯顶部设有第一出风口；气尘分离器包括位于外杯内侧且插接到内杯上方的集尘漏斗，集尘漏斗设有过滤栅孔；第一进风口、第二进风口、第一出风口以及过滤栅孔形成气流通路；内杯对经第二进风口旋转进入的气流一级分离和收纳；过滤栅孔对一级分离后的气流进行二级分离。本发明采用开口朝下的内杯来收纳灰尘，集尘管与内杯的收纳和清洗均不交叉，清理方便；三级分离的细尘送达集尘管，不会对旋风管外侧与外杯内侧之间的空间造成污染；设置多级旋风分离，具有较好的气尘分离效果。
CN106288281B
本发明涉及空调器风口组件及具有其的空调器。空调器风口组件包括：风口板(1)；第一致动件(2)，能够相对于空调器的风口移动，以驱动风口板(1)打开或关闭风口；以及，第二致动件(3)，能够在第一致动件(2)移动的过程中相对于第一致动件(2)运动，以驱动风口板(1)相对于第一致动件(2)转动。在风口板(1)被第一致动件(2)和第二致动件(3)驱动以打开或关闭空调器的风口的过程中，第二致动件(3)能够相对于第一致动件(2)运动以调整风口板(1)相对于风口的角度。因此，相对于现有技术中的将风口板驱动至预定位置再调整风口板的角度，本实施例的风口板(1)打开和关闭的过程所需时间较短。
CN106250981B
一种减少存储器访问和网络内带宽消耗的脉冲神经网络。可以实现具有使用第一分割被分割成多个平截头体的多个层的脉冲神经网络，其中，每个平截头体包括脉冲神经网络的每个分割层的一片。可以读取脉冲神经网络的第一层的第一片。利用处理器，可以在处理器的内部存储器中存储中间数据的同时使用第一层的第一片来产生脉冲神经网络的第二层的第一片。第一层的第一片和第二层的第一片属于同一平截头体。
CN106226189B
本发明公开了一种转盘式多自由度硫酸钡测硫装置,工作之前应该进行空载状态下的试运行，检查运动机构工作是否正常，然后工作人员制作艾式样品，将样品放置于燃烧炉中对杂质进行燃烧，随后配置成溶液进行搅拌，并经过第一搅拌装置和第二搅拌装置后除去氯离子，滤纸灰化后开始硫酸钡的称量，称量瓶在螺旋进料器的作用下向前输送，随后推瓶气缸驱动推料爪使称量瓶向前移动，紧接着称量瓶驱动机构将称量瓶放置于电子分析天平上称量，然后再将其放置于传送带上送走，至此装置完成一次工作循环，并且开始下一组称量瓶内硫酸钡的测试工作，本装置可以自动完成硫酸钡的测量工作，有利于提升测量质量，同时减少操作人员的体力付出。
CN106197812B
本发明公开了一种用于超声波法测试残余应力的校准装置，其特征在于：包括上端开口下端封闭且其内部具有空腔的圆柱筒，和设置在圆柱筒开口端的盖体；所述盖体包括能拧入圆柱筒中的旋入部和设置在旋入部端部并位于圆柱筒外的盖帽(1)。本发明的校准装置不仅结构简单，而且成本低廉，主要是将液压油加入圆柱筒中，然后将旋入部拧入圆柱筒中并使液压油被压缩，从而对圆柱筒外表面产生作用力，然后测得该作用力的方式来对用于超声波法测试残余应力的校准，从而能提前定量研究盖体的旋入部拧入圆柱筒中的长度与圆柱筒表面产生应力的定量关系，实现对圆柱筒状材料的准确标定校准，即可降低测试误差，适合推广运用。
CN106128232B
本发明公开了一种变参数圆扇环形演示及弧长面积测量装置，包括圆盘托架、扇形盘盖、保护闸门、径向连杆、弹性板条、矩形托架以及游标直尺，所述保护闸门和径向连杆分别设于圆盘托架上，且保护闸门与径向连杆相垂直，弹性板条呈圆弧状置于圆盘托架上，且弹性板条的两端分别与保护闸门和径向连杆相连，扇形盘盖盖设于弹性板条上，矩形托架设于圆盘托架上，且矩形托架相邻的两直角边分别与保护闸门和径向连杆相触接，游标直尺设于矩形托架上，径向连杆推拉弹性板条在圆盘托架与矩形托架之间进行圆弧和直线的转换，继而实现圆扇环形到三角形或梯形的演示及面积测量。本发明操作简单，适用性强，成本低廉，携带方便。
CN106097872B
本发明属于水力学实验模型设施，具体涉及一种用于模拟瞬间溃坝的自动控制循环水槽，包括水槽、闸门、水位控制系统和闸门升降控制系统。水位控制系统包括由工控计算机控制的通过三通管件相连接的注水管、进水管和连接有循环水泵的导水管，以及分别设置于闸门上游水槽和闸门下游水槽内的闸门上游水位计和闸门下游水位计。闸门升降控制系统包括设置在闸门门板正面与电机驱动齿轮相配合的竖直齿条，以及固定架设在在水槽上沿导轨上的升降导轨，设置在闸门门板背面的一对竖直导条在闸门门板升降的过程中，始终配合设置在升降导轨的竖直导槽内。闸门下游水槽内还设有自动风干装置，便于干床实验的开展。本发明稳定、自动、高效。
CN106097841B
本发明属于领域水力学实验模型设施，具体涉及一种物体定速出水实验装置，包括龙门框架、设置于龙门框架下方的透明水箱、出水物体牵引装置以及由工控计算机控制连接的数据采集系统。出水物体牵引装置包括相互转动配合的主动轮和从动轮，主动轮和从动轮套接设置在支座的连接轴上，主动轮与电机转动连接，从动轮与连接轴端部设置的电磁铁块之间配合设置复位弹簧，用于牵引出水物体出水的牵引索与设置在龙门框架横梁上的一组滚轮绕接后与从动轮相连。实验时，由工控计算机控制预设物体出水速度，控制电机转速，从动轮与主动轮在电机的带动下同速转动，带动出水物体以相同的速度出水，从而达到出水物体以恒定速度出水的效果。
CN105993722B
本发明公开了一种蔬果大棚太阳能供暖增温系统，属于暖通领域，用于解决现有蔬菜大棚供暖方式污染环境的问题。它包括太阳能装置、水源热泵机组、蓄热水池、地下水暖装置，所述太阳能装置和蓄热水池通过管道连接形成循环回路，所述水源热泵机组和蓄热水池通过管道连接形成循环回路，所述水源热泵机组和地下水暖装置通过管道连接形成循环回路。本技术方案提供了一种将太阳能、水源热泵、地下水采暖相结合的供暖增温系统，使得蔬菜大棚的供暖方式更加环保，且能实现plc自动控制，节约管理成本。
CN105293039B
本发明是关于一种基板移送装置，在对脆性材料基板刻划并切断后，移送至下一步骤阶段时，不会对基板等造成损伤地将基板滑顺地移送。该基板移送装置，具备将基板从第1位置空间部(A)往第2位置空间部(B)移送的输送皮带(20)、以及配置于第1位置空间部(A)与第2位置空间部(B)之间的皮带旋转驱动部；该皮带旋转驱动部，构成为：借由将输送皮带(20)的上部皮带压下而与上部皮带对应的下部皮带也下降，此外，借由将下部皮带压升而上部皮带也上升。
CN105243866B
本发明公开了一种获取车辆停放位置的方法及车载单元、车辆管理卡，该方法包括：车载单元获取搭载该车载单元的车辆的停放位置信息；车载单元将停放位置信息写入车辆管理卡，以便通过车辆管理卡查询停放位置信息。该车载单元包括：停放位置信息获取单元，用于获取搭载该车载单元的车辆的停放位置信息；停放位置信息写入单元，用于将停放位置信息写入车辆管理卡，以便通过车辆管理卡查询停放位置信息。该车辆管理卡存储单元、控制器和通讯接口；控制器用于借助通讯接口与车载单元建立通讯，接收搭载该车载单元的车辆的停放位置信息，并将停放位置信息写入存储单元中。本发明将停放位置信息写入车辆管理卡中，可随身携带，随时获知车辆停放位置。
CN105119136B
本发明提供一种带差损探测的拉曼光纤放大器及其光纤差损探测方法，其带差损的拉曼光纤放大器的结构包括:第一WDM、第一耦合器、第一探测器、第二探测器、隔离器、泵浦和CPU；其中，CPU发送电脉冲至泵浦，泵浦将电脉冲转换为光脉冲后输出，光脉冲经过隔离器、第一耦合器、第一WDM后输出至主光路；反向瑞丽散射光经过第一WDM、第一耦合器、第二探测器后由CPU接收；通过光纤差损探测方法，对传输光纤上的差损归一化处理，从而精确的进行增益控制；并且可以用于激光安全防护。
CN114119611B
本申请属于自动焊接技术领域，公开了一种焊缝参数识别方法、装置、电子设备及存储介质，通过加载待焊接工件的三维模型；在三维模型上识别焊缝线段；在焊缝线段上选取多个焊接轨迹点，并提取焊接轨迹点的位置数据；在三维模型上识别焊缝线段的坡口信息和两个焊接连接面；获取两个焊接连接面在各焊接轨迹点处的法向量数据；根据该法向量数据获取焊枪在各焊接轨迹点处的姿态向量数据；记录坡口信息、各焊接轨迹点处的位置数据和各焊接轨迹点处的姿态向量数据，得到该焊缝线段的焊缝参数;从而能够高效地实现工件模型的焊缝参数识别且适用性好。
CN114118309B
本发明实施例提供了一种基于卷积神经网络的样本分类识别方法，卷积神经网络训练过程中，在原始训练数据的基础上，通过排列组合的方式来得到一定数量的训练数据，之后基于实际应用中不同设备、不同环境下针对目标物质采集得到的光谱数据与实际光谱数据之间差异变化范围特点，通过调整训练数据的波长及强度的方式，来模拟通过不同设备、不同环境下采集的光谱数据，使得训练得到的卷积神经网络适用于不同设备、不同环境下采集的光谱数据的分类识别，从而无需再使用标准物质进行校准；此外，通过对原始训练数据进行随机组合以及模拟调整的方式增加数据量，能够降低原始训练数据的采集量，即在小样本情况下达到预期的卷积神经网络识别效果。
CN114115755B
本申请涉及非易失性存储器技术领域，公开一种用于数据写入的方法，该方法包括：响应于用户发送的写状态寄存器指令，对状态寄存器的寄存器值进行更新；判断是否需要对单次可编程非易失状态位进行写入，获得第二判断结果；在第二判断结果为需要对单次可编程非易失状态位进行写入的情况下，对预设的第二存储区域进行编程操作，将单次可编程非易失状态位对应的寄存器值写入第二存储区域中。这样在出现异常掉电的情况下不会使得单次可编程非易失状态位对应的存储区域中的值被异常擦掉，从而能够提高状态寄存器的可靠性。本申请还公开一种用于数据写入的装置及存储介质。
CN114092592B
本申请的实施例提供了一种马赛克图像的生成方法及相关装置，该方法包括：获取包括马赛克区域和非马赛克区域的原始马赛克图像；根据马赛克区域在原始马赛克图像中的位置，在原始马赛克图像中确定平滑区域，平滑区域包括临界区域和被临界区域包围的马赛克区域；将预定平滑滤波器应用在平滑区域的多个像素点上，且使预定平滑滤波器的中心点始终位于所述临界区域内；根据预定平滑滤波器与临界区域及马赛克区域的重叠区域，更新临界区域在预定平滑滤波器的中心点处的像素点的像素值，以得到目标马赛克图像。本申请的方案可以使图像中马赛克区域和非马赛克区域间的过渡更加平滑和自然。
CN114089149B
本发明提出了一种光通信激光驱动器自动功率控制功能测试系统及方法，通过建立一种由外接电子器件构成的转换电路，模拟偏执电流信号输入激光器到监控光电二极管的监控电流信号输出这一转换，替代原本昂贵易损的外接光器件实现自动功率控制环路，以实现低成本高稳定性的自动功率控制功能测试。该方案主要关心转换电路的输入输出电流大小和比例，忽略掉原使用过程中激光器和光电二极管间的光能转换，直接使用比例受控的电流到电流转换电路来桥接偏执电流输出与监控电流输入两点，以此实现自动功率控制功能的测试。本发明通过上述设置实现了低成本、高精度、经济实惠且利于市场应用的测试。
CN114065365B
本发明提供了一种多层及高层组合剪力墙结构地震损伤等级评估方法，涉及结构地震损伤评估技术领域。包括：根据组合剪力墙边缘约束构件的关键受力状态，确定组合剪力墙的损伤临界状态；通过基于截面的受力分析方法，得到对应于组合剪力墙的损伤临界状态的截面曲率；根据组合剪力墙的损伤临界状态的截面曲率，确定组合剪力墙结构损伤等级的判别标准；获取震后的组合剪力墙结构沿高度的曲率分布，计算出各层最大楼层曲率；将各层最大楼层曲率与组合剪力墙结构损伤等级的判别标准进行比较，确定各楼层的损伤等级，完成地震损伤等级评估。本发明提供的方法能够准确方便地评估以弯曲变形为主的组合剪力墙结构的地震损伤情况。
CN114062786B
本发明公开了一种基于数字孪生和可编程电阻的EIS在线测量方法，利用车端的可编程电阻以及IGBT开关实现EIS的中高频段的在线测量，将中高频段阻抗信息传回云端电池管理系统，再将中高频段信息输入部署在云端电池管理系统数字孪生模型中的的神经网络算法，估计EIS的低频段信息，组成完整频段的的电化学阻抗谱，用来更新云端电池管理系统的数字孪生电池模型，得到精确的电池状态信息，实现对动力电池的机理层面的状态检测和数字孪生模型的迭代更新。本发明的技术方案，无需外接激励源，可在线测量，所需设备简单可靠、体积小；可实时更新，成本低。
CN114059173B
本发明涉及一种制备氧化镓料棒的装置及方法，在接近常压的条件下，用气相沉积法制备纯氧化镓或特定掺杂氧化镓料棒；通过将有机的镓料与有机或无机的目标掺杂料和氧气混合，通过燃烧将目标元素掺杂的氧化镓粉末堆积在目标棒上，获得掺杂氧化镓的原料棒。由气相法制备的氧化镓料棒可以避免氧化镓料棒的污染，同时可以实现目标元素的纳米级别掺杂，在后续的晶体生长过程中，使熔体中元素的分布更加均匀分散，进而使掺杂晶体的性能更加的均一稳定。
CN114054378B
本发明涉及活动地板技术领域，具体涉及一种活动地板检测装置。本发明提供了一种活动地板检测装置，包括：固定架、输送带、上料部和检测部，上料部固定在固定架一侧，上料部适于将板材搬运至输送带上端；检测部包括：两固定板、触板、连接块、转动柱、刨刀、贴标组件和粉碎组件，刨刀的两端垂直固定在两固定板侧壁，刨刀设置在连接块下方，且刨刀与板材倾斜设置；粉碎组件设置在转动柱外壁，且粉碎组件入料口靠近刨刀的出料口。通过输送带能够将板材从上料部下方想检测部下方输送。通过上料部的设置，能够自动将叠放在一起的板材依次吸取并放置到输送带上。通过检测部的设置，能够检测板材上端是否有凸起，并对凸起部分机型刨切以及贴标。
CN114053313B
本发明涉及益生菌技术领域，具体涉及一种唾液乳杆菌JYLS‑372在制备解酒护肝产品中的应用，该唾液乳杆菌（Lactobacillus salivarius）JYLS‑372已于2019年6月27日保藏于中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心，保藏地址为北京市朝阳区北辰西路1号院3号，保藏编号为CGMCC NO.18044。该唾液乳杆菌JYLS‑372有较强的过胃肠存活率及肠道定植能力，能够将乙醇转化为乳酸乙酯，以其制备的产品服用方法，解酒护肝效果明显。
CN114050788B
本发明公开了一种光伏发电检测装置，包括检测车，检测车内部开设有操作腔，操作腔开口朝上，检测车下侧固定设有四个动力滑块，检测车下侧设有滑杆，动力滑块与滑杆滑动连接；本发明通过滑车行进的方式代替人力行走对每块光伏板进行检测，提高了工作效率，减小了安全隐患，利用折叠梯的伸长回收，使得检测人员能够近距离观测光伏板且避免踩踏，提高检测效果的同时避免光伏板损坏的现象发生，利用伸缩筒辅助检测人员对光伏板的进行热斑检测，提高了检测效率，还利用检测臂与垂直椎体对光伏板进行角度测量，及时发现偏转现象，使得光伏板发电的光源始终直射光伏板，同时远程检测省时省力。
CN114046709B
家具封边条可实时记录的长度检测设备，属于检测设备技术领域，使用量尺进行测量后再进行裁剪，裁剪后再进行下一段的测量取用，其测量裁取效率慢；以及使用量尺测量时一旦量尺出现偏移，会影响到封边条的裁剪精度的问题；本发明通过电机配合丝杆带动辅助测量件在支撑板上端对照测量刻度线两端进行往返运动，夹持携带封边条进行连续的定点长度检测，光电计数器统计辅助测量件携带封边条次数，控制终端利用次数乘以测量刻度线长度即可连续实时检测封边条的长度并显示；本发明能够连续对长封边条进行实时检测并标点，并根据标点长度选择性进行裁切取用，提高检测裁取效率，检测精度高。
CN114043487B
发明涉及机器人控制领域，具体为一种复合机器人控制方法、装置、电子设备和存储介质，应用于复合机器人的控制系统，复合机器人包括AGV和第一机械臂，AGV和第一机械臂均配置有用于产生节律信号的CPG振荡器；包括步骤：获取复合机器人的运动频率；获取AGV的相位差；获取第一机械臂的相位差；获取相互关联的AGV的节律信号和第一机械臂的节律信号；将两个节律信号对应映射至AGV和第一机械臂以实现控制；本发明通过节律信号的耦合将AGV和机械臂相互关联，无需分别控制，大大降低了控制难度。
CN114041877B
本发明公开一种基于阻抗信息的三维导管定位系统。本发明的基于阻抗信息的三维导管定位系统，包括：主控制器、电源电路、时钟电路、阻抗测试电路、通道选择电路、六个电极贴片以及三维定位重构系统；电源电路分别与主控制器和时钟电路连接，主控制器与阻抗测试电路连接，阻抗测试电路与通道选择电路连接，主控制器与三维定位重构系统连接，通道选择电路与六个电极贴片连接，六个电极贴片设置于人体躯干表面。本发明硬件系统兼容性高，所测信息皆为临床手术中方便检测的信号，硬件成本低，无需额外购置大型设备。仅使用MRI或CT成像、阻抗信号检测及少剂量X射线即可完成实时导管定位，临床执行难度低。使用阻抗信号检测导管坐标，实时性高。
CN114037775B
本发明实施例公开了一种骨骼结构生长方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取针对人体骨骼进行连续扫描得到的原始扫描图像帧的序列；根据各所述原始扫描图像帧，确定至少一个关键图像帧以及与各所述关键图像帧相对应的至少一个目标方向；其中，所述关键图像帧为存在骨质密度满足预设条件的区域所在的原始扫描图像帧；针对每个关键图像帧，基于所述关键图像帧的种子点分别向各目标方向进行骨骼结构生长，并确定骨骼结构生长过程中的骨干结构区域；其中，所述种子点为所述关键图像帧的前景区域中的各像素点。通过本发明实施例的技术方案，实现了提高骨骼结构生长的便捷性和准确性，便于确定骨干结构的技术效果。
CN114034441B
本发明涉及阀门生产技术领域，更具体地说，是一种用于阀门生产工程中的检测方法，包括检测箱、水箱以及控制器，所述水箱和控制器均设置在检测箱上，水箱和检测箱之间连通，还包括：滑动座，活动设置在检测箱内；限位支架，设置在滑动座和检测箱之间，用于固定滑动座的位置；检测系统，设置在滑动座上，用于检测阀门的气密性；以及导向座，设置在检测箱内，所述检测系统与导向座滑动配合，检测系统经过导向座时工作；通过设置均匀分布的若干组测位单元和驱动模块之间的配合，能够通过电信号精准分析出气孔的位置，避免工作人员疏忽遗忘或者遗漏气孔位置的情况发生，而且缩短了整个检测周期。
CN114029181B
本发明公开了一种圆块孔式石墨换热器用喷漆装置，具体包括：固定支架，该固定支架两侧均开设有滑道，所述滑道内壁滑动连接有定位装置，所述定位装置一端延伸至固定支架外侧；固定顶板，该固定顶板两端底部均与固定支架顶部固定连接，所述固定顶板两端位于固定支架内侧的部分固定连接有液压升降杆,固定滑道，该固定滑道设置在固定顶板上并与固定顶板固定连接，本发明涉及石墨换热器喷漆技术领域。该一种圆块孔式石墨换热器用喷漆装置，定位时只需移动定位盘即可完成定位，使用操作简单,可自由缓慢增减夹持力的大小，避免换热器受到夹持力过大导致工件损坏，无需将工件抬升至夹持工位进行定位夹持，方便节省人力物力。
CN114021582B
本发明涉及人工智能技术，揭露了一种结合语音信息的口语理解方法，包括：利用预设的分词器对口语语音数据对应的文本数据进行字符分词，得到字符序列，利用预设的N个分词器对所述文本数据进行分词，得到N个词语序列，利用投票机制，从所述N个词语序列中选取目标词语序列；利用训练得到的口语理解模型对所述字符序列、目标词语序列及口语语音数据进行编码、融合、并进行分类预测得到意图标签及槽位标签。本发明还提出一种结合语音信息的口语理解装置、电子设备以及存储介质。本发明可以提高口语理解的准确率。
CN114020936B
本发明公开的一种多模态事理图谱的构建方法、系统和可读存储介质，其中方法包括：基于预设模型对训练数据提取单模态数据特征，进而得到对应多模态数据的依赖关系，基于所述依赖关系对所述训练数据进行多模态数据抽取；将抽取到的数据同一向量化表示，并基于量化后的语义信息进行计算得到计算结果；基于所述计算结果调用事理图谱进行概念层以及数据层的数据链接，以完成所述多模态事理图谱的构建。本发明能够实现跨模态的知识表示，通过多维度描述进行查证补全使知识可信度更高；同时能够实现多模态知识融合消歧，方便计算、推理，为知识推理提供多层次基础支撑，为事理图谱应用落地提供保障；另外可以使得知识类型更加丰富、立体。
CN114015795B
本发明公开了一种常见病原菌及耐药基因组的焦磷酸检测试剂盒及其检测方法和应用，其中，所述试剂盒用于检测待测样本中12个耐药菌菌种及耐药基因，包括铜绿假单胞菌、鲍曼不动杆菌、金黄色葡萄球菌、肺炎克雷伯氏菌、嗜麦芽窄食单胞菌、大肠埃希氏菌、粪肠球菌、屎肠球菌、KPC基因、OXA‑23基因、SHV基因和MecA基因的基因型，所述试剂盒包括扩增引物组、测序引物组、扩增液、扩增酶和测序底物。本发明采用焦磷酸测序法可同时针对12种高致病性高检出率的病原菌及耐药基因进行检测，可随意组合待测病原菌及耐药基因，针对不同的环境进行不同频率和组合的检测，检测过程灵活简便，焦磷酸测序结果快速可读。
CN114013751B
本申请属于机器人控制领域，公开了一种长方体状物品装箱方法、装置、电子设备及存储介质，通过第一RGBD相机获取各待装箱物品的尺寸和顶面位姿信息；待装箱物品为长方体状物品；尺寸包括长度、宽度和高度；生成一个掩膜矩阵；掩膜矩阵的尺寸与目标箱体的装箱区域在第二RGBD相机采集的图像中的像素尺寸相同；依次以各待装箱物品为目标物品，对比装箱区域各处的剩余高度信息与目标物品的高度以更新掩膜矩阵，利用更新后的掩膜矩阵确定装箱区域的候选区域，在候选区域中搜索有效空间以把目标物品放入该有效空间；从而可准确地把目标物品放入可容纳该目标物品的位置，实现对各待装箱物品的自动装箱，具有较好的实用性和通用性。
CN114012527B
本发明涉及板材加工技术领域，公开了一种衣柜板材磨平抛光装置，包括底板，底板的四个拐角处设有导向柱，导向柱的中部滑动连接升降板的两侧，所述升降板的中部均布有与升降板滑动连接的第二导向杆，第二导向杆的下端设有第一固定块，第一固定块的中部转动连接转轴的前后两侧，转轴的前端设有从动轮，转轴的中部设有打磨辊，所述第二导向杆的上部滑动连接第三导向杆，第三导向杆的上端设有第二固定块，第二固定块的中部转动连接压辊的两端。本发明适用于一种衣柜板材磨平抛光装置，实现了多个压辊按照不同的压力对于板材进行打磨处理，使得板材移动一次之后可以经过多次不同强度的打磨处理，提高了打磨效果。
CN114011513B
本发明涉及碎石装置技术领域，且公开了一种房屋建筑工程用碎石装置，包括外壳、雾化喷管、进料筒、润滑机构和粉碎机构，所述外壳的外侧固定连接有雾化喷管，所述外壳的顶部固定连接有进料筒，所述外壳的顶部设置有润滑机构，所述润滑机构的外侧设置有粉碎机构，润滑机构包括转轴，所述转轴外侧固定连接有飞轮，所述转轴外侧套接有储油块，所述储油块中部开设有润滑槽，所述储油块中部内壁开设有集油槽。房屋建筑工程用碎石装置，通过丝杆带动铰接杆运动，铰接杆带动粉碎锤头运动，再通过弹簧卡柱和伸缩槽的配合使用，从而到达操作简单便于单独调节锤头的长度来实现便捷调节，减少了设备的拆卸组装的效果。
CN114011181B
本发明涉及环保机械设备技术领域，特别是涉及一种热卷箱抑尘装置及方法，包括进水主管、设置在热卷箱两侧的侧边喷淋组件、设置在热卷箱卷取段的卷取段喷淋组件、设置在热卷箱开卷段的开卷段喷淋组件；侧边喷淋组件的喷射方向垂直向下布置，卷取段喷淋组件的喷射方向水平横向布置，开卷段喷淋组件的喷射方向与中间坯开卷方向相反水平布置；卷取段喷淋组件与侧边喷淋组件形成第一层水幕，开卷段喷淋组件与侧边喷淋组件形成第二层水幕；本装置结构简单、安装极其简便；通过阻挡了中间坯卷取、开卷时向四周飘散的氧化铁皮，避免了飘散的氧化铁皮落到开卷后的中间坯表面上，本装置保证环保除尘效果同时消除了带钢外观质量缺陷。
CN114010258B
本发明实施例提供了一种骨钻装置及手术机器人，涉及医疗设备技术领域，骨钻装置包括控制手柄、连接杆、动力主机及刀杆，控制手柄通过连接杆与动力主机连接，动力主机能够为刀杆提供转动动力。操作者通过控制手柄对刀杆进行控制时，操作者在控制手柄上的施力点位于连接杆、动力主机以及刀杆的共同轴线上，操控力可沿共同轴线传递至刀杆端部，不会产生旋转扭矩，使刀杆能够按照预设钻孔轴线方向从骨组织表面顺利钻入。有效避免因施力方向与钻孔方向不同心导致的刀杆偏斜的问题，减少了刀杆侧面与骨组织钻孔孔壁的摩擦，提升了刀杆的使用耐久性；同时，也能避免刀杆侧面与孔壁摩擦大量生热后，造成患者烧伤的严重后果。
CN114004004B
本申请提出了一种基于深度学习的隧道裂缝变化趋势预测方法、装置及应用，所述方法包括：获取同一隧道内的对应第一时段的至少一第一裂缝区域，所述第一裂缝区域内含有第一裂缝；获取同一隧道内的对应第二时段的至少一第二裂缝区域，其中所述第二裂缝区域内含有第二裂缝；若位于相同位置的所述第一裂缝和所述第二裂缝的相似度大于设定阈值，则所述第一裂缝和所述第二裂缝组成对应该位置的裂缝组；比对所述裂缝组内所述第一裂缝和所述第二裂缝的变化值，若变化值处于安全变化阈值内，则将所述裂缝组内输入经训练后的裂缝变化趋势模型中进行预测，可对隧道裂缝进行检测以及变化趋势预测。
CN114001177B
本发明公开了一种气控单向阻尼阀，包括：阀体、控制口接头、进口接头组件、弹簧座Ⅰ、弹簧Ⅰ、活门组件、衬套、顶杆、放气活门和螺堵，所述阀体上设置有阀体接口Ⅰ、阀体接口Ⅱ、阀体接口Ⅲ和阀体接口Ⅳ，且阀体接口Ⅰ与阀体接口Ⅳ贯通，阀体接口Ⅱ、阀体接口Ⅲ和阀体接口Ⅳ相互贯通，所述控制口接头、进口接头组件分别与阀体接口Ⅰ、阀体接口Ⅱ螺纹连接，所述进口接头组件包括进口接头、阻尼锥阀组件、弹簧Ⅲ和弹簧座，进口接头两端均加工有外螺纹，本发明能够适用于7～15MPa的高压工作，该气控单向阻尼阀在进口接头处采用多个阻尼片的结构，当出口压力高于所需压力时，增大气体流阻，防止气流流速过快对管路造成损伤。
CN113999897B
本发明提供了一种RT‑PCR反应体系、RT‑PCR方法及应用，涉及核酸扩增与检测技术领域。所述RT‑PCR反应体系包含反转录酶和Carrier RNA；其中，所述反转录酶为MMLV反转录酶，所述Carrier RNA在所述反应体系中的终浓度为0.1~0.3μg/μL。本发明解决了反转录酶在室温条件下放置时会产生非特异性反应，本发明的反应体系和方法可以解决RT‑PCR自动化过程中整板反应一致性的问题。
CN113999606B
本申请涉及涂料技术领域，具体公开了一种聚氨酯防水涂料及其制备方法，聚氨酯防水涂料包括A组份和B组份，A组份包括按重量份计的如下原料：二元胺树脂，100份；环碳酸酯，15~100份；催化剂，0~5份；B组份包括按重量份计的如下原料：多元胺固化剂，100份；填料，450~700份；任选的添加剂，150~450份；其中，环碳酸酯包含丁二醇双缩水甘油醚环碳酸酯、三羟甲基丙烷三缩水甘油醚环碳酸酯、间苯二酚双缩水甘油醚环碳酸酯及大豆油缩水甘油醚环碳酸酯中的一种或多种。本申请提供的聚氨酯防水涂料有效解决了现有的非异氰酸酯聚氨酯涂料难以室温固化的缺点，具备较好的力学性能和粘接性能。
CN113992474B
本发明实施例公开了一种基于总线的码分多址编码方法和系统，包括：获取系统中设备对象的信号序列和初始发送数据，设备对象具有唯一的信号序列；利用信号序列和初始发送数据，对初始发送数据进行逐位编码得到编码数据；将总线上所有的编码数据进行信号叠加得到叠加数据；对叠加数据进行存储；获取叠加数据，并通过信号序列对叠加数据进行解码，得到还原后的初始发送数据。本发明实现了多路数据同时发送接收，简化了布线，提高了传输实时性和保密性，可支持多种物理载体，适应性强。
CN113992332B
本发明涉及一种基于区块链的工业物联网安全认证方法，通过智能卡进行用户注册和登录，通过区块链和引入模糊提取技术来验证用户身份，通过网关节点来维护区块链节点，用户和传感器节点通过区块链节点和非交互的零知识证明来验证彼此的身份，实现了用户和传感器节点的相互验证，提高了信息传递的安全性。
CN113992190B
本发明提供了一种用于DVB‑RCS2的双层滤波器组设计方法，利用MF‑TDMA超帧/帧组成特点，采用采用双层FB技术，第一层采用基于CMFB的PR TMUX实现全频带MF‑TDMA帧间可变时频分辨率的RNFB，RNFB采用多相结构实现，以降低复杂度，提高运算速度，第二层采用多相内插技术实现MF‑TDMA帧内多载波均匀FB。本发明设计了能够近乎完美地支持DVB‑RCS2 RL MF‑TDMA频率‑时隙资源动态分配的FB，相比全频带MF‑TDMA所有子载波滤波均采用经典的RNFB实现，本发明具有高度灵活性、低复杂度和简单性。
CN113985524B
本发明公开了一种基于超材料波导的阵列波导光栅，所述阵列波导光栅包括阵列波导部分、输入平板波导、输出平板波导、输入信道波导、输出信道波导，所述阵列波导部分两端分别与所述输入平板波导和输出平板波导连接，所述输入平板波导末端与所述输入信道波导连接，所述输出平板波导末端与所述输出信道波导连接，所述阵列波导部分包括若干根阵列波导，所述阵列波导为超材料波导，在传统波导的周围周期性地排布亚波长波导得到多层结构，这一结构具有很强的各向异性，这一结构可用作传统波导的包层，使用强各向异性包层包围传统波导，整体形成超材料波导，有效抑制了传统波导的倏逝波及趋肤深度。
CN113985234B
本发明涉及一种基于混合传感的电机定子绕组局放在线监测辨识系统，包括：混合传感装置、数据采集模块和数据处理模块；混合传感装置用于采集旋转电机定子绕组的三个分相高频电流信号和三相高频电流信号；数据采集模块用于对混合传感装置采集的信号进行特征量提取；数据处理模块基于数据采集模块提取的特征量，分离得到相间局部放电信号和对地局部放电信号。本发明不仅在传感环节对不同局部放电信号进行预处理，降低了监测信号的处理难度，而且利用较低的计算资源实现了不同局部放电信号的分离和辨识，这不仅有利于对旋转电机绝缘劣化原因进行识别，而且有利于提高电机可靠性和工业生产整体效率。
CN113983308B
本发明提供了一种多自由度可调的光学减振平台，包括：安装底座；中间体，通过减振器与安装底座连接；楔铁式调整体，滑动连接于所述中间体；工作台，设置于所述中间体，且其下端面与楔铁式调整体上端面形状适配并接触；升降调节组件；水平调节组件。本发明所涉多自由度可调光学减振平台可单独使用，也可组合使用，可适用于精度要求高、使用环境振动激励频谱特征不明确或经常变换的复杂光路耦合对准、安装定位场合；尤其适用于光学元件数量多、耦合光路复杂、传输距离长、需要多个光学平台组合使用，且经常变换安装使用地点且环境振动激励频谱差异较大的复杂光学系统光路耦合对准和装调定位。
CN113983264B
本发明涉及燃料电池技术领域，尤其涉及一种歧管装置以及应用其的双堆燃料电池，其中歧管装置包括第一歧管、第二歧管和第三歧管，第一歧管、第二歧管和第三歧管分别为独立可拆卸的结构；第一歧管、第二歧管和第三歧管分别用于输送或排出不同的介质。此外一种双堆燃料电池，包括两个上述的歧管装置，一个用于向两电堆分别输入介质，为输入介质歧管装置，另一个用于输出流经两电堆的介质，为输出介质歧管装置；输入介质歧管装置的介质分流口分别一对一地密封连通于两电堆上输入介质接孔组的任一介质接孔，输出介质歧管装置的介质分流口分别一对一地密封连通于两电堆上输出介质接孔组的任一介质接孔。本发明对歧管进行优化设计，提高产品运行可靠性。
CN113979898B
本发明公开了一种低丙烯腈2‑丙烯酰胺基‑2‑甲基丙磺酸盐的制备方法，以2‑丙烯酰胺基‑2‑甲基丙磺酸粉末和碱性物质为原料制备2‑丙烯酰胺基‑2‑甲基丙磺酸盐溶液；投料前确定2‑丙烯酰胺基‑2‑甲基丙磺酸粉末原料中残留丙烯腈的含量；制备过程中向反应液内投加吸收剂，吸收剂与所投加的2‑丙烯酰胺基‑2‑甲基丙磺酸粉末原料中丙烯腈的摩尔比为1.5～2:1；反应液内加入吸收剂后，分两阶段进行中和反应，制得低丙烯腈含量的2‑丙烯酰胺基‑2‑甲基丙磺酸盐溶液。本发明首次创新性地提出低丙烯腈含量的2‑丙烯酰胺基‑2‑甲基丙磺酸盐的制备方法，通过该方法制备的盐溶液产品中丙烯腈含量大大降低，且成本较低。
CN113970401B
本发明属于传感器技术领域，公开一种管道压力传感器，包括控制主板和至少一个探头，所述探头用于与管道的安装孔连接，所述探头与所述控制主板电性连接；还包括至少一个探测带；所述探测带包括多个第一连接件和多个压力传感器件，多个所述第一连接件和多个所述压力传感器件交替串接，所述探测带可在管道内沿所述管道长度方向延伸；所述探测带的端部与所述探头连接；所述压力传感器件用于把压力转换为电信号，所述探头和所述第一连接件用于实现所述控制主板与各所述压力传感器件之间的电连接;该管道压力传感器能够有效地测量管道内的压力分布情况，且有利于减少管道上的安装孔的数量。
CN113965182B
本发明提出了一种提高体声波滤波器制备良率的方法和结构。所述结构包括基体、布拉格反射层、矩形支撑柱，阶梯支撑柱、底电极、种子层和五边形顶电极；所述矩形支撑柱和阶梯支撑柱均设置在基体上表面两侧，并且，所述矩形支撑柱和阶梯支撑柱与所述基体上表面形成的凹槽内设置有三对结构的布拉格反射层；所述布拉格反射层的上表面设置有底电极，并且，所述底电极的上引部分沿着所述阶梯支撑柱的阶梯表面延伸至所述阶梯支撑柱的上表面；所述种子层延伸至所述矩形支撑柱的上表面；所述种子层上方设置压电层；所述压电层上方设置有三区域结构的五边形顶电极。
CN113962390B
本公开涉及一种基于深度强化学习网络构建多样化搜索策略的模型的方法，上述方法基于虚拟奖励的权重的设置，能够使得不同智能体访问不同的状态，一旦某个智能体陷入了误导性奖励，那么当其他智能体再次访问导向这个误导性奖励的一系列状态时，由于权重是负值，所以其余这些智能体获得的虚拟奖励的信号是负的，也就会迫使这些智能体不再访问导向这个误导性奖励的这一系列状态，从而保证不同的智能体访问不同的状态集合，使得更新后的搜索策略模型经过训练后能够找到全局最优对应的第二目标位置，有效解决了现有技术中对高维数据进行搜索时陷入误导性奖励导致的无法搜索到全局最优的技术问题，能够降低智能体由于误导性奖励陷入局部解的概率。
CN113957143B
本发明涉及一种用于检测或辅助检测质子射线辐射的生物标志物、试剂盒及其检测方法和应用，属于生物技术领域。本发明提供了一种用于检测或辅助检测质子射线辐射的微生物菌群生物标志物，所述微生物菌群包括蓝藻门Cyanobacteria、ε变形菌Epsilonbacteraeota、Anaerovorax、螺杆菌属Helicobacter中的至少一种。本发明通过检测所述微生物菌群DNA的表达量或相对表达量，确定待测对象否遭受质子射线辐射，及时进行事故救援、伤员处理和临床治疗应用，对辐射处理具有重要的意义。
CN113957026B
本发明涉及基因工程技术领域，尤其是一种用于生产重组人IL‑1ra的工程菌株及制备方法和应用，该工程菌株的制备方法包括以下步骤：1）载体的选择及改造：选用大肠杆菌载体pKpL‑3a进行改造；2）构建rhIL‑1ra表达质粒：将rhIL‑1ra的基因序列连接到步骤（1）获得的构建好的空载体上；用DNA连接酶进行连接；连接产物直接转入感受态细胞，构建工程菌株；3）构建工程菌株及表达。采用本发明方法构建的工程菌株表达量达到20‑40%以上，且无支原体、衣原体感染，不使用青霉素或大环内酯类抗生素，不使用IPTG作为诱导剂，符合药品生产的要求，符合大规模、工业化生产蛋白的需求。
CN113947802B
本发明提供一种有遮挡人脸识别方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：将有遮挡人脸图像以及无遮挡人脸图像输入训练完成的特征提取网络，得到有遮挡人脸图像的第一特征图以及无遮挡人脸图像的第二特征图；基于第一特征图以及第二特征图得到余弦相似度矩阵；基于训练完成的注意力模型得到第一特征图以及第二特征图对应的注意力矩阵；基于余弦相似度矩阵和注意力矩阵，得到有遮挡人脸图像的识别结果。通过本发明，加强了人脸比对时对局部区域的相似程度的关注度，从而提高了对有遮挡人脸的识别精度。
CN113931666B
本公开提供锚索梁施工装置及方法，涉及锚索梁施工技术领域，包括移动平台、机械臂和钻机，移动平台设有供锚索梁通过的传送通道，传送带一端对接有回转平台，另一端穿过传送通道；机械臂设有至少两个，每个机械臂的一端均通过伸缩机构安装于移动平台，机械臂远离伸缩机构的一端安装有回转端头和注浆张拉结构，相邻机械臂的回转端头之间形成夹持部，钻机安装于移动平台且工作端朝向夹持部，针对目前巷道锚索梁施工难度大且支护强度难以满足需求的问题，通过移动平台对锚索梁进行暂存、搬运，结合回转平台和机械臂对锚索梁姿态进行调整和预定位，结合钻机和注浆张拉结构完成对锚索梁的安装，提高锚索安装精度以保证整体支护强度。
CN113930818B
本发明涉及印制电路板加工技术领域，尤其涉及一种应用在5G工业互联网的印制电路板加工方法，包括加工箱，所述加工箱的一侧固定连接有循环泵箱，所述循环泵箱的上表面固定连接有驱动电机箱，所述循环泵箱的前表面插接有循环管一，且循环管一与加工箱的前表面固定连接，所述循环泵箱远离循环管一的一侧内部插接有双通管，所述双通管远离循环泵箱的一端外部套接有清理组件，所述清理组件远离双通管的一侧内部插接有循环管二，通过对电镀液进行过滤处理，提高设备内部电镀液的品质，而通过使设备内部电镀液流动，故而达到既能提高电镀液交换效率的效果，又能提高电镀液品质的效果，解决存在的电镀液交换效率差和电镀杂质不易处理的问题。
CN113928629B
本发明涉及一种电器线束组件及其捆扎加工生产工艺，电器线束组件包括导线、接线端子与扎绳，在上述电器线束组件的制造过程中，需要使用专用的捆扎设备，该捆扎设备包括底座、输送单元与捆扎单元，底座上表面左部分设置有输送单元，底座上表面右部分设置有捆扎单元，输送单元与捆扎单元处于底座前后之间的中线上。本发明可以解决目前存在的问题：现有的线束捆扎设备需要工作人员的辅助，捆扎设备将安装好接线端子的导线依次输送，工作人员手动将若干根导线收集，然后再使用扎绳将若干根导线捆扎成束，这样不仅捆扎效率较低，也会导致每一捆线束组件中的导线难以对齐。
CN113921932B
本发明涉及锂离子电池回收再生领域，具体而言，涉及一种前驱体溶液及其制备方法、正极材料和锂离子电池。前驱体溶液的制备方法包括：将废旧锂离子电池的正极材料进行酸浸处理，固液分离后得到酸浸液；然后将酸浸液与碳酸盐混合，反应后固液分离，初步除去溶液中的铁、铝、铜，得到第一溶液；将第一溶液除氟后与碱液混合，反应后固液分离，再次除去溶液中的铁、铝、铜，得到前驱体溶液。通过采用中和沉淀法两步除杂，并分别采用碳酸盐以及碱液作为中和剂将混合物料调节至特定的pH，实现了铁、铝和铜离子的深度除杂，流程简单、可操作性强、生产成本低，且除杂过程中镍和/或钴和/或锰离子损失率低。
CN113920989B
本发明提供一种语音识别与语音翻译端到端系统及电子设备，其中，系统包括：声学编码器、多任务解码器和语义不变性约束模块，同时完成识别系统与翻译系统这两个任务，另外根据不同任务的文本语义相同特点，对模型施加语义约束，学习高层次语义信息，语义信息可以有效提升语音识别与语音翻译的性能。本发明具有避免了串行系统的误差累积问题，同时模型的计算代价低，实时性很高；同时利用不同任务之间文本的语义一致性特点，对模型施加语义约束，学习高层次语义信息。
CN113920641B
本发明公开了一种具有纸币单张回收功能的取款出钞装置及自动取款机，属于金融自助设备技术领域。摩钞机构用于纸币的单张出钞或单张回收；叠钞机构设置于摩钞机构的下游，叠钞机构包括导钞板和推钞板组件，导钞板和推钞板组件沿Z轴方向布置，推钞板组件能够沿Z轴方向运动以配合导钞板压紧或松开纸币；送钞机构设置于叠钞机构的下游，上皮带传送组件和下皮带传送组件沿Z轴方向分设于上侧和下侧，下皮带传送组件沿X轴方向的一端与推钞板组件连接，另一端能够沿Z轴方向随着纸币的厚度自适应上下移动，降低取款送钞过程中的故障率；该装置可实现纸币单张回收，能够准确计数；结构简单，便于后期的维护。
CN113918935B
本申请实施例公开了一种函数被hook时的处理方法及装置，其中，所述方法包括：利用自定义hook检测函数对待调用的被检测函数进行hook检测，确定被检测函数中是否存在目标框架的inline hook；若被检测函数中存在目标框架的inline hook，获取被检测函数的起始地址，向被检测函数的起始地址增加第一指定长度，获得目标地址；遍历被检测函数所在程序占用的内存，循环查找区域地址；若查找到区域地址，则通过预置函数接收区域地址；调用接收区域地址的预置函数，执行被检测函数未被hook时的函数逻辑。采用本申请提供的所述方法，可以实现被检测函数在被hook的情况下，依然能够执行被检测函数的原函数逻辑。
CN113911896B
一种涉及起重吊具技术领域的港口钢管堆垛搬运起重机稳定起升用吊具，包含底座板和多个门架；门架由平架板和两个竖架板组成，竖架板的板面设有条形孔，平架板的下方设有转动杆、压板和垫板；压板的上板面安装有两个轴承座，转动杆分为两段单元杆部，两段单元杆部外壁分别设有两个旋向相反的外螺纹，两段单元杆部的杆身均套装有螺母套件，平架板与转动杆之间设有两个铰接板，铰接板的两端分别与平架板和螺母套件外壁对应铰接；压板沿轴向均匀设有至少三个压接件，压接件包含吊杆和倒V形压爪，垫板上板面对应每个倒V形压爪均设有弧形槽；该吊具在对钢管归拢固定坚实严密的同时，保证对起吊上限内任意数量的钢管都能够压实平稳起吊。
CN113909402B
本发明涉及冲压设备报警装置相关技术领域，本发明公开一种冲压设备安全运行信息报警装置，包括：模腔体和工件，在工件下侧设置两个检测器，检测器包括传动机构和对工件的冲压弯度状态进行检测的电阻调节器，模腔体的外壁固定有与检测器电性连接的电阻测量器，通过电阻测量器上的控制器能够通过两个电阻显示屏上的电阻值，判断出设备机器是否出现安全运行故障，当判断出设备机器出现故障时，控制器通过控制蜂鸣口进行鸣响、报警灯进行闪烁来进行及时报警，在滑块下端和移动腔底部之间固定连接有复位弹簧，当撤去工件的下压力时，在复位弹簧的作用下，滑块能够带动移动杆恢复原位，并且，能够保证检测器不会由于冲压头较大的压力而被挤压损坏。
CN113868366B
本发明属于大规模流数据检索技术领域，提供了一种面向流数据的在线跨模态检索方法及系统，所述方法包括以下步骤：获取待查询数据，采用预先训练得到的哈希函数映射得到相应哈希码，所述待查询数据为图像或文本；通过将所述待查询数据的哈希码与数据库中样本的哈希码进行对比，得到检索结果；其中，所述哈希函数的训练方法包括：获取包含成对图像和文本的训练数据，并将所述训练数据划分轮次；从第一轮次开始，对每个轮次训练数据依次进行哈希码学习，得到相应哈希函数。本发明通过将训练数据划分轮次，依次进行哈希码学习，更加适应于在线流数据跨模态检索的需求。
CN113867746B
本发明提供了一种裸金属服务器部署方法，包括如下步骤：在裸金属服务器上通过PXE网络加载定制的预加载系统；在裸金属服务器内存上运行所述预加载系统，执行第一自定义脚本，根据内核启动参数挂载文件服务器；执行文件服务器上存储的第二自定义脚本，根据内核启动参数格式化磁盘，并完成定制化任务；通过dd将文件服务器上指定操作系统的系统镜像文件拷贝到本地磁盘，完成裸金属服务器操作系统的自动化部署。本发明的方法可以在裸金属服务器上安装任意操作系统、任意版本，并能够在部署过程中实现任意业务逻辑，从而实现裸金属服务器的高效自动化部署，极大降低运维难度和成本。
CN113857923B
本发明公开了一种板材雕铣加工用数控机床，包括承重板和雕铣机，承重板上固定连接有电机，电机的输出端固定连接有输出轴并通过输出轴固定连接有非完全锥形齿轮，承重板上定轴转动连接有两个转动轴，靠近电机一端的转动轴的弧形轮廓上固定连接有与非完全锥形齿轮间歇啮合的第一完全锥形齿轮，两个转动轴上均设有用于雕铣机往复滑动对板材进行雕铣的雕铣机构，承重板上固定连接有四个第一支撑板和四个第二支撑板，四个第一支撑板和四个第二支撑板上设有用于间歇传送板材的传送机构。本发明通过整体结构的配合，达到了无需人工操作，自动运输、自动雕铣和自动翻面的效果，大大了减少了人力。
CN113856715B
本发明涉及光热‑热释电‑表面等离子体光催化剂及制备方法和应用，属于催化剂制备技术领域。所述光催化剂为氧化钨纳米线负载黑磷微米片的复合材料；且所述氧化钨纳米线具有表面等离子体共振效应。本发明提供的催化剂具有高催化活性，能够高效催化二氧化碳还原成一氧化碳。
CN113849663B
本发明公开了摄像头协同知识图谱的故障监控方法、系统及计算机介质。本发明通过使用多个摄像头对设备的多个部件进行监控拍摄，并生成部件图像，每个摄像头监控拍摄设备的一个部件，然后将部件图像与知识图谱中的第二图像实体进行比对，根据比对结果得到对应的结论实体，其中知识图谱包括实体和关系，知识图谱为实体与实体之间通过关系形成的网络状的图像知识图谱，实体包括第一图像实体、第二图像实体和结论实体，可以在故障发生前或发生时给出故障预警，同时获得结论实体以对故障部件检修计划的指定提供参考，以避免设备因故障而引起的生产作业上的损失。
CN113848988B
本发明涉及一种网格化编队方法，尤其是一种适用于大规模无人机的网格化编队方法。非编队区域内的无人机进入编队区域后，能依次构建基础九宫格网格编队、嵌套九宫格网格编队，并在基础九宫格网格编队以及嵌套九宫格网格编队基础上最终得到所需的网格化编队，网格化编队内所有无人机处于同一飞行高度以及在同一飞行速度下飞行；在得到网格化编队后，对于任意拓扑网格编码的无人机，均能确定参考无人机组，从而在达到飞行终点前均能根据参考无人机组内的参考无人机在网格化编队约束下飞行，即能够实现在强电磁干扰以及在编队飞行过程中机群失去部分飞机的情况下，有效实现无人机编队飞行，有效避免战场上强电磁干扰对无人机编队造成的影响。
CN113848802B
本发明公开了一种动态的高速嵌套前瞻规划方法，包括：计算过渡圆弧半径初始值；检测过渡圆弧的存在性，若不存在，则对当前过渡圆弧的半径进行初次调整；再次调整过渡圆弧半径；检测调整是否过度；判断从前一个圆弧到后一个圆弧的速度是加速过程还是减速过程；如果是加速过程则判断能否加速到位，若能则不调整，否则调整后一个圆弧的半径；如果是减速过程则判断能否减速到位，若能则不调整，否则调整前一个圆弧的半径，调整前一个圆弧上的速度；修正圆弧的最大允许速度，判断当前前瞻是否为最后一次前瞻，进行嵌套前瞻。本发明利用嵌套的方式，同时动态的调整过渡圆弧半径，提高了加工速度，减少加工时间，提高了效率。
CN113839621B
本申请涉及一种Doherty功率放大器。该Doherty功率放大器包括：第一功放电路；所述第一功放电路包括第一级联的放大电路以及第一输出匹配电路。所述第一级联的放大电路，用于对第一输入信号进行功率放大处理。所述第一输出匹配电路，用于对所述第一级联的放大电路输出的信号进行阻抗匹配后输出；所述阻抗匹配包括所述第一输入信号对应的功率为峰值功率的阻抗匹配以及所述第一输入信号对应的功率为回退功率的阻抗匹配。采用本Doherty功率放大器能够解决现有技术中的Doherty功率放大器在回退功率的放大效率恶化以及增大了Doherty功率放大器设计面积的问题。
CN113838051B
本发明公开了一种基于三维点云的机器人闭环检测方法，该方法使机器人具备识别曾经到达过场景的能力。首先针对三维点云中点云数据量大、分布较为密集的特点，进行点云体素滤波对点云进行降采样，在保持原有点云分布特征不变情况下，降低点云数量，提高算法运行效率。同时对降采样后点云进行PCA算法处理，确定主轴方向，解决机器人旋转不确定性对闭环检测造成影响问题。然后对PCA算法处理后点云进行降维处理，从笛卡尔坐标系转化为极坐标系，并进行栅格化处理为二维图像。最后利用数据结构Kdtree加速搜索候选帧，为减少二维图像受离散化和噪声的影响，采取在主轴方向进行局部列移动，提高闭环检测效率的同时，保证闭环检测准确。
CN113837704B
本申请提供一种煤矿运销处理方法、装置、设备及存储介质，涉及煤矿管理技术领域。该方法包括：接收生产商终端设备发送的第一请求信息，该第一请求信息中包括：订单信息和/或生产规则；根据第一请求信息，生成煤炭生产计划，该煤炭生产计划包括待生产的煤炭信息，该待生产的煤炭信息包括：待生产的煤炭数量、生产时间；向目标采购商终端设备发送待生产的煤炭信息，以基于目标采购商终端设备侧的用户根据待生产的煤炭信息发送的请求制定运输计划。应用本申请实施例，可以高效的对煤矿运销业务进行处理。
CN113831654B
本发明提供了一种柔性复合管的内衬层材料，内衬层材料的制备原料包括如下组分：交联聚乙烯（XLPE）65‑70份,乙烯‑醋酸乙烯酯橡胶（EVM）20‑25份,聚（偏氟乙烯‑co‑六氟丙烯）接枝马来酸酐（PVDF‑HFP‑MAH）5‑10份,马来酸酐（MAH）2‑5份,过氧化二苯甲酰（BPO）1‑2份,Si6910‑15份,白炭黑25‑35份,抗氧剂1010 1‑2份,防老剂RD 1.5‑2份,抗水解剂Rhengran P‑50 2‑3.5份,过氧化二异丙苯（DCP）2‑3份,交联剂TAIC 1‑2份。本发明的有益效果为：本发明使用聚（偏氟乙烯‑co‑六氟丙烯）接枝马来酸酐，并将PVDF‑HFP‑MAH制备内衬层材料，制备的内衬层胶料在保持硬度基本不变的前提下，拉伸强度变大，并且耐介质和耐高温，从而延长石油运输管道的使用寿命。
CN113820511B
本发明公开了一种上下杯盖装置及血栓弹力图仪，上下杯盖装置包括上下杯盖组件、第一连接件、第二连接件、固定块和第一驱动装置；第一驱动装置驱动第一连接件做升降运动，第二连接件滑动连接于第一连接件上，上下杯盖组件安装于第二连接件上，第二连接件上设置有滑动件，固定块上开设有倾斜设置的第一导向槽，滑动件滑动连接于第一导向槽中；第一驱动装置驱动第一连接件下降或上升时，滑动件沿第一导向槽斜向滑动，第二连接件相对第一连接件水平滑动并用于靠近或远离杯盖，上下杯盖组件用于当第一驱动装置驱动第一连接件下降时与杯盖相连接。本发明公开的上下杯盖装置可解决现有的血栓弹力图仪自动化程度低、浪费人力成本的技术问题。
CN113818012B
本申请公开一种化学气相沉积装置。该装置包括炉体、进气口、排气口以及导流装置。导流装置包括至少一个导流板。每一个导流板上开设有一个或以上通孔。当所述导流板中的数量为两个或以上时，相邻的两个导流板上的通孔的中心点在同一投影面上的正投影不重叠。所述导流装置的最上层导流板所在平面分隔所述炉体内部为第一区域以及第二区域，所述进气口贯通外界与所述炉体内部的第一区域，所述排气口贯通外界与所述炉体内部的第二区域，所述导流装置设置于所述第二区域。
CN113817792B
本发明提供了一种海洋生物多肽在制备治疗骨质疏松症药物中的应用，属于海洋生物学技术领域。本发明所要解决的技术问题是提供一种治疗骨质疏松的新药物。为解决该技术问题，本发明提供了一种可以用于制备骨质疏松药物的海洋多肽，本发明所提供的海洋生物多肽为皱纹蛤多肽，本发明通过实验发现，该多肽能够有效的促进骨髓间充质干细胞的成骨分化，并且可以促进骨髓间充质干细胞的增殖，因此后续可以将该多肽用于制备治疗骨质疏松的药物。
CN113817042B
本发明公开了一种人脂肪干细胞分泌多肽ADSCP2及其应用。一种人脂肪干细胞分泌多肽ADSCP2，氨基酸序列如SEQ ID NO.1所示。多肽ADSCP2能够抑制人瘢痕真皮成纤维细胞中胶原基因COL1A1、COL1A2、COL3A1的mRNA表达量，显著降低了人瘢痕真皮成纤维细胞中肌成纤维细胞主要标志物ACTA2的mRNA表达量。所述的人脂肪干细胞分泌多肽ADSCP2可用于制备降低瘢痕真皮成纤维胶原含量、降低肌成纤维细胞量的药物或试剂，为抑制瘢痕增生提供了新的靶点。
CN113808392B
本发明公开了一种多源数据结构下优化交通事故数据的方法，包括如下步骤：（1）多源交通数据采集；（2）构建符合多源数据形态分布的生成模型；（3）平衡交通事故数据结构；（4）优化数据的验证与评价。本发明首先对多源交通事故数据进行采集与汇总，分别确定每一种交通数据类型的分布形态，其次基于数据分布形态构建事故数据生成模型，最后基于道路安全分析模型对优化后的数据集进行验证与评价。本发明方法能够大幅度减少不平衡交通事故数据结构对安全分析模型的影响，获得准确可靠的交通安全评价结果。
CN113792495B
本发明实施例公开了一种基于在线监测数据的避雷器运行状态识别方法、装置，该方法包括：获取避雷器在线监测数据；将在线监测数据中避雷器泄漏电流总畸变率在线数据序列、避雷器电压谐波总畸变率在线数据序列输入训练完成的LSTM‑RNN模型，得到消除电网谐波的更新避雷器泄漏电流总畸变率在线数据序列；将更新避雷器泄漏电流总畸变率在线数据序列、避雷器泄漏电流全电流在线数据序列和避雷器泄漏电流阻性电流在线数据序列输入到训练完成的随机森林模型，得到避雷器的状态识别预测结果。本发明实施例对避雷器运行状态进行实时监测，在避雷器劣化前期发现隐患，为供电部门制定避雷器检修试验计划提供了参考依据，提高电网的智能化水平。
CN113783935B
本申请实施例中提供了一种拜占庭容错方法，其特征在于，应用于分布式系统中的任一共识节点，所述分布式系统至少包括N个共识节点，其中N≥3f+1，所述f为大于0的整数，所述方法包括：基于可靠广播RBC协议将本地待共识提议广播至其他共识节点；针对任一共识节点的待共识提议，基于本地接收情况确定该待共识提议的初始投票值；初始投票值为优先投票值或其他投票值；针对任一具有初始投票值的待共识提议，采用可再投票的二元共识算法确定其共识结果。采用本实施例提出的方法，可以使各个待共识提议的二元共识过程并行处理，缩短了每次共识的耗时，提高了共识效率，进而提高了分布式系统的处理能力。
CN113783160B
本申请公开了一种欠压保护电路及功率模块，欠压保护电路包括：电压采样及供电模块，采集电源电压并输出检测电压以及将电源电压转换为用于内部供电的供电电压，供电电压小于电源电压；比较模块，与电压采样及供电模块连接，将检测电压进行基准比较并输出比较信号，比较信号用于控制是否向负载供电，供电电压向所述比较模块供电。本申请提供的欠压保护电路，电压采集及供电模块生成用于欠压保护电路内部供电的低于电源电压的供电电压，进而欠压保护电路中由供电电压供电的电路模块中采用低压管即可完成正常工作。进而欠压保护电路中减少了高压管的使用数量，有效降低了工作消耗电流、且减小了电路面积。
CN113781207B
本发明是关于基于实验设计的风控管理策略确定方法及系统，能够将局部识别结果和全局识别结果之间的跨模态匹配记录作为限制条件，提高后续所确定的目标实验项目在实验场景映射空间中的目标策略更新指标的可信系数，这样可以基于目标策略更新指标，对历史风控管理策略进行准确可靠的更新，以得到目标风控管理策略，进一步地，可以激活目标风控管理策略以实现相关风控管理方案的迭代上线，从而提高针对业务办理的风险识别、预警和应对能力。
CN113779419B
本公开关于一种资源推荐方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取目标对象的对象属性信息，所述目标对象的资源行为信息，以及多任务资源推荐网络；所述多任务资源推荐网络包括对象特征构建网络、资源特征构建网络，以及特征匹配网络；将所述对象属性信息以及所述资源行为信息，输入到所述对象特征构建网络进行对象特征构建，得到与多任务分别对应的对象构建特征；基于所述特征匹配网络将对应相同任务的所述对象构建特征，以及资源构建特征进行特征匹配，得到与所述多任务分别对应的兴趣指标数据；基于所述兴趣指标数据，从所述候选资源中选取目标资源进行推荐。本公开能够提高资源推荐的准确性。
CN113779417B
本申请实施例中提供了一种数字资产对象搜索方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：对数字资产对象对应的任务信息进行拆解，获得多个子对象信息，根据多个子对象信息进行搜索，获得搜索结果；若搜索结果为未搜索到或未完全搜索到，则对未搜索到的子对象信息进行拆解，得到新的子对象信息，对新的子对象信息进行搜索，获得新的搜索结果；若搜索结果为均搜索到，则将多个子对象信息进行拼接，获得数字资产对象对应的搜索信息。通过将复杂的抽象数字资产对象分解为一个个现有的子对象，再将现有的子对象有机串联组合，从而得到数字资产对象，实现搜索更加抽象任务的能力。
CN113779347B
本发明提供人机对抗临机环境生成方法、装置、存储介质及设备，包括：根据对抗地图、候选行动单元及候选要点地形，生成临机行动单元和临机要点地形；所述生成临机行动单元包括：生成行动单元临机位置和生成行动单元临机时间，具体包括：根据对抗双方所有候选行动单元的横纵坐标平均值，得到行动单元临机位置；根据对抗双方所有候选行动单元是否在对抗开始前改变位置，计算生成行动单元临机时间；所述生成临机要点地形包括：选择要点地形和生成要点地形临机时间；根据对抗双方行动单元临机位置，选择要点地形；根据要点地形是否在对抗开始前出现，计算要点地形临机时间。为智能体临机应变能力的评估和训练提供了有效验证环境。
CN113766230B
本申请涉及编码领域，提供了一种媒体文件编码方法、装置、计算机设备和存储介质，获取若干待编码文件；根据预设方法确定各个所述待编码文件所对应的编码队列；在各个所述编码队列中，获取各个所述待编码文件所对应的用户的历史发布文件的历史数据，其中，所述历史数据包括首次访问时间、访问量、平均编码时长中的一种或多种；根据所述历史数据计算各个所述待编码文件的目标权重值；根据所述目标权重值计算各个所述编码队列的资源占比，并为各个所述编码队列根据所述资源占比分配计算资源；通过分配的所述计算资源，根据所述权重值对各个所述待编码文件进行编码。通过本申请，能够在计算资源有限的条件下，优先对发布失效要求较高的文件进行编码。
CN113757382B
本发明公开了一种阴极辊专用在线防氧化装置；属于阴极辊防氧化技术领域；其技术要点包括罩设在剥离辊沿阴极辊转动方向前侧的隔离罩，在隔离罩上表面分布有若干进气接头，进气接头与外部压缩氮气源管路连接；在隔离罩与阴极辊辊面相对的上下两端分别设置有可调式隔离组件；在隔离罩左右两端设置有与阴极辊两侧端面相配合的动态密封组件，通过可调式隔离组件和动态密封组件配合，隔离罩和阴极辊之间形成上下两端具有0.8‑1.2mm开口的密封腔室，在密封腔室内填充有氮气，位于密封腔室内的氮气压强比密封腔室外的大气压强大0.1‑0.3Mpa；本发明旨在提供一种结构紧凑、密封方式独特且效果良好的阴极辊专用在线防氧化装置；用于生箔机上阴极辊的在线防氧化。
CN113754087B
本发明公开了一种曝气装置，包括曝气本体，曝气本体包括潜水电泵、叶轮、导流筒、曝气罩一和曝气罩二，潜水电泵设置在导流筒内，并与导流筒连接；叶轮与潜水电泵连接，且位于潜水电泵的上方；曝气罩一设置在导流筒的顶端，叶轮位于曝气罩一的内腔中；曝气罩二设置在叶轮的上方，并与曝气罩一连接；曝气罩二的内腔形成流道一，曝气罩一与曝气罩二之间的间隙形成流道二；曝气罩二的上部呈倒置的喇叭口状；曝气罩二的顶端半径小于曝气罩一的顶端半径。本发明的曝气装置，能够扩大水体的喷射范围，增加水体与空气的混合效果，有效提升水体的自身净化能力。
CN113737081B
本发明公开了一种不锈钢冶炼方法，在冶炼过程中控制气氛中的氧含量在10ppm～100ppm之间，氮含量不高于400ppm，并控制不锈钢中的Ti含量大于0但不超过0.05wt%。本发明还公开了一种不锈钢改性方法及一种不锈钢。本发明通过精确的冶炼工艺控制，能在不锈钢中原位自主产生弥散分布的微小Ti2O3颗粒，该Ti2O3颗粒稳定性明显高于TiN和碳化物，可对不锈钢组织起到很好的优化作用从而实现性能的强化，同时还可以遗传到焊接过程中有效抑制焊接热影响区组织的长大，从而实现不锈钢焊接性能的优化。
CN113726638B
本发明提供了一种多云多芯容器管理的方法、装置及设备、存储介质，所述方法包括：利用部署在多个节点中的网络管理组件，实现多个节点的通信连接；基于多个节点的通信连接，对多个节点的数据进行处理。本发明实现不同虚拟云及物理机纳管以及多集群节点的通信连接，支持将已有的应用系统和数据平滑迁移到国有化云环境，从而实现信创国产化。
CN113724693B
本公开涉及一种语音判别方法、装置、电子设备及存储介质，上述方法包括：获取待判别语音；提取所述待判别语音的声学特征和语言风格特征；对所述声学特征和所述语言风格特征进行语音拼接处理，得到融合特征；将所述融合特征输入语音判别器，以判别所述待判别语音是真实语音或是生成语音。采用上述技术手段，解决现有技术中，鉴别生成语音和真实语音的准确率低，以及鉴别生成语音和真实语音的方法不具有普适性的问题。
CN113724686B
本申请涉及一种编辑音频的方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取根据已知的修改文本对已知的待编辑音频的原始文本进行修改得到的修改后文本；预测所述修改文本对应的音频持续时长；根据所述修改文本对应的音频持续时长对所述待编辑音频的待编辑区域进行调整，得到调整后的待编辑音频；基于预先训练的音频编辑模型，根据调整后的待编辑音频与修改后文本得到编辑后音频，本申请通过音频编辑模型得到的编辑后音频上下文听感自然，而且支持合成未出现在语料库中的新词的功能。
CN113716534B
本发明涉及一种双氟磺酰亚胺锂的制备装置及方法，属于双氟磺酰亚胺锂制备生产技术领域。所述装置包括反应釜、驱动机构和气动机构。所述装置利用驱动机构带动反应釜中的空心杆转动使搅拌叶转动，达到初步搅拌反应效果；反应釜中设计的结构可将反应釜中心处的液体能够向边缘流动，使液体充分反应；通过气动机构的气动动力组件将外界空气通过连接管注入空心杆内，然后进入气体喷出组件并喷出，能够喷动液体翻滚，进一步的提高了反应的效果。所述制备方法反应流程短，产生的废弃物少，所述装置能够将添加至反应釜内的原料进行充分的混合反应，大大的提高了原料的反应效果。
CN113700938B
一种海底管道铺设过程中触泥点监视装置及监视方法，它涉及海底管道铺设领域。发明解决了现有的海底管道铺设用水下无缆监视装置存在信息传输效率低的问题，而水下有缆监视装置在复杂海域下线缆存在易被损坏的问题。发明的中部履带机构的履带传动单元安装在中部支撑架的下端，中部支撑架上端与框架连接，侧部履带机构的履带传动单元安装在侧部支撑架一侧，侧部支撑架与框架连接，两个云台分别设置在海底管道的左右两侧，云台上端与驱动模块连接，驱动模块安装在框架上。发明用于监视海底管道入泥点的位置，通过监视装置反馈的视频信息，对管道的铺设位置做出及时的调整，以保证海底管道铺设在预定的轨迹上，使整个海底管道铺设施工顺利进行。
CN113698795B
本发明属于阻燃材料和复合板材技术领域，涉及一种表面改性五氧化三钛、制备方法及其在阻燃涂层中的应用。针对现有技术中预警类阻燃涂覆材料效应温度高，热还原速度慢，只有在遭遇明火或时，才能表现出灵敏的预警响应，且热还原具有不可逆和不可控性，预警响应是一次性的，以及使用强酸与强氧化剂，环保负荷大的技术问题，本申请通过将Ti3O5和氨基官能团硅烷偶联剂按质量比20:1～3分散在无水乙醇和/或去离子水的溶剂中，将混合物研磨，制得的表面改性Ti3O5，其具有热还原速度快，预警响应灵敏，可逆可控等优点，且组装时无需强酸、强氧化剂，仅使用水和/或乙醇，组装过程绿色、环保，环境负荷小。
CN113695065B
本发明公开了一种废旧金属浮选设备，包括放置浮选装置，所述放置浮选装置的一端顶部固定安装有辅助防堵装置，所述放置浮选装置的一端底部固定安装有传动清扫装置，所述辅助防堵装置包括集中收纳腔体、中转腔体、半圆转动块和第二锥形齿轮，所述集中收纳腔体固定连接在中转腔体的顶端，所述半圆转动块转动连接在中转腔体的内部中心，且所述第二锥形齿轮固定连接在半圆转动块的底端，所述传动清扫装置包括转动限位盘、第一转动杆、第二转动杆、移动推板、接触底板、第一锥形齿轮、动力传动带和传动齿轮。本发明通过传动清洁装置、辅助防堵装置和放置浮选装置的设置，实现了防止传输口堵塞和间歇式下料的工作。
CN113692796B
本发明公开了一种用于海岸盐碱地修复治理的排盐结构，涉及土壤修复治理技术领域。本发明包括固基护岸、洗盐管、循环井和内渗管组，其中固基护岸和内渗管组均埋设于土壤内部，洗盐管设置于地表，洗盐管和内渗管组均与循环井连通。本发明通过设置固基护岸和内渗管组，将内渗管与海岸护岸结构相结合，快速高效地对海岸盐碱地进行土壤排盐修复的同时，还能够利用固基护岸稳固沿岸地基；其中，内渗管组主要用于渗透地下水，降低地下水位，而洗盐管和循环井，能够对盐碱地的种植层进行灌溉和洗脱盐操作，并使种植层的盐分随水流排入循环井进行盐分沉积而脱盐；循环井中脱盐后的水再次用于灌溉和脱盐，能够快速地修复海岸盐碱地。
CN113689941B
本发明涉及医疗数据治理技术领域，用于解决现有的医疗数据治理系统无法对医疗数据进行整合，从而在区域内部资源调配不均衡的问题，具体为一种具有智能化监管的医疗数据治理系统，包括数据治理平台，数据治理平台通信连接有数据整合模块与资源分配模块，数据整合模块包括病患分析单元、物资分析单元以及医护分析单元，病患分析单元用于对治理区域内医院的病患人数进行增长分析，当出现病患增长异常时，病患分析单元向数据整合模块发送病异信号，并将当前系统时间的日期标记为病异日期；本发明是通过分配点划分，来实现区域内医疗物资调配，在区域内进行资源调配的优势在于调配速度快，可尽快满足接助医院的医疗物资供给。
CN113669582B
本发明提供了一种光电探测器的固定装置，包括放置架、俯仰调节机构和支撑机构，所述放置架能够固定安装光电探测器，所述俯仰调节机构能够调整放置架的俯仰角，所述支撑机构包括支撑板，俯仰调节机构安装于支撑板上，所述支撑机构能够驱动俯仰调节机构在支撑板上转动。本发明提供的光电探测器的固定装置的优点在于：通过放置架安放光电探测器，通过俯仰调节机构实现光电探测器竖直方向视角的调整，通过支撑机构实现水平视角的调整，从而能够适应大空间、多角度检测的需求。通过活动夹持机构的横向移动实现对光电探测器的自动夹持和释放，拆卸方便。
CN113667398B
本发明涉及照明装置及照明装置用薄膜制备技术领域，具体公开了一种有机硅膜及其在制备具有平行光功能的发光装置中的应用。所述的有机硅膜，由如下重量份的原料制成：有机硅树脂80～100份；改性纳米二氧化钛1～5份；抗氧剂0.1～1份；分散剂0.1～1份。将表面含有平行凹槽的有机硅膜贴合在聚碳酸酯板上作为发光装置的光扩散板，其不仅能够较真实的模拟出自然状态下蓝天效果同时还能够产生平行光；具有十分优异的照明效果。
CN113663173B
本发明属于医疗技术领域，且公开了一种无痛感胰岛素针，包括握杆、推杆、储液管和针座，所述握杆的内部设置有限位筒，所述限位筒的内壁活动套接有卡板，所述卡板的外表面固定安装有限位板，所述卡板的顶部固定连接有连接弹簧，所述握杆的内壁活动套接有带动环，所述带动环的顶部开设有对正槽，所述带动环的底部设置有支撑机构。本发明通过设置有限位板和带动环使得限位板可以通过将带动环挤压变形然后进入限位槽中，使得限位板被限位，在进行持续注射的同时，限位板被限位在限位槽中，导致卡板和推杆维持原位不动，从而使得新手患者在注射时无需时刻按压推杆，使得胰岛素的注射更加稳定，避免因手松动导致胰岛素注射剂量不够。
CN113658455B
本发明涉及无人机管理技术领域，公开了一种无人机运维管控方法及系统，包括无人机系统、无人机综合管理平台以及显示终端，所述无人机系统包括无人机飞控以及无人机数据链，所述无人机飞控、无人机数据链、显示终端均与所述无人机综合管理平台连接，所述无人机飞控用于控制无人机，所述无人机数据链用于管控无人机与无人机综合管理平台之间的数据通讯，所述显示终端用于实时显示无人机综合管理平台的展示信息；该系统有效的构建出自动化的高效空中信息集中管理平台，并且以良好的视觉效果展示无人机飞行信息，使得无人机任务作业更加的高效便捷。
CN113657688B
本发明公开了一种社区生活圈的模拟测度方法，本发明的一种社区生活圈的模拟测度方法，其突破现有技术方法仅能针对现状社区生活圈进行识别的局限性，提供了一种针对规划方案实施后的规划社区生活圈的空间模拟和划分方法。通过将城市研究中常用的手机信令数据与回归分析相结合，基于居民行为特征进行生活圈的识别、预测、划分和评价，使得该方法兼具普适性和准确性。
CN113653042B
本发明公开了一种深层搅拌桩智慧综合监测系统，其技术方案要点是包括有搅拌桩单元、监测单元、振频单元、数据监测平台以及全息展示单元，振频单元包括有边界模块和中心模块，中心模块用于感应施工点对施工中心造成的振动频率；边界模块用于感应施工点对施工周侧造成的振动频率；搅拌桩单元用于对施工点进行挖掘、喷浆搅拌以及根据土质信息添加外掺剂操作；数据监测平台用于接收振动频率、位置信息、深度信息、流量信息、倾斜角度信息、密度信息以及施工点不同深度的土质信息；全息展示单元生成施工场地的地图信息、搅拌桩全息模型以及模拟振波，该深层搅拌桩智慧综合监测系统能够快速了解施工进度、实时监控质量问题、监控搅拌桩的多方面状况。
CN113643078B
本申请实施例提供一种基于区块链的信息价值标记方法、装置、设备及介质。在本申请的一些实施例中，获取待标记的区块数据；根据预设的信息类型，确定区块数据的信息类型；根据区块数据的信息类型，从时间维度、空间维度、路径维度中的至少一个维度对区块数据进行标记，得到标记后的区块数据，提高信息价值标记的效率和准确度。
CN113637194B
一种碳纤维增强尼龙基复合材料的自感应修复方法，涉及复合材料领域。所述方法包括：使尼龙11结晶析出于碳纤维表面，并在碳纤维表面形成包裹层，制得碳纤维‑尼龙复合材料；在碳纤维两端设置一对铜片，铜片通过外加金属导线引出，两端的金属导线对应连接，使得碳纤维组成回路，外接电路系统；输入或改变外部驱动信号，获取数据，确定电阻变化率实现自感知检测；所述数据包括电阻变化量、应变位移方向、应变位移量等；对所得数据进行分析，根据实际损伤对象，通过控制应变位移方向及位移大小实现碳纤维增强尼龙基复合材料或成型件表面损伤的自修复。避免构建复杂的三位网络修复体系、整体的系统接口复杂、附加增重多；修复效率高。
CN113636138B
本申请提供了一种分光编带一体机，包括分光装置和编带装置，输料机构包括转环，传料机构包括碟片。本申请分光编带一体机，通过设置转盘支撑转环，在转环上设置容置槽，以存放LED芯片，便于传送与检测；通过设置碟片和托板，并在碟片上设置开口，以与托板配合存放LED芯片，以便传送LED芯片；将下料位上游的一容置槽移动到该下料位的时间与进料位上游的一开口移动到该进料位的时间相等，可以保证各容置槽移动到下料位时，碟片上的一个开口会同步移动到进料位，以便推送机构将容置槽中LED芯片推入碟片上的开口中，从而无需暂存LED芯片，LED芯片传送更为顺畅，效率更高，也无需频繁启停分光装置，保证分光装置的使用寿命。
CN113635818B
本发明涉及叉车制造技术领域，具体是涉及一种叉车座椅安装座，包括安装板和缓冲件，安装板沿水平方向悬设在发动机盖和配重的顶部，安装板位于配重顶部的一侧与配重沿竖直方向铰接，缓冲件设置在配重和安装板之间，且缓冲件沿安装板的翻转方向减震，本申请通过在发动机盖和配重上悬设安装板，使得安装板与发动机盖之间无接触，进而避免发动机盖上的振动传递给安装板，而安装板与配重沿竖直方向铰接，且配重和安装板之间通过缓冲件缓冲，进而能够减小由配重传递给安装板的振动，从而使得传递到座椅下的振动最小，以改善座椅的舒适度；且安装在安装板上的座椅能够从发动机盖顶部翻转至配重的顶部，便于掀开发动机盖对发动机进行维修。
CN113633290B
本申请涉及检测技术领域，公开了血流灌注监测的方法、装置、电子设备和可读存储介质，该方法包括：对目标人员进行心电监测，获得目标人员的心电信号，并针对目标人员的指定监测位置进行脉搏监测，获得目标人员的脉搏信号，然后根据监测获得的心电信号，确定目标人员的心跳周期，进一步根据心跳周期内的脉搏信号，确定目标人员的指定监测位置在心跳周期内的目标血流量。这样，可以实时地对进行外部加压干预的人员进行血流灌注的监测。
CN113625435B
本发明公开了一种光学成像镜头及成像设备，该光学成像镜头沿光轴从物侧到成像面依次包括：具有负光焦度的第一透镜，其物侧面为凸面、像侧面为凹面；具有正光焦度的第二透镜，其物侧面为凹面、像侧面为凸面；具有负光焦度的第三透镜，其像侧面为凹面；具有正光焦度的第四透镜，其物侧面为凸面；光阑；具有正光焦度的第五透镜，其物侧面和像侧面均为凸面；具有正光焦度的第六透镜，其物侧面和像侧面均为凸面；具有负光焦度的第七透镜，其物侧面和像侧面均为凹面，且第六透镜和第七透镜组成胶合透镜；具有正光焦度的第八透镜，其物侧面为凸面。该光学成像镜头具有大光圈、低色散、高相对照度、高分辨率、高成像品质的优点。
CN113624552B
本发明涉及水质监测领域，具体是一种近海域水体样本采集系统，包括进水仓，进水仓上方设有样本采集仓，样本采集仓外壳沿圆周方向设有多个第一进水口，进水仓与样本采集仓的下半仓体在水中时位于水平面以下，样本采集仓上方设有防水防蚀的电机仓，电机仓顶部外壳设有固定支架，固定支架上安装有若干面太阳能板，太阳能板下方在电机仓顶部外壳上设有电池仓，电池仓与电机仓外壳包覆有螺旋散热器，电池仓顶部外壳设有固定杆，固定杆上在电池仓上方设有排风器，固定杆顶部设有警示灯。本发明主要针对近海域水体进行样本采集，在采集过程中对采集的样本进行密封同时与外界恒温保存，确保采集到的样本不会受到污染和变性。
CN113620350B
本发明涉及一种大颗粒四氧化三钴的制备方法，属于锂离子电池技术领域。该大颗粒四氧化三钴，包括如下重量份原料：复合硫酸钴30‑45份、碳酸氢铵20‑35份、分散剂10‑13份、络合剂8.4‑11.7份、螯合剂2.6‑5.3份；通过使用胺化石墨烯与硫酸钴和聚苯胺复合合成大颗粒的硫酸钴，聚苯胺可以减缓了石墨烯在反应过程中的层间堆积，同时复合材料呈片层框架结构，有利于电荷在石墨烯片层上的快速传递，同时也使电解液在大颗粒四氧化三钴内部容易扩散，而且大颗粒四氧化三钴界面电荷传递电阻变小，有利于复合材料内部形成更有效的电子传输通道，使得大颗粒四氧化三钴具有更好的电化学性能。
CN113617982B
本发明涉及一种叠合板生产用钢筋捆扎铺设设备，包括工作台，所述工作台顶部贯穿开设有多个第一开口，工作台一侧开设有第二开口，第二开口两端内壁均开设有多个第一滑槽，第一滑槽内滑动连接有第一滑块，第一滑块内端面固定有固定块，多个固定块顶部固定有顶板，顶板顶部固定有托板，托板顶部固定有多个架板，架板顶部开设有底筋槽和多个纵向分布的面筋槽；本发明将底筋和面筋铺设到对应的底筋槽和面筋槽内，在进行焊接固定时，即可在底筋和面筋相交的位置进行焊接固定操作，并且在焊接固定不同的位置时，底筋和面筋的高度始终保持统一，且钢筋的位置不会发生挪动，从而保证捆扎的精度。
CN113611647B
本发明提供了一种半导体传输系统及其传输方法，半导体传输系统包括传输腔,以及与传输腔连接的若干个工序加工腔；若干个工序加工腔分别设置在传输腔的外围，且若干个工序加工腔通过真空闸阀与传输腔连接；若干个工序加工腔包括与传输腔连接的取片室、装片室、若干个反应腔、缓存室；传输腔内设置有内部转移机构，内部转移机构包括用于传送的真空机械手；传输腔外部设置有外部转移机构和托盘盒以及上料片盒和下料片盒；外部转移机构能在传输腔和托盘盒以及上料片盒和下料片盒之间实现上料或下料。本发明提供了一种传送稳定、便捷、可靠性高的半导体传输系统及其传输方法。
CN113610216B
本发明针对热辅助交替磁记录系统，涉及到一种基于极性转变软信息辅助的多任务神经网络及多磁道检测算法，其主要步骤如下：在第一次迭代过程中，将中间三条磁道的回读信号输入到多任务神经网络中得到三条磁道的均衡信号以及比特软信息，将其输入到改进型BCJR检测器和LDPC译码器，这里通过在BCJR检测器与LDPC译码器间交换软信息构成turbo均衡。在第二次迭代过程中，将LDPC译码器输出的对数似然比转变为二维极性转变软信息并与三条磁道的回读信号一起输入多任务神经网络，得到更新后的均衡信号以及比特软信息，然后将其送入改进型BCJR检测器以及LDPC译码器以得到磁记录系统的误码率。
CN113604984B
本发明提供了一种链双针合缝机，包括缝纫机本体和机针组件；缝纫机本体具有水平旋梭和带刀压脚；机针组件竖直连接于缝纫机本体的机头上，动力输入端与缝纫机本体的动力轴杆连接，机针组件具有沿缝纫机本体的前后方向间隔分布的两个针杆；其中，水平旋梭的旋转挂线频率为动力轴杆的上下升降频率的两倍，两个针杆具有一并停止于带刀压脚上方的收针状态，还具有交替上下运动的缝合状态，在缝合状态时，水平旋梭依次挂取两个针杆上的面线。本发明提供的一种链双针合缝机，两个针杆能够分别与水平旋梭配合形成独立成链的两条重合的缝合线，从而提高缝合强度，且两条缝合线能够高度重合，缝合外观质量好。
CN113599623B
本发明涉及医疗器械技术领域，具体是一种一次性使用防针刺伤避光留置针，包括透明三通和留置软管，所述透明三通和留置软管的中间穿设有金属针管，所述透明三通的尾端连接有可重复利用型安全拔针组件，可重复利用型安全拔针组件包括卡接式壳体、针管弹出机构和自动拔针执行机构，其中自动拔针执行机构与针管弹出机构配合连接，且自动拔针执行机构通过活动卡接座与金属针管尾端的尾座连接，本发明能够实现自动的拨出金属针管，且可重复利用型安全拔针组件不与金属针管接触血液的部分直接接触，能够重复利用，而且且针管弹出机构能够自动的将拔出的金属针管弹出取下，避免手动操作，更加安全方便。
CN113596733B
本发明涉及一种基于RFID基站定位的系统，包括RFID基站、设于设备端的RFID电子标签、数据接收端；所述数据接收端为手机端应用或者云；所述设备端设有指示灯及蜂鸣器；所述RFID基站包括RFID读写器、控制器、指示灯、蜂鸣器、通讯模块；所述控制器用于控制RFID读写器发送数据请求，使得其作用范围内的RFID电子标签进行应答；所述通讯模块用于将RFID基站当前状态数据实时或者非实时上报给手机端应用或者云。本发明可以主动发现RFID基站作用范围内带有RFID电子标签的设备，并根据基站与设备的信号强度，进行定位，生成设备的分布图。当带有RFID电子标签的设备在多个RFID基站改变摆放位置之后，可以自动更新拓扑结构，以及设备的分布图。
CN113594644B
本发明公开了一种同轴开关，包括射频腔体、射频输入插座和射频输出插座，设定所述射频腔体包括第一侧面和与所述第一侧面平行的第二侧面，将所述射频输入插座设置在所述第一侧面，将两个所述射频输出插座设置在所述第二侧面，所述第一射频输出插座/所述第二射频输出插座与所述射频输入插座之间通过切换开关连通。本发明通过将射频输入插座和两个射频输出插座分别设置在射频腔体的两个侧面上，并通过切换开关实现连通，从而解决了线缆过于堆积而可能导致的走线不顺畅即发热量巨大的问题。
CN113593931B
本发明涉及一种超级电容器电极材料NiCoMn‑LDH/功能化石墨烯的制备方法，属于电化学材料技术领域，包括三个步骤：（1）制备功能化石墨烯，（2）制备NiCoMn‑LDH，（3）制备超级电容器电极材料NiCoMn‑LDH/功能化石墨烯（FGN）。本发明合成的超级电容器电极材料NiCoMn‑LDH/功能化石墨烯具有较高的容量和优异循环稳定性性能，同时组装的不对称超级电容器具有较高的能量密度、功率密度以及较好的循环稳定性；同时合成方法简便易操作，成本相对较低，所需试剂种类少且对环境友好，解决了LDH材料在超级电容器大规模应用的难题。
CN113589769B
本申请涉及一种灭火器生产线控制系统，涉及灭火器生产的技术领域，包括控制模块、称量模块、对比模块、报警模块、灌装装置、转移装置和输送装置，所述的控制模块内置有重量数据库；通过称量模块对灌装完成后的灭火器的重量进行检测，进而判断产品是否合格。本申请具有无需人工搬运及测量，进而有效提高自动化程度的优点。
CN113570550B
本发明公开了一种基于三维点云的金丝键合尺寸检测方法，包括：步骤1，基于点云深度学习方法对输入整体点云进行部件检测，并根据检测结果分别提取出金丝点云、焊点点云、芯片点云和底板点云；步骤2，分别在提取出的金丝点云和焊点点云中分割出单条金丝点云和单个焊点点云，然后根据单独的金丝点云、焊点点云进行金丝‑焊点配对；步骤3，构建金丝键合尺寸计算模型，根据金丝‑焊点配对组合和金丝键合尺寸计算模型计算金丝键合尺寸参数。本发明的一种基于三维点云的金丝键合尺寸检测方法旨在解决金丝键合尺寸自动化检测的问题，用于金丝形貌特征自动化检测，且本发明的检测精度高，方法简单便于实现。
CN113570416B
本公开关于一种投放内容确定方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，通过获取不同类型的候选素材，对所述候选素材进行组合，得到若干个待投放内容，从而对各所述待投放内容的候选素材的稠密特征数据进行融合，以及对各所述待投放内容的候选素材的稀疏特征数据进行融合，得到各所述待投放内容的稠密特征和稀疏特征，并将各所述待投放内容的稠密特征和稀疏特征输入至排序模型中，得到按照投放评估数据排序后的各所述待投放内容，将投放评估数据高于指定阈值的待投放内容确定为投放内容。实现多维度特征的融合，并通过融合特征评估广告创意的好坏，快速地根据评估结果从若干个待投放内容确定投放内容，提升广告创意的生成效率。
CN113565772B
本发明公开了一种具有小间隙型环配合结构的空压机及型环加工方法，包括驱动电机、涡壳、叶轮和型环，涡壳与驱动电机的外壳固定，叶轮和型环设置在涡壳内，叶轮设置在型环内侧，叶轮与驱动电机的输出轴同轴固定，型环与涡壳固定，型环的内表面与叶轮的外表面之间设有间隙，所述间隙的宽度小于0.3mm，所述型环的材料为高分子材料。本发明提供了一种具有小间隙型环配合结构的空压机及型环加工方法，在不增加加工成本的情况下，使型环的内表面与叶轮的外表面之间的间隙可以设计的更小，增加空压机的效率。
CN113564456B
一种高强钢热轧制造方法，所述方法包括步骤：准备原料；对所述原料进行炼钢工序并得到带钢；对所述带钢进行精炼工序；对所述带钢进行连铸工序；对所述带钢进行加热工序；对所述带钢进行粗轧工序并得到钢卷；对所述钢卷进行精轧工序；在层流冷却段中对所述钢卷进行冷却工序；在卷取机中对所述钢卷进行卷取工序。本申请实施例提供的一种高强钢热轧制造方法，通过对钢卷卷取前的组织和性能进行控制，使钢卷卷取前完成相变，提高卷取前钢卷的强度，无需在卷取机上过多停留和额外增加卷取张力。本申请提供的热轧原料强度适中，可用于后续冷轧的生产，后续轧制负荷适中、无断带等问题，且控制方法简单易行，无需额外增厚增加设备，可在现有常规生产线上实施。
CN113564352B
本发明涉及一种利用多种锰矿粉配矿生产高质量烧结矿的方法，包括配料、混匀、烧结、冷却、破碎、筛分等步骤，通过对各个步骤进行具体限定，使得制备得到的烧结矿强度高，气孔率在合理范围内更高，从而使得在后续矿热炉中冶炼过程可表现出良好的还原性，改善矿热炉的炉况，且能大大降低冶炼过程中的焦耗和电耗。
CN113560983B
本发明公开了一种花盘铸件的打磨装置，属于打磨技术领域，包括工作台，工作台上转动安装有定位组件，定位组件的正上方设置有压紧组件，定位组件与压紧组件用于夹持花盘铸件，压紧组件转动安装在升降组件上，升降组件固定安装在工作台上，定位组件的一侧设置有调节组件，调节组件上可拆卸地连接有打磨块，打磨块用于去除花盘铸件上孔槽内的毛刺，当定位组件与压紧组件将花盘铸件夹紧固定时，驱动机构带动定位组件转动，压紧组件和花盘铸件随之运动。本发明能够根据花盘铸件上的孔槽快速更换适合的打磨块，也能够适用多种规格的花盘铸件，安装或拆卸方便，夹持稳固好，提高打磨装置的利用率。
CN113558532B
本发明公开了一种基于视觉的可重构扫地机器人及其控制方法，包括机器人本体，包括带电机的万向轮和导轨丝杠机构，所述带电机的万向轮用于驱动扫地机器人行进，所述导轨丝杠机构连接连杆机构，用于改变扫地机器人的宽度；视觉识别模块，用于获取道路的彩色图像和深度图像；控制模块，根据所述彩色图像和深度图像，计算得出道路的宽度信息和变化夹角，根据道路的宽度信息控制所述导轨丝杠机构以改变扫地机器人的宽度，并且在扫地机器人的宽度调整过程的同时，根据道路的变化夹角控制所述万向轮的转动角度。
CN113551220B
本发明涉及一种基于锅炉余热回收利用系统，包括，连续排污膨胀器、第一截止阀、除氧箱、第二截止阀、换热水箱、开度阀、疏水阀、进水电磁阀、排污阀、第三截止阀、热水泵、液位计、水温传感器、测温装置、温度补偿器、中控模块。本发明在连排膨胀器排空管安装管道，连接通向换热水箱和除氧器，通过对排污余汽的温度控制，调节排污余汽的流向，通过换热水箱内水温水位的检测，调节开度阀开度，通过检测分段时长温度，校验开度阀开度并对其调节，在充分利用排污余汽能量的同时，更精准地控制了换热水箱的加热过程，保障锅炉余热回收利用系统的正常运行，较少了能源消耗。
CN113548687B
本发明涉及一种花状硫化铜颗粒及其制备方法，通过热解法及设计两种反应原料之间的独特配比关系、溶剂之间的独特配比关系，合成了不同粒径和花瓣大小的多种花状硫化铜颗粒，且分散性好。所得花状硫化铜颗粒包括类球形中心和自所述类球形中心向外延伸的菊花状花瓣，所述类球形中心及花瓣均由线状粒子聚集而成。与现有的多数类球形花状硫化铜颗粒相比，具有伸长出来的更大花瓣、整体具备更高比表面积和更高活性位点的特点，并由此使其在光热、催化等方面具有更高的性能。
CN113546126B
本发明涉及一种改进的玉蓝降糖胶囊制备方法及检测方法，该制备方法在提取阶段调整了黄芩投料温控参数，将黄芩药材冷水投料改为沸水投料，破坏了黄芩酶的活性，消除了黄芩酶解，提高黄芩苷转移率和产品抑菌能力；在浓缩阶段采用了真空浓缩，降低了浓缩温度，使有效成分不被破坏；在干燥阶段采用了低温真空带式干燥法，缩短了干燥时间，提高生产效率，节约生产成本。检测方法包括对胶囊中黄芩、牛蒡子药材薄层鉴别的优化，对胶囊中黄芩苷含量测定方法的优化，增加了半枝莲药材薄层鉴别项目，通过方法学考察，该检测方法具有专属性强、耐用性好、良好的回收率等效果，能有效的检测改进制备工艺产品的质量情况，进一步提高产品质量。
CN113542300B
本发明涉及一种支持多协议标识解析的节点接入认证方法及系统，该系统包括：客户端、接入认证模块、协议转发系统和节点系统；接入认证模块用于根据客户端的不同类型选用与客户端对应的授权方式，采用与客户端对应的授权方式对用户身份信息进行认证，根据操作标识解析查询业务获取标识解析节点参数信息，将用户的身份信息和标识解析节点参数信息发送到协议转发系统；协议转发系统用于根据标识解析节点参数信息确定转发协议，将用户的身份信息和标识解析节点参数信息以转发协议转发到节点系统；节点系统用于对用户的身份信息进行校验，根据用户的身份信息和标识解析节点参数信息获得标识解析查询结果。本发明提高了标识解析的查询速率。
CN113539538B
本发明公开了一种具有防燃功能的固定式射线防护房及使用方法，属于防护房技术领域，一种具有防燃功能的固定式射线防护房，包括防护房主体、摆动杆和开合门，防护房主体的顶部设置有旋转盘，旋转盘的底部固定连接有旋转板，旋转板的底部固定连接有带动摆动杆摆动的衔接杆，摆动杆的底部啮合有受力盘，受力盘的表面固定连接有第一衔接板，该具有防燃功能的固定式射线防护房及使用方法，实用性强，需要维修内部时，可通过第二衔接板控制开合门构成打开状态，操作简单，且在设备使用时可通过透气机构定期将防护房内部的热量散发出来，防止高温引起燃烧，在固定机构的作用下，可控制固定板与地面接触，使得该设备变为固定状态。
CN113536708B
本发明提供一种煤层气直井水力压裂压裂液规模的确定方法，包括以下步骤：步骤1：数据采集；步骤2：数据处理；步骤3：单因素方差分析；步骤4：多因素方差分析；步骤5：压裂液用量设计。本发明的有益效果为：该方法利用已开发井的生产数据，并结合了实际的储层地质条件和与之对应压裂液规模的产气量，更能真实准确反应该地质条件下更有利于产气量的水力压裂压裂液规模，给泵注参数设计提供理论依据。相比于现有的水力压裂数值模拟技术确定压裂液规模，更真实和有效，避免了压裂液规模与地质条件不匹配和因压裂液过多带来的负效应影响。
CN113536081B
本发明实施例提供一种基于人工智能的数据中心数据管理方法及装置，所述方法包括：获取历史记录中的历史调度数据，并根据历史调度数据获取对应的历史数据的数据属性和调度记录；排除历史数据中包含数据目的标签的数据，根据剩余历史数据的数据来源、数据类型、数据大小构建对应的数据属性权重模型；将数据属性权重模型与对应的调度记录作为训练样本输入到卷积神经网络模型中训练；获取目标数据的数据属性，并将目标数据的数据属性输入至训练后的卷积神经网络模型，输出目标数据对应的调度记录，根据目标数据的调度记录对目标数据进行数据管理。这样能够根据人工智能的深度学习完成对目标数据的数据管理，节省管理资源的同时，也提高了管理效率。
CN113527205B
本发明涉及一种布南色林中间体的制备方法，包括如下步骤，对氟苯甲酰乙腈在水溶液中，在酸式硫酸盐的存在下水解，然后用氨水中和至pH为8‑9，过滤，干燥得到3‑(4‑氟苯基)‑3氧代丙酰胺；3‑(4‑氟苯基)‑3氧代丙酰胺和环辛酮在多聚磷酸和催化剂存在下反应，所述催化剂为吡啶或吡啶衍生物，然后于碱水中析晶，甲叔醚打浆，得到布南色林中间体；本发明的产物收率高，杂质少，放大生产时同样具有收率高的优点，适于工业化生产。
CN113523374B
本发明公开了一种CD纹加工用治具、设备及加工方法，该CD纹加工用治具包括底座，底座上设有用于放置工件的放置座，放置座的底部固定设置有呈水平设置的转轴，转轴的两端分别与底座相对的两侧壁转动连接，底座还设置有用于限制底座摆动的限位组件。CD纹加工用设备包括上述治具，且CD纹加工方法中通过采用上述中的CD纹加工用设备对工件进行加工。本发明通过转动放置座以使得工件的待加工面调整呈水平，然后再通过限位组件对放置座的摆动进行限制，从而将放置座定位在当前位置，以便于实现对工件的斜面进行CD纹加工。
CN113521910B
本发明涉及异味净化技术领域，具体的说是一种商场地下室异味控制净化装置，包括净化器本体，所述净化器本体内部安装有过滤机构，所述净化器本体上连接有防护机构，所述净化器本体内部安装有清理机构，所述净化器本体内部设有收集机构，所述净化器本体两侧安装有制动机构，所述净化器本体上安装有驱动机构；通过净化器本体和过滤机构的作用下方便对净化器本体进行初步过滤和防护，在防护机构的作用下方便对进风口防护，防止停电后进风口有杂物的进入，同时通过清理机构和收集机构的作用下方便对过滤机构上的杂物灰尘清扫，并且方便收纳存放，在驱动机构和制动机构的配合下方便对净化器本体进行移动和放置稳定。
CN113521882B
本发明公开了一种基于无尘纸的柔性水处理材料及其制备方法，属于精细化工分离领域。本发明提供一种制备简单、基材柔性优异、可随身携带、重复使用率高、对油性物质低粘附性的无尘纸上制备油水分离涂层的方法。本发明方法如下：将纳米氧化锌、异丙醇、两性离子氟碳表面活性剂混合，磁力搅拌，得到乳液；将无尘纸浸渍在乳液中，待完全浸润后，取出后干燥，即完成。本发明方法制备的油水分离无尘纸涂层单次分离效率可达99％，且对油性物质对无尘纸涂层不粘附，对产生的二次污染几乎为0。
CN113521704B
本发明公开了一种旋叶式跆拳道训练用脚靶，包括：底座、托盘、安装柱、多个脚靶组件、继电器组件、安装槽块、脚靶与触发开关等，当运动员踢击靶，触发开关闭合将运动信号传递至继电器组件，由于继电器组件的延时闭合作用，电机与锁定机构并没有被启动，让脚靶保持在固定状态下受到一次正确扎实的踢击，而后延时启动电机与锁定机构，因为继电器组件的延时断开功能，电机带动柱体转动一段时间后继电器组件会自动关闭，锁定机构再度将安装柱进行锁定，使整体保持固定状态以接受下一次踢击，从而实现在没有执靶人的前提下进行变换靶位的连击训练，且电机的转速能够调整，用于改变连击中各腿法的间隔，强化运动员的连击速度。
CN113519556B
本发明公开了一种木质素过硫酸盐氧化制备植物生长促进剂的方法，属于植物生长促进剂领域。该方法以木质纤维素原料生物炼制过程中产生的酶解木质素为原料，利用零价铁活化过硫酸铵，产生具有氧化性的自由基，酶解木质素、过硫酸铵与零价铁的质量比为1.00～1.50∶0.5∶0.15，于25℃、150r/min下对酶解木质素降解90～120min，所得降解上清液能够用于促进植物生长。本发明采用绿色温和的方法对酶解木质素进行氧化降解，当获得的上清液中总酚含量为20～40mg/L时，对水稻种子萌发以及地上部分的生长促进作用要比商品腐殖酸更加明显，为木质素的利用和植物生长促进剂的制备提供了一个新的途径。
CN113513246B
本发明公开了一种防辐射混凝土屏蔽门及其施工工艺，属于防辐射门领域，包括混凝土桩，所述混凝土桩的顶端固定安装有混凝土墙体，所述混凝土墙体的中间位置设置有中心通道，且中心通道的一侧设置有密封翻遍，密封翻遍外侧的混凝土墙体上设置有环形凹腔，所述混凝土墙体的侧壁上设置有八个装填口，且承重板块的一侧设置有卡合导杆，所述卡合导杆的其中一端设置有固定铰接块，固定铰接块和承重板块的侧壁固定连接，所述卡合导杆的另一端设置有活动铰接块，所述卡合导杆的中间设置有夹合门和对接门。本发明夹合门和对接门通过卡合导杆移动对接在一起，提高了屏蔽门内的密封性，避免放射性很强的辐射物质对人体造成伤害。
CN113510706B
本发明公开了一种连续体机器人的轨迹跟随运动规划方法和系统，属于连续体机器人避障算法领域，所述方法包括：定义腔道口坐标系、末端坐标系和基座坐标系；根据腔道内部环境，设定连续体机器人的目标状态的关节参数，得到目标轨迹；其中，所述关节参数包括弯曲关节段末端切线与基座坐标系{O2}Z轴正方向夹角θi，以及单关节中心轴线在基座坐标系{O2}OXY平面的投影到基座坐标系{O2}X轴正方向的转角将目标轨迹划分为三条首尾相连的圆弧轨迹段，每条圆弧轨迹段分成多段步进运动进行跟随。本发明的轨迹跟随避障算法控制效果好、求解耗时短，采用此算法的连续体机器人可以实现无碰撞地通过狭窄腔道到达指定位置。
CN113509354B
本发明涉及介入科护理相关设备技术领域，且公开了一种介入科护理用康复锻炼装置，包括本体，所述本体的内部活动连接有对患者的腿部进行康复训练的训练机构，训练机构包括传动组件；通过螺杆转动带动齿轮一转动，齿轮一转动带动运动板进行画圆运动，从而可以带动患者的脚部进行画圆运动，脚部在进行运动的过程中不仅会带动患者的膝盖部分进行活动，还可以带动患者的大腿根部进行活动，避免了现有康复锻炼装置只可以带动患者的膝盖部分进行活动导致患者康复效果较差的情况发生，同时，通过脚托以及脚套之间的相互作用，可以对患者的脚部进行固定，从而可以保证康复训练过程中的安全性，进而有利于患者康复锻炼工作的进行。
CN113507617B
本发明提出了一种基于视频流的SEI帧回放数据同步方法、系统、装置及介质，所述方法包括：步骤1，获取录制好的视频文件并解析出视频文件中所有的SEI帧数据，确定每一SEI帧所对应的当时时间戳以及辅助文档的每一页在视频播放时间线上出现的相对时间；步骤2，分别计算两相邻SEI帧所对应当时时间戳的间隔时间△T，根据所述间隔时间△T确定两相邻SEI帧之间是否丢失视频帧数据；是则进入步骤3，否则不处理视频文件而让视频文件正常播放；步骤3，将辅助文档数据时间戳在这两相邻SEI帧时间戳内的辅助文档数据删除并将后面的辅助文档数据向前移动。本发明能够根据视频帧数据丢失准确地对辅助文档数据进行矫正，极大保证了回放中辅助文档和视频的同步性。
CN113507362B
本发明公开了一种基于四元组比较策略的RO PUF密钥生成方法，通过构建环形振荡器序列，获取该环形振荡器序列振荡频率并进行存储；将环形振荡器序列划分为多个环形振荡器四元组，进行两两不重复配对，得到配对方式下的环形振荡器比较对，并计算比较对各振荡频率差间绝对值之和，选择最大值对应的比较对为最优配对方式，并将该比较对的位置信息与振荡频率信息存储到环形振荡器比较库；通过输入激励对环形振荡器比较库中环形振荡器比较对进行判决，生成密钥比特数，并组合为不同位长密钥；本发明解决了基于环形震荡器物理不可克隆函数生成中响应稳定性不好的问题，提供了一种抗扰动力更强、稳定性更高、更安全有效且复杂度低的密钥生成方法。
CN113505211B
本发明属于工程造价技术领域，公开了一种基于关键词词库的工程造价数据解析系统及其方法，所述的基于关键词词库的工程造价数据解析系统包括人机交互单元、关键词词库单元以及数据解析单元；所述的基于关键词词库的工程造价数据解析方法包括如下步骤：更新工程造价数据解析系统；基于更新后的工程造价数据解析系统，获取用户输入的工程造价查询数据的查询检索结果；根据查询检索结果进行数据解析，得到工程造价数据解析结果。本发明解决了现有技术存在的人工分析方式工作量大、容易发生误判、存在较大的时间局限性以及分析结果准确性差的问题。
CN113481236B
本发明提供了一种N端带有表位标签M的表达载体及其构建方法与应用，首先构建N端带有表位标签M的真核表达载体；将所述N端融合有所述表位标签的真核表达载体与编码目标蛋白的核苷酸序列进行重组，获得重组表达载体；将所述重组表达载体在所述真核生物中进行表达；以M作为标签进行蛋白免疫印迹实验、或/和免疫沉淀实验或/和、免疫荧光实验或/和流式细胞术实验；本发明构建的表达载体pQFN‑M，pQFN‑M3，通过蛋白免疫印迹检测发现，M标签序列能够被特异性识别来表征融合蛋白的表达。构建的带有M标签的表达载体为哺乳动物蛋白表达领域提供了一种新型的通用融合标签载体资源，丰富了国内的表位标签资源。
CN113481029B
本发明提供一种生物质气化系统及气化方法，包括：通过气体换向装置连接的第一生物质气化炉及第二生物质气化炉；第一生物质气化炉及第二生物质气化炉均包括：连通在一起的燃烧室及蓄热室，燃烧室设置有燃料输入管及排灰口，蓄热室包括蓄热室本体及设于蓄热室本体内的蓄热材料；气体换向装置控制所述供热反应及生物质气化反应同时且不在同一生物质气化炉中进行。本发明系统的有益效果在于：有效避免了燃烧过程中产生的物质对生物质气化的抑制影响；保证生物质气化过程中的温度稳定，提高生物质的气化效率；生物质颗粒在蓄热管中能够均匀受热，气化效果得到改善；采用三通换向阀对原料、产物及废料的流通方向进行控制，保证生物质气化不间断进行。
CN113475947B
本申请涉及一种空气炸锅，属于厨房用品的领域。其包括具有烹饪腔的壳体以及能进出烹饪腔的锅体，所述锅体可拆卸连接有用于供使用者握持的把手；所述把手内部具有冷却腔，所述冷却腔内盛装有冷却液体。锅体烹饪时，将把手从锅体上拆卸下来，使得孩子不容易将锅体从壳体内抽出，进而使孩子不容易被锅体烫伤，等锅体加热完后，再将把手与锅体连接，通过握持把手将锅体从烹饪腔中取出。
CN113467944B
本发明提供了一种面向复杂软件系统的资源部署装置及方法，本发明属于软件工程技术领域。该装置包括策略库、策略解析模块、策略调整模块、策略执行模块以及策略执行结果评估模块。本发明根据软件系统中的访问并发量、系统业务功能要求的时效性、信息传输量、并发用户量、任务执行效率、通信效率、资源占用率以及吞吐量不同的系统资源属性建立优化模型对各类资源进行综合评估，再根据请求的类型与数量、节点负载情况、资源利用率选择对应的资源部署优化模型进行搜索，生成资源部署方案并下发执行。本发明适用于辅助复杂软件系统在开放、多变的运行环境中，完成对软件系统不同类型资源的按需优化部署，保证演化策略执行的高效性和灵活性。
CN113467461B
本发明提供一种移动机器人非结构化环境下的人机协作式路径规划方法，其包括以下步骤：S1、操纵员引导路径规划器；S2、机器人自主路径规划器；S3、对步骤S1得到的操纵员规划的路径以及步骤S2得到的机器人自主规划的路径进行混合滤波，将操纵员修改的路径与机器人自主规划的路径进行合成；S4、触觉反馈：将规划路径与机器人实际行驶的路径位置偏差与速度偏差以力/触觉的形式反馈至操纵员的手柄处。本发明的方法将基于力/触觉的遥操纵技术与自主规划技术结合在一起，既克服了移动机器人无法自主完成野外复杂环境规划的缺点，也减轻了操纵员的操纵负担，提高了工作效率。
CN113465775B
本发明公开了一种基于FBG的嵌入式电机温度磁场传感器，包括硅钢片基体、温度敏感支和磁场敏感支，温度敏感支和磁场敏感支相邻设置，多组温度敏感支和磁场敏感支呈中心对称分布在两片硅钢片基体间；温度敏感支包括第一光纤、第一焊接金属包层和第一感应金属包层，第一焊接金属包层通过焊接埋入硅钢片基体内，第一光纤上设有第一光纤光栅，磁场敏感支包括第二光纤、第二焊接金属包层和第二感应金属包层，第二焊接金属包层通过焊接埋入硅钢片基体内，第二光纤上设有第二光纤光栅，本发明的目的是提供一种抗电磁干扰、结构简单、容易嵌入部件形成结构一体化检测温度与磁场的传感器。
CN113458343B
本发明公开了一种避免单晶空心叶片内腔再结晶的方法，属于高温合金精密铸造领域。在陶瓷型芯表面上设置至少一处防再结晶部位，得到具有至少一处防再结晶凹穴的空心叶片蜡模；在所述防再结晶凹穴处设置防再结晶凸缘；将空心叶片壳型内部进行脱蜡后，采用单晶高温合金进行浇注、脱壳；对获得的单晶空心叶片毛坯件进行热处理和机械加工，获得完整且无再结晶缺陷的单晶空心叶片。本发明方法工艺简单可靠、成本低、操作容易，由于叶片在铸造阶段就可以有效消除单晶叶片铸件中的再结晶缺陷，因此叶片性能更优异，具有较大的应用和经济价值。
CN113457566B
本发明公开了一种制备Janus粒子的方法及形貌调控方法，属于聚合物复合材料技术领域。将含有单体、共交联剂和光引发剂的第一聚合物溶液滴加到超疏水基底表面形成液滴，由于液滴在超疏水基底表面会呈现很大的接触角，因此在基底上的液滴呈球体；再将含有单体、共交联剂和光引发剂的第二聚合物溶液滴加到液滴表面形成混合液滴，混合液滴发生相分离形成球形Janus液滴；接着在紫外光照下Janus液滴会聚合成水凝胶Janus粒子。本发明有效解决了合成系Janus粒子需消耗大量有机溶剂、难以调控形貌和设备复杂等问题，可以用来合成满足使用者需求的复杂形貌的Janus粒子。
CN113450397B
本发明公开了一种基于深度学习的图像形变配准方法，适用于CT影像和MRI影像配准方法。基于深度学习的图像形变配准方法包括：步骤S1，采集多模态数据集，并预处理图像数据，且多模态数据集包括CT图像和MRI图像。步骤S2：构建基于深度学习的配准网络模型，训练模型。步骤S3：获取测试数据，以验证模式输入步骤S2中训练好的基于深度学习的配准网络模型，得到相应的变形场。步骤S4：应用变形场，将MRI图像形变配准至CT图像，且后处理配准后的MRI图像。借此，本发明的基于深度学习的图像形变配准方法，其能够根据无监督学习两个待配准图像之间的形变关系，引入的网络结构能有效的配准两个多模态或者单模态图像。
CN113449439B
本申请提供一种阵列天线的设计方法、设备、系统及存储介质。该方法包括：获取阵列天线在各频率和/或各倾角下的各单元近场幅相系数及阵列信息；利用幅相系数和阵列信息进行近远场变换，输出阵列远场方向图及辐射性能测试指标；当阵列远场方向图及辐射性能测试指标不满足设计指标要求时，改变馈电网络的馈电长度以调整单元的馈电附加相位；基于调整后的馈电附加相位重新进行近远场变换及指标判断，直到满足设计指标要求。本申请能够减少远场测量的次数，缩短设计周期。并引入虚拟调节技术，达到实时计算改变幅相系数后的远场辐射性能的变化的效果。
CN113448180B
本申请涉及曝光设备技术领域，尤其是涉及一种新型曝光机，包括沿光刻胶传送方向依次设置的放卷装置、曝光装置以及收卷装置，曝光装置包括机架、固设于机架顶部的光刻板、固设于光刻板下方的曝光机构以及盖板机构，盖板机构包括盖设于光刻板顶面的框架、软性压片组件、抽真空组件以及升降组件，软性压片组件封盖于框架内侧，以令光刻板、框架以及软性压片组件可共同形成一抽真空腔体，抽真空组件固设于机架上且与抽真空腔体相连通，升降组件固设于机架上且用于驱动框架沿竖向升降。本申请能够将光刻胶与光刻板之间的残留空气压出，以提高光刻胶的平整度，从而提高光刻胶的曝光效果。
CN113446005B
本发明公开了一种边坡地质灾害治理与矿产资源回收方法，包括如下步骤：S1：将山顶划分为多个治理区间和治理区段；S2：选择第一治理区段上部的易滑区域，将易滑体爆破滚落至坡脚；S3：形成规整的初始边坡台阶；S4：采用分组采硐的方式开采此煤层的煤炭，每间隔4.5‑5m距离开挖一宽度为4m的矩形采硐，且在一次采硐中铺设注浆管路；S5：形成封闭采硐；S6：依次间隔一次采硐挖掘二次采硐；S7：将相邻的第二治理区段按照同样的方式继续进行开采；S8：采用同样方式在第二治理区间的第一治理区段继续开采。本发明利用清理坡脚和回填物料形成的工作面回收边坡内的资源，清除边坡内的弱层，且提高边坡岩体强度和完整性。
CN113443101B
本发明涉及潜艇救援领域，特别涉及一种气胀式救生筏装备，包括安装底座、安装平台、上支架、自动夹紧装置、释放装置、传动机构、顶托部件和弹射装置，所述的安装底座的上方分布有安装平台，安装平台为环形结构，安装平台通过其底部设置的安装支杆安装在安装底座的顶部上，安装平台的内侧面沿其周向对称设置有自动夹紧装置，安装平台的顶部上安装有上支架，上支架的内侧面上对称安装有释放装置。本发明可以解决潜艇内艇员需要进行自救时存在的：救生容器的锁定操作与释放操作较为复杂，且在水下操作人员不容易借力，使得救生容器经常出现无法解锁的现象，救生容器解锁时需要对不同位置分别进行解锁动作，从而浪费自救的时间。
CN113442712B
一种混合动力驱动系统，包括行星齿轮装置、输入轴、中间轴、发动机、发电机、驱动电机、第一离合器、第二离合器、制动装置和动力电池；行星齿轮装置包括太阳轮、行星架和齿圈，行星架上设有行星轮，行星轮分别与太阳轮、齿圈相互啮合，太阳轮通过第二离合器与齿圈相连，行星架与中间轴相连，齿圈与输入轴连接；发动机通过第一离合器与输入轴相连；发电机与输入轴连接；驱动电机与中间轴相连；在串联模式时，驱动电机输出动力；在并联模式时，发动机和驱动电机输出动力；混合动力驱动系统可在串联驱动模式和并联驱动模式下交替驱动，根据发电机和动力电池的温度设定时间阈值，当驱动时间大于或等于时间阈值时，从当前驱动模式切换到另一模式。本发明还涉及一种车辆。
CN113438128B
本发明涉及一种拟态工控网关的测试方法、装置、拟态工控网关和介质，所述测试方法包括：根据所述拟态工控网关的策略信息以及模拟攻击目标，按照报文格式生成模拟重放报文，所述策略信息包括：访问控制策略和工控策略，所述模拟攻击目标为所述拟态工控网关中模拟的被攻击的执行体；将所述模拟重放报文发送至所述拟态工控网关，以使所述拟态工控网关中的所述模拟攻击目标接收到所述模拟重放报文；生成非法报文，所述非法报文用于触发拟态裁决；查看拟态裁决日志，所述拟态裁决日志中包括拟态裁决掉的非法报文、工控拦截的非法报文和所述模拟攻击目标的调度行为。该方法能够提高模拟重放报文的多样性，提高测试的灵活性。
CN113437316B
本发明涉及一种碲掺杂氧还原催化剂及其制备方法，其中，碲掺杂氧还原催化剂碲掺杂氧还原催化剂是由Fe‑N‑C纳米颗粒结构复合Te元素组成。这样，在整个氧还原催化剂结构中，Fe‑N‑C作为常见的氧还原催化活性位点，而掺Te后多孔纳米颗粒出现更小的尺寸，同时能帮助捕获更多的N元素和更大比例的吡啶氮，促进电子传导和氧还原活性。上述碲掺杂氧还原催化剂的制备原理为：以DMF溶液和THF溶液形成的胶束为结构导向剂，Te纳米线作为Te源、多巴胺和氯化血红素在两相胶束界面聚合组装，经惰性气氛下热解得到。经额外Te掺杂后，不改变原有的多孔纳米颗粒结构，尺寸较为均一，而且提高最终样品中N元素的含量和其中吡啶N的占比，提升材料的氧还原催化活性。
CN113437229B
本发明涉及一种有机电致发光器件和显示装置，属于有机电致发光技术领域。本发明的这种有机电致发光器件，包括有机发光层，有机发光层包括主体材料和掺杂染料，主体材料为宽带隙材料，该类主体材料的单重态能级(S1h)大于发光染料的单重态能级(S1g)，并且所述主体材料的三重态能级(T1h)大于或等于发光染料的第二三重态能级(T2g)；发光染料的第二三线态能级(T2g)大于或等于发光染料的第一单重态能级(S1g)；发光染料为氟硼氮杂亚甲基联吡啶类化合物或氟硼亚甲基联吡啶类化合物。本发明的器件通过调控主客体能级关系，实现100％激子利用率，从而提升有机发光器件的效率和稳定性。
CN113437003B
本发明公开了一种高速排片机，其中：WAFER载台机构用于装夹载有多个片状半导体元件的薄膜；第一视觉模组设于WAFER载台机构上方，第一视觉模组用于获取WAFER载台机构上的片状半导体元件位置；第一取放模组用于从WAFER载台机构上拾取片状半导体元件并放置于定位模组上；第二视觉模组设于定位模组上方，第二视觉模组用于获取WAFER载台机构上的片状半导体元件位姿；定位模组用于对放置于其上的片状半导体元件位姿进行修正；第三视觉模组设于载台模组的上方，第三视觉模组用于获取载台模组上的排片位置；第二取放模组用于从定位模组拾取片状半导体元件并放置于载台模组上的排片位置。本发明可同步进行取料和放料动作，大大提高了片状半导体元件的排片效率，较好地满足了工艺需求。
CN113435082B
本发明公开了一种用于骨折手术机器人的力学调控仿真系统，包括以下几个模块：(1)模型处理模块：确定患骨的具体尺寸并形成二维模型；(2)数值分析模块：对二维模型进一步处理并进行有限元分析；(3)力学刺激效果模块：对模型施加力学刺激，仿真模拟骨折康复机器人所施加的机械刺激对患骨愈合过程的影响；(4)联合仿真处理模块：修正了二维模型上所施加的力学刺激，并使模型处理模块、数值分析模块、力学刺激效果模拟模块以及联合仿真模块的功能连接起来形成一个迭代周期。仿真模拟骨折手术机器人对患骨进行一个周期的康复治疗；本发明系统通过在患骨有限元模型上进行康复刺激的仿真得到了最佳的康复策略。
CN113433277B
本发明公开了一种用于药物体外溶出的循环溶出仪系统。该系统包括有体液模拟装置、溶出装置以及变径式溶质粒径检测装置。变径式溶质粒径检测装置设置在溶出装置的内循环管路中，其包括有固定孔盘和可变孔盘，通过控制固定通孔与变径通孔之间有效通孔孔径的大小以契合药物溶质的粒径的实时变化。本发明通过变径式溶质粒径检测装置实时检测药物溶质的实时粒径变化情况，以准确反应药物在溶出介质中的溶出过程，通过绘制药物溶质的实时粒径变换曲线进而判断药物制剂的差异。
CN113433214B
本发明公开了一种复合板Lamb波时间反转多路径成像损伤定位方法，主要包括反射波包追踪与路径规划、传播路径互易性评估、概率成像与损伤定位等步骤，方法首先选择出适合的Lamb波激励信号，并对响应信号进行时间反转重构聚焦与色散效应补偿后实现传感路径规划，通过绘制前后向时域波形，计算得到各传播路径的互易性，最后对各个传播路径的损伤分布概率进行估计并实现损伤成像。本发明方法通过一对传感器即可实现复合板损伤的成像，较传统方法减少了传感器数量，并通过提取复合板边缘反射波构建多路径传感网络，利用从不同方向检测到的结构信息回波信号提高了损伤定位的精度，提高了复合板损伤检测方法的有效性和实用性。
CN113432699B
本发明公开了一种超轻梁的振幅测量装置，其特征在于，包括气体流量控制计(1)、可调导流装置(2)、气道壳(3)、可调扰流装置(5)、振幅测量仪(7)和底板(8)；其中气道壳(3)与底板(8)连接构成用于测量超轻梁振动幅度的气道，所述气道内安装有用于支撑超轻梁的前端超轻梁支架(41)、后端超轻梁支架(42)，超轻梁支架(41)与后端超轻梁支架(42)之间的气道内壁上设有可调扰流装置(5)；气体流量控制计(1)一端用于与气源连接，另一端连通可调导流装置(2)，用于为气道提供引起超轻梁振动的气流并控制流量大小；可调导流装置(2)与气道入口端连接；振幅测量仪(7)设置于气道外侧，用于测量超轻梁的振幅。
CN113432458B
本发明提供一种用于压裂车冷却装置，包括箱体、支架和风筒，所述支架焊接在箱体的底部，所述风筒焊接在箱体的一侧，所述箱体的一侧焊接有水管，所述箱体的另一侧通过螺栓安装有水泵一，所述箱体的顶部焊接有进管，所述水泵一的底部焊接有出管，所述进管的一端焊接有套管，所述套管的内壁上焊接有螺板一，该用于压裂车冷却装置能够防止水雾从水箱的顶部向外飘散，保障水雾能够充分的回收，减少水分的散失，节约水资源的消耗，并能够降低水雾的粒径，使得水分与空气的冷却面积增大，提高对水分的冷却效率，缩短套管的长度，进而降低冷却液的流动阻力，减少水泵的工作能耗，对滤罩进行自动清理，减少人力消耗，适用于压裂车的冷却降温使用。
CN113429205B
本发明提供了一种透明下转换光致发光陶瓷材料及其制备方法和应用，属于陶瓷材料技术领域。本发明提供的透明下转换光致发光陶瓷材料，化学式为0.94K0.5Na0.5NbO3‑0.06Sr(Bi0.5Nb0.5)O3,x％Ce，x＝0.1～0.4。本发明提供的陶瓷材料以K0.5Na0.5NbO3(KNN)铁电陶瓷为基体，固溶第二组元Sr(Bi0.5Nb0.5)O3后，使陶瓷材料具有透光性能；在此基础上掺杂稀土Ce，使陶瓷材料同时具有良好的透光性和下转换发光性能。本发明通过控制上述陶瓷材料中各种成分的含量，使所述陶瓷材料具有出色的透明和发光性能，是一种多功能光电陶瓷材料。
CN113428314B
本发明涉及一种清洗设备，尤其涉及一种海洋工程用船体清洗设备。本发明的技术问题为：提供一种能够自动刷洗船体表面且能够对刮落的杂物进行收集的海洋工程用船体清洗设备。本发明提供了这样一种海洋工程用船体清洗设备，包括有外壳和照明灯，外壳一侧对称设有照明灯；第一旋转杆，外壳内部一侧转动式设有第一旋转杆；清洁滚筒，第一旋转杆上设有清洁滚筒；动力机构，外壳内部一侧设有动力机构；移动机构，外壳下部设有移动机构。本发明通过清洁滚筒、动力机构和移动机构的配合，能够使得整个设备紧贴船体表面进行移动，并且能够自动对船体进行刷洗，省时省力，效率较高。
CN113423169B
本发明公开了一种具有高散热性能的LED电路板，包括电路板主体，所述电路板主体设置为铝电路板主体，所述电路板主体表面固定焊接有LED灯珠，所述电路板主体顶部中心位置开设有减重口，所述减重口设置为平行四边形结构，所述电路板主体顶部一侧开设有散热孔，所述散热孔设置在减重口的两侧，所述电路板主体顶部一侧固定安装有散热风扇，所述散热风扇设置在电路板主体的边缘位置，所述电路板主体顶部与散热风扇相对的一侧安装有散热片。本发明通过改变传统LED电路板的结构，采用在散热片和散热风扇配合使用来对电路板进行散热，通过水散热机构对电路板进一步进行散热，从而提高电路板的散热效果，从而延长产品的使用寿命。
CN113422254B
本发明涉及母端连接器及高速极细同轴连接器组件，母端连接器安装在PCB板上，包括母端绝缘体、母端屏蔽壳以及若干个母端端子，母端屏蔽壳扣装在母端绝缘体上，母端端子以成排的方式安装于母端绝缘体中，且母端端子与母端绝缘体为一体注塑成型；所述母端端子包括依次连接的焊接端、固定部以及触头端，其中焊接端用于与PCB板电性连接，固定部嵌于母端绝缘体内，触头端伸出于母端绝缘体且悬伸设置在母端绝缘体开设的端子插孔中；所述母端屏蔽片具有与PCB板上的接地结构连接的接地引脚。本发明中的母端端子采用镶件注塑的工艺与绝缘体一体注塑成型，提高了端子的安装稳定性、耐插拔寿命，保证了端子的共面度及连接器的高速传输性能，降低生产工艺难度。
CN113422231B
一种连接器，包括连接器绝缘体以及安装在连接器绝缘体上的多个连接器单元，连接器单元包括单元绝缘体以及设置在单元绝缘体上的至少一列接触件，接触件包括安装在单元绝缘体内的固定部，固定部的至少一个端部穿出单元绝缘体后形成弹臂，弹臂上设有触点；本发明的连接器，可提高接触件安装的可靠性和精度，同时通过错位排列还可以提高提高接触件的密度；本发明的连接器的连接器绝缘体中可安装不同数量的连接器单元，从而可轻松实现连接器芯数的拓展，通用性高；本发明的连接器通过设置第一限位平台、第二限位平台及第三限位平台，可以对接触件压缩量进行限制，防止接触件过度压缩而发生屈服。
CN113422048B
本发明公开了一种新型水系锌离子电池正极材料的制备方法及其应用，包括，将锌盐、锰盐和蔗糖加入溶剂中均匀混合，在水浴条件下进行磁力搅拌，形成溶胶；将所得溶胶转移到鼓风干燥箱中膨化，得到烧结前驱体；将蓬松状前驱体在气氛下烧结；经过冷却、研磨得到用于锌离子电池正极材料ZnMnO3。该方法材料来源较广且原料价格低廉、产品纯度高、节能省时，产量高，满足水系锌离子电池正极材料低成本绿色环保的要求；且制备的ZnMnO3材料应用于水系锌离子电池正极材料，并具有较为良好的初始比容量，以及优异倍率性能以及循环稳定性。
CN113419220B
本发明提供了一种具备多重保护功能的高压型相控阵雷达激励器，包括电源部分和控制部分：其中电源部分包含等比电源转换模块、发射支路漏压调制模块、接收支路电压调制模块和发射支路栅压调制模块；控制部分包含FPGA模块、发送模块、接收模块、A/D采样模块、测温模块以及驱动模块。该激励器采用将电容前置的等比转换架构，利用等比转换架构开环响应快的特性来满足T/R组件的瞬时响应需求，同时采用高压输入模式，一方面降低电源传输过程中的电流值，减小系统热量损耗，另一方面提高输入输出电压比，当其比例为N时，可将前置电容的容量同步降低N2倍，使激励器的体积和成本均得到有效控制。
CN113418477B
本发明公开了一种基于正电子湮灭技术的油泵内腔油膜厚度测量方法，步骤为，取标记了正电子核素的润滑油，使核素均匀混合于润滑油中；将标记了核素的润滑油分别注入被测件和参照件的润滑装置中；让被测件和参照件同时运作一段时间，使被测件内腔壁附着一层带有核素的润滑油；利用γ光子探测装置获得一段时间线上的被测件和参照件的符合线数量；根据参照件的实验数据确定一段时间线上油膜厚度‑符合线数量关系；对比被测件与参照件的符合线数量，得到被测件内腔油膜厚度。本发明降低了测量成本，提高了测量精度，通过无接触、无嵌入的方式实现对内腔真实状态下的油膜厚度的无损测量。
CN113414641B
本发明公开了铝合金电池盒的自动化生产线，包括顺次连接的第一焊接检测系统、第一CNC焊缝铣消工位、预清洗工位、第二焊接检测系统、第二CNC焊缝铣消工位、压铆工位、第一返修工位、气密性检测工位、全尺寸检测工位和成品工件处理系统，所有的工位和系统均与控制中心电连接，控制中心还与用于输送铝合金电池盒的输送系统电连接，第一焊接检测系统与外置的返修系统相连，成品工件处理系统与第一返修工位之间设置有第一返修线，第一返修工位与气密性检测工位之间设置有第二返修线。本生产线结构紧凑，机器人数量少，不仅减少生产线的制造成本，而且增加了生产工件的合格率。
CN113413639B
本发明公开了一种富氮多孔聚合物生物相容性固相微萃取探针及其在植物活体中农药残留分析及其内源性非靶向代谢物分析中的应用，富氮多孔聚合物生物相容性固相微萃取探针，包括不锈钢丝和涂覆于不锈钢丝上的表面涂层，所述表面涂层由富氮多孔聚合物和具有生物相容性的聚二甲基硅氧烷涂层组成，所制备的富氮多孔聚合物生物相容性固相微萃取探针对农药和植物内源代谢物均具有很好的萃取效果，涂层的生物相容性好且耐受高温，完全满足活体采样和热脱附仪器分析的应用需求，萃取效果优于市面上所售的价格高昂的商用固相微萃取探针。
CN113399992B
本发明公开了一种新型机械手臂六轴自动锁螺丝机，包括底座柜、控制柜、六轴机械臂、螺丝机主体，所述控制柜与所述底座柜固定，且所述控制柜、底座柜底面平齐，所述底座柜上与所述六轴机械臂一端固定，所述六轴机械臂另一端固定有所述螺丝机主体。本设计在创新性使用六轴机械臂，而非行业内普遍使用的单Z双Y三轴机械臂或双Z双Y四轴机械臂，并通过设置有高清视觉检测装置对加工位置进行调整，进行驱动PLC控制输出信号，进行驱动机械手臂移动位置，确保产品加工精准度在0.02mm以内，使坐标更加精准，也可以满足对不同角度、不同曲面、不同斜度的产品加工位置进行加工。
CN113395562B
本申请提供一种显示设备及开机动画显示方法，通过显示设备的控制器可以响应于显示设备的启动，检测显示器当前的旋转状态；如果显示器处于标准状态，控制显示器显示标准状态对应的开机动画；如果显示器处于非标准状态，控制旋转组件将显示器旋转为标准状态，以及在显示器旋转为标准状态后，控制显示器显示标准状态对应的开机动画。所述显示设备可以根据显示器所处的旋转状态，在显示器显示与所处旋转状态相符合的开机动画，提高用户的观影体验。
CN113392609B
本发明涉及一种功率模块开通振荡电流确定方法。方法包括根据开关等效电路模型的参数确定电流上升阶段的电流变化率和压降；获取上管SiCMOSFET的漏源极电容随电压的变化曲线；根据压降和漏源极电容随电压的变化曲线确定的上管SiC MOSFET的漏源极电容的取值；确定电流从稳态电流上升至峰值电流的时间；根据电流从稳态电流上升至峰值电流的时间和电流变化率确定下管SiC MOSFET在开通过程中产生的电流过冲值；根据开通振荡过程的等效电路简化的二阶振荡电路确定开通振荡过程中的衰减系数和固有角频率；根据电流过冲值和衰减系数和固有角频率确定开通电流振荡方程。本发明能够提高开通振荡电流的计算精度。
CN113390380B
本发明公开了一种大型水利工程裂缝伸缩缝变化检测装置，包括机架、两个深度测量机构、宽度测量机构以及读数机构，两个所述深度测量机构对称设置在所述机架顶部的两侧且对应所述机架的裂缝位置，所述宽度测量机构安装在其中一个所述深度测量机构上，所述读数机构安装在其中另一个所述深度测量机构上，所述深度测量机构包括安装组件以及深度测量组件，所述安装组件安装在所述机架的顶部，所述深度测量组件安装在所述安装组件上，且对应所述机架的裂缝位置。本发明，能够一次性对水利工程裂缝伸缩缝的宽度以及深度进行同步检测，测量的速度快，误差小，有助于降低工作劳动强度，也因此提高了本装置的实用性。
CN113388148B
本发明属于高分子化学领域，具体涉及一种超临界二氧化碳辅助的导热复合材料制备方法。本发明包括以下步骤：(1)将热塑性高分子材料、增容剂和导热填料进行混炼得到聚合物熔体；(2)将超临界二氧化碳注入聚合物熔体并浸润进入导热填料内；(3)通过泄压使得超临界二氧化碳汽化形成二氧化碳气体，通过二氧化碳气体的爆破作用使导热填料均匀分散在聚合物熔体内。本发明借助计量泵精确控制流量把超临界二氧化碳从不同注入口注入挤出机内与聚合物熔体进行混炼，超临界二氧化碳起到促进导热填料剥离、插层和分散的效果，增强聚合物分子链与导热填料之间的界面相互作用，从而构筑三维导热通路并降低界面热阻，提高复合材料热导率。
CN113386880B
本发明公开一种前悬挂安装结构，包括纵向设置于车体左右两侧的前侧板、前轮罩总成和前悬挂总成、以及横向设置于车体前侧的前隔板总成、前围板总成和延伸加强板；所述前轮罩总成与所述前侧板和前舱上边梁分别固定；所述前围板总成的上端与所述前隔板总成固定，所述前围板总成的下端与中央通道固定，所述延伸加强板设置于所述前隔板总成的下方，且与所述前隔板总成、所述前围板总成围设形成封闭的第一空腔，所述延伸加强板的左右两端分别与左右两侧的所述前悬挂总成固定。本发明的一种前悬挂安装结构结构简单、提高NVH性能、提升乘客乘坐舒适性、避免应力集中的问题、提高车身耐久可靠性。
CN113385919B
本发明属于瓶盖组合机技术领域，具体的说是一种瓶盖加垫机，包括供料滑道、瓶盖转运装置、出料传送带及垫片压入装置；所述瓶盖转运装置包括工作台及转盘，所述转盘位于工作台上方且其外侧边缘均布有多个半圆形运载缺口；所述转盘通过贯穿工作台的驱动轴与固定于工作台下方的电机传动连接，所述转盘为步进式转动；所述转盘左侧的工作台上固定设置有第一弧形凸起，所述第一弧形凸起内侧面与转盘外侧面之间为间隙配合；本发明实现了待用垫片的自动化压入，极大了提高了生产效率，避免人工方式压入垫片导致劳动强度大的问题。
CN113384312B
本发明涉及皮肤吻合器技术领域，公开了一种可更换钉仓的皮肤吻合器，包括固定手柄，活动手柄和钉仓，所述活动手柄设置在固定手柄内部，固定手柄内部两侧壁之间固定安装有固定轴，固定手柄前端下端面设置有限位凹槽，固定手柄前端底部两侧内壁表面均开设有安装槽，安装槽两端内壁表面分别开设有第一滑轮安装槽。该可更换钉仓的皮肤吻合器，通过按压按压板,按压板带动T形卡块从T形卡槽内部滑出，控制T形卡块与T形卡槽之间的连接，即可快速对钉仓进行更换，将保险块卡入按压板和固定手柄之间可避免误碰按压板使钉仓脱落，此外，活动手柄处于自然状态下开启保险，使保险栓底端将活动手柄上端面抵住，避免误碰击发吻合钉。
CN113383653B
本发明属于嫁接技术领域，公开了一种同时判断瓜类作物嫁接苗木质部及韧皮部连通情况的方法，包括：砧木及接穗育苗；嫁接及嫁接苗愈合管理；Esculin、Acid Fuschin、EDTA·2Na试剂配置；根部及接穗子叶分别施加染料，进行木质部和韧皮部重连判断。本发明提供了一种同时检测瓜类作物嫁接苗木质部及韧皮部连通情况的方法，可作为判断嫁接愈合状况的依据，该方法减少了一半嫁接苗的用量，同时采用了较为低廉的染料。本发明采用Esculin以及Acid Fuschin可以同时检测瓜类作物嫁接苗的木质部及韧皮部重连情况，大大降低了实验成本。
CN113379933B
本发明公开了一种基于人工智能的金属板材自动化加工系统，属于金属板材加工技术领域，包括取料模块、板材定位模块、板材加工模块、模型设计模块、码垛模块、储存模块和服务器；所述模型设计模块用于用户设计金属板材加工模型，并将设计完成的金属板材加工模型发送到储存模块进行储存；所述储存模块包括模型库和记录库，通过获取加工模型的参照模型，对参照模型进行处理，获得模型参数，设置模拟建模模型，将模型参数输入至模拟建模模型获取输出结果并标记为初级模型；用户根据设计参数对初级模型进行调整，极大的降低了工作人员的制作模型时间，只需要对初级模型进行修改就可以了，提高了工作效率。
CN113379824B
本发明公开了一种基于双视角点云配准的类圆形水果纵横径测量方法。方法包括：首先布置好双视角采集系统并进行主相机与副相机的位姿标定，获得用于点云粗配准的初始转换矩阵；之后通过迭代最小化正确匹配点对的距离误差，迭代得到优化转换矩阵；控制主相机与副相机同步采集水果点云，利用优化转换矩阵对获取的水果点云进行精配准、下采样、滤波及离群点去除，最后采用OBB包围盒获取类圆形水果的纵横径。本发明能够避免对于类圆形水果的损伤；同时通过迭代得到的优化转换矩阵进行点云精配准，有利于解决多视角点云配准过程中匹配点计算量大，点云数量多、耗时长等困难，能够做到省时省力，有利于类圆形水果的在线生产。
CN113373555B
本发明涉及粘胶纤维生产技术领域，特别是涉及一种降低原液磺化二硫化碳耗损的方法，其包括以下步骤：1）降低原液车间的二硫化碳损耗；2）降低纺练车间的二硫化碳耗损；3）提高纺练车间回收系统的二硫化碳吸附率；4）减少污水处理系统中的二硫化碳耗损；5）结合步骤1）至4）用以提高磺化CS2的利用率，降低二硫化碳耗损。本发明通过控制原液车间CS2吨丝用量，提高CS2的利用率，降低原液磺化CS2耗损，同时结合多种降低纺练车间CS2耗损的方式提高CS2回收率，减少对工厂环境、污水处理和社会环境的影响，降低生产成本。
CN113369306B
本发明提供了一种冷剪自动切钢控制方法，涉及轧钢控制技术领域，包括以下步骤：安装接近开关、设置控制程序、实际运行、第一段轧切设置、速度补偿求值和设计操控画面；本发明取消带DP通讯的绝对值编码器的使用，这就避免了DP通讯的绝对值编码器对整个DP网络上其他的设备造成影响的问题，通过设计、编程实现了仅采用一个接近开关就完成冷剪自动切钢的控制方式，改进后，控制简单，原理清晰，便于点检维护，事故状态下，更换接近开关只需要几分钟，有效地降低了故障处理时间，且本发明构建计算选项，操作人员根据设置不同的间隔时间来计算获得第一段轧切位置的参数，便于根据需要改变第一段轧切的间隔时间，避免第一段轧切偏差。
CN113357929B
本发明公开了一种耦合炉排的水泥分解窑及协同处置生活垃圾的工艺，用于解决现有的生活垃圾组分复杂、水分含量高、硫氯含量高和低温挥发组分含量高，导致水泥窑直接焚烧生活垃圾过程热利用效率低、易产生爆燃现象、窑内氯富集结皮堵塞和二噁英污染等问题。本申请的耦合炉排的水泥分解窑上部设有多个环绕水泥分解窑内壁均匀布置的炉排单元，炉排单元呈阶梯状，每层为扇形炉排片，可相对转动，中部为连接各扇形炉排片的内套筒、外套筒、活动套筒，活动套筒伸出水泥分解窑上部被驱动装置驱动，内套筒、外套筒被固定。耦合炉排的水泥分解窑占空间小，机械结构简单，不需补充燃料、垃圾处理量大、裂解彻底，不受垃圾性能影响。
CN113357742B
本发明公开了一种煤矿降尘风幕装置，涉及风幕技术领域。本发明包括风管组件和除尘箱，风管组件包括第一管道和第二管道，第一管道的端口具有第一风口，第二管道的端口具有第二风口，其中，第一管道内安装有输水管道，输水管道的雾化喷头安装在第一风口内；除尘箱具有浸吹部和平吹部，除尘箱具有空腔，浸吹部和平吹部上均具有贯穿其本体并连通空腔的竖孔；风管组件沿除尘箱的纵向方向排布有一列，一风管组件中第二管道叠落在第一管道的上表面，第一风口、第二风口的吹风方向斜向于除尘箱的浸吹部和平吹部。本发明通过风管组件降尘，配合除尘箱进行对鞋子进行除尘，减少人体进入楼内的带尘量。
CN113356892B
本发明公开了一种隧道二次衬砌模板台车封端系统，包括多个封端单元和充放气装置；封端单元包括内环钢模机构、夹持中埋式止水带的外环钢模机构、设置在外环钢模机构上的气囊模板、用于调节内环钢模机构伸缩长度的调节机构、用于顶撑内环钢模机构的定位顶撑机构、以及用于对外环钢模机构和气囊模板外撑的模背穿撑机构。本发明通过可调内环钢模机构位置适应不同衬砌厚度情况下，环向中埋式止水带位置，通过可调双层气囊模板，满足不同衬砌厚度情况下的封端，借助气囊模板的弹性及可塑性特点，有效解决因施工人为误差，初期支护喷射同表面不平整，造成的衬砌外圈变化厚度不均匀的情况，避免二次衬砌封端外缘漏浆，利用模背穿撑机构加强封端强度。
CN113355330B
本发明涉及一种特异性识别绿色魏斯氏菌的ssDNA适配体及其筛选方法和应用，筛选方法包括以下步骤：构建随机文库及引物对，以绿色魏斯氏菌为正筛选菌株，以植物乳杆菌、短乳杆菌、肠膜明串珠菌、戊糖片球菌和金黄色葡萄球菌为反筛选菌株，排除特异性较低的序列，通过牛血清白蛋白和tRNA排除非特异性结合的序列，筛选得到ssDNA文库；对筛选得到的ssDNA文库进行测序，选择结构稳定且自由能较低的序列，再筛选出对绿色魏斯氏菌具有高亲和力和高特异性的序列，得到特异性识别绿色魏斯氏菌的ssDNA适配体。本发明的ssDNA适配体在准确、快速、灵敏检测绿色魏斯氏菌方面具有潜在的应用前景。
CN113354930B
本发明属于复合材料技术领域，具体涉及一种可降解保鲜膜及其制备方法和应用。本发明提供了一种可降解保鲜膜，包括聚乳酸基膜、包含在所述聚乳酸基膜中的聚乙二醇和壳聚糖‑咖啡酸接枝共聚物。在本发明中，壳聚糖‑咖啡酸接枝共聚物能够破坏聚乳酸的致密结构，从而提高可降解保鲜膜的透气率，进而提高可降解保鲜膜的抗湿性，抑制食用菌在可降解保鲜膜的包装下发生品质劣变延长食用菌的货架期。在本发明中，所述聚乳酸作为基材具有良好的生物相容性和可降解性，本发明以聚乳酸作为基材使可降解保鲜膜具有可降解性。
CN113345253B
本发明公开了一种车流阵列与信号协同控制系统，包括：道路交通动态车位网格系统模块；车流阵列与信号路车协同模块；路段排队行驶引导调度模块；路车信息交互协同调度模块；路口行人车辆信号管理模块；协同调度综合规则管理模块；路口信号算法控制管理模块；周边路网信息采集处理模块；综合信息数据库及管理模块，用于提供各模块产生的和需要的路网交通综合信息数据；总控服务管理系统模块，用于系统各模块的数据流交互和系统化协同运行。本发明系统实现了对路段车辆的较严格的规范管理，在提高效率的同时，提升了路网车辆行驶的有序性，可减少车辆因行驶不规范产生的交通事故。
CN113338964B
本发明属于TBM转场技术领域，具体涉及一种用于巷道TBM转场的方法，将刀盘通过锚固装置临时锚固在掘进工作面上；在巷道底面铺设钢轨轨道，在盾体所在范围内的钢轨轨道上布置有盾体载具，收回盾体上的撑靴并将盾体置于盾体载具上，通过盾体载具将盾体退出巷道；对刀盘所在范围内的巷道和原先盾体所在范围内的巷道进行扩刷，巷道扩刷断面至原面积的1.1~1.3倍，扩刷长度至少超出原先盾体在巷道内所占长度和刀盘所占长度之和1m；将刀盘载具通过钢轨轨道运至刀盘后方，刀盘载具与刀盘距离保持1m以上，逆时针旋转位于刀盘载具上的活动架并与刀盘对接固定，将活动架顺时针旋转，使得刀盘平放在刀盘载具上运出巷道。本申请的方法用于实现TBM的快速转场。
CN113336958B
本发明涉及一种氰基(1H‑四唑基)二氢硼烷咪唑类配位聚合物、其制备和应用，属于固体燃料以及固体推进剂燃烧催化技术领域。所述配位聚合物的结构通式如下：式中：M为Cr、Mn、Fe、Co、Ni、Cu、Zn、Cd、Pb或Bi对应的阳离子；R为含有1～8个碳原子的烷基、烯基或炔基；0＜a≤8，且为偶数；0＜b≤8，且为偶数；n是任意正整数；所述配位聚合物的制备可通过将金属盐溶液与咪唑类配体溶液反应，然后加入氰基(1H‑四唑基)二氢硼烷的碱金属盐溶液继续反应而制得。所述配位聚合物可与强氧化剂发生自燃，能作为自燃燃料应用于固液推进剂；也能够催化AP和DNTF的热分解，作为催化剂应用于固体推进剂。
CN113329413B
本发明提供一种用于高铁场景的多路径传输数据预调度方法及系统，该方法包括：基于目标高铁线路的移动设备与基站切换历史数据，构建包括基站切换概率表和带宽衰减速率曲线的高铁网络预测模型；根据移动用户设备的第一位置信息，获取移动用户设备的第二位置信息，并根据基站切换概率表和第二位置信息，获取移动用户设备在下一时刻的基站切换概率；根据预设基站切换阈值，若判断基站切换概率大于等于预设基站切换阈值，则根据带宽衰减速率曲线，获取第一链路中待调度到第二链路的数据包，以根据数据包对移动用户设备与基站之间的传输数据进行预调度。本发明避免了传统MPTCP调度算法的滞后性，提高了传输吞吐量，提升用户体验感。
CN113328059B
本发明公开了一种便于调节高度的储能电池用电极辊压装置，包括：辊压底座，所述辊压底座后侧连接有进料台，且进料台内侧开设有滑槽，并且滑槽内安装有推送台，底部轴辊，所述底部轴辊设置在辊压底座末端位置上，且底部轴辊两侧上对称设置有侧齿轮，并且底部轴辊上侧设置有上部轴辊，同时上部轴辊和底部轴辊之间连接有传动皮带，底部压辊，所述底部压辊设置在底部轴辊前侧，且底部压辊上侧安装有上部压辊，并且上部压辊两侧对称设置有弹簧伸缩杆；该便于调节高度的储能电池用电极辊压装置，能便于调节不同厚度极片的压实密度，有效提高电极片的压实效率和质量，能保持极片辊压过程中受到的压力稳定，有利于形成光滑平整的涂层表面。
CN113325814B
本发明提供一种高塔硝基肥安全生产自动控制系统，系统包括至少两个用于生产硝基肥的混合槽，每个混合槽安全生产硝基肥所需设备组件包括用于检测混合槽温度的温度检测器、设置在蒸汽管路上用于控制蒸汽管路的导通与关断的加温阀、设置在冷水管路上，用于控制冷水管路的加水阀和用于控制搅拌器的电机；当满足一级联锁条件时，控制加温阀关断对应的蒸汽管路，以停止向对应的混合槽内继续供蒸汽；一级联锁条件与混合槽的温度有关；当满足二级联锁条件时，控制加水阀打开对应的冷水管路，以向对应的混合槽中加入冷水降温；二级联锁条件与混合槽的温度、电机的电流信号、电机的运行状态有关。本发明能够实现科学、高效的安全生产。
CN113325527B
一种有源连接器，包括电插头、刚柔印制板组件及光缆组件，所述电插头包括电插头壳体及设于电插头壳体内的电插针，光缆组件包括沿前后方向延伸的套筒，套筒的前端设有与电插头壳体外周上设置的外螺纹相配合以实现光缆组件与电插头装配的连接螺帽，套筒前端设有凸键，电插头壳体后端设有与凸键配合以在连接螺帽拧合过程中使所述套筒沿轴向向前平移的凹槽，所述刚柔印制板组件的前端设有插孔，刚柔印制板组件安装在电插头壳体的后端并在光缆组件拧合到位后与套筒的前端抵接以实现轴向定位，此时插孔与电插针插接配合。本发明能够避免光纤在连接器内部扭转损伤，使刚柔印制板组件易于装配及返修，避免光模块引脚受力。
CN113324833B
本发明公开了一种用于既有建筑结构应力检测的装置及其检测方法，该检测装置包括：至少一对交叉臂，所述交叉臂上位于两个连接臂交叉处通过转轴转动连接；所述交叉臂的一端具有两个处于同一竖直平面上的两个第一连接端，所述两个第一连接端之间连接振弦式应变计；所述交叉臂的一端的另一端具有两个处于同一竖直平面上的两个第二连接端，两个第二连接端连接在结构测点上位于上、下水平槽之间；两个第二连接端之间的竖向距离为5~10mm。本发明通过交叉臂设计，使得测量所需要的槽深度较小，不损伤结构内部钢筋与核心混凝土部分，有利于大量应用于结构健康监测、建筑物损伤修复、建筑物纠偏等领域。
CN113322507B
本发明公开了一种三氧化二锑粉体结晶收集管，包括结晶管、设置结晶管的外部设置环状收集室和位于结晶管的进料口处的连接法兰，所述结晶管内部由下到上设置隔板、支撑环、启旋组件、活动结晶罩和控制杆，本发明中的三氧化二锑粉体结晶收集管专门用于三氧化二锑的结晶收集，活动结晶罩获得三氧化二锑浓度饱和的炉气再进行结晶，活动结晶罩内部形成内、外两个不同的旋流，活动结晶罩内部形成急冷环境，三者对三氧化二锑的结晶效率和晶体颗粒均匀度均可产生增益，结晶效果佳。
CN113321284B
本申请涉及危险废物处理技术领域，具体公开了一种含砷废液处理并固化砷渣的方法。方法包括如下步骤：步骤1：向含砷废液中加入钙源，随后固液分离，得到废水和废渣；步骤2：将废渣与固化材料、水混合，压制成型，养护，得到固化体；所述固化材料包括水泥、粉煤灰、矿渣和碎石；所述废渣与固化材料的重量比为（1‑3）：（0.7‑2）；所述水灰比为0.15‑0.32。向废液中投加钙源，废液中的砷、氟等污染物与钙源反应，生成沉淀；固液分离，废水安全排放，而废渣与水泥、粉煤灰和矿渣等胶凝材料相互作用，形成固化体，固化体可直接用于安全填埋，即处理含砷废液后废水可直接排放，废渣可直接用于安全填埋，不会对环境造成二次污染。
CN113319657B
一种刀具加工用多工位打磨装置，本发明涉及刀具生产设备技术领域，调节柱的上端固定设置在调节板的底面上，调节板的顶面上等圆角垂直固定设置有数个套管，数个套管的上端均固定穿设在导向环的中部，导向环通过轴承旋转设置在安装板的中部；导向环外侧的安装板上固定设置有安装仓；套管的上端活动插设有调节杆，顶板的上侧面上固定设置有夹具；调节杆的侧壁上固定设置有导向块，安装槽的内侧壁上开设有环形导向槽，导向块活动嵌设在环形导向槽的内部；调节柱上端的外侧壁上设置有转动角度限制机构；用多工位对刀具进行加工，增加了加工的连贯性，提高了生产效率，减少了生产时间，操作方便，同时增加了操作的精准性。
CN113318326B
本发明提供了一带有消失膜的防堵支架管，其适于被放置在一需求者体内并且包括一消失膜和一支架管主体，其中所述支架管主体具有至少一沟槽并且所述支架管主体具有一侧表面，所述侧表面的至少部分凹陷以形成所述沟槽，所述沟槽被设置为沿着所述支架管主体的长度方向延伸而成，其中所述消失膜包覆于所述支架管主体的所述侧表面，以允许所述防堵支架管的表面为光滑弧面并且所述消失膜被配置在所述防堵支架管被放置在该需求者体内预设时间后消失以暴露所述沟槽，从而为经过所述防堵支架管的位于所述防堵支架管和该需求者之间的物体提供空间。
CN113308195B
本发明涉及染色领域，尤其涉及一种基于复合相变水凝胶与微波合成技术的环境自适应性胶矾水制备方法，包括：1)水凝胶配合液的制备；2)胶矾水配合液的制备；3)环境自适应性胶矾水的制备。通过本发明为基于复合相变水凝胶与微波合成技术，可以用于各种绢画保护中，对我国绘画领域及文物保护领域的发展具有非常重要的现实意义。
CN113303728B
本公开提供一种基站，其包括：清洁液体供给部；连接接口；盖板，所述盖板能够在第一位置和第二位置之间运动，其中，当所述盖板位于所述第一位置时，所述盖板覆盖所述连接接口，当所述盖板位于第二位置时，使得所述连接接口露出；导向致动结构，所述导向致动结构设置于所述盖板，所述表面清洁设备能够通过所述导向致动结构致动所述盖板，且被所述导向致动结构导向；以及充电结构，所述充电结构设置于所述盖板，所述充电结构用于向停靠于所述基站的表面清洁设备提供电能，并实现所述表面清洁设备的充电。本公开还提供一种表面清洁系统。
CN113298126B
一种半导体功率芯片的批量分类方法，包括：选取一组半导体功率芯片获得其电学特性数据，通过对数据进行分类处理，筛选出不同等级的半导体功率芯片；其中所述分类处理包括将测量数据值进行预处理得到矫正电学特性值，计算每一半导体功率芯片的两个矫正电学特性值的比值得到其特征值，然后根据计算值得到不同值下的数量累积分布曲线的反曲线，然后计算该曲线上所有二阶导数绝对值的极大值的点，并取其中大于该曲线一阶导数最大值点的第一个，记为上分界值，据此对每一半导体功率芯片按照其特征值的大小进行分类。本发明实现了一个多变量综合的、自适应的、快速的、基于物理的、低运算量的批量分类方法。
CN113297679B
本发明公开了一种变推力火箭发动机的推进剂质量流量观测方法，包括：S1、根据电机和泵的动力学方程，得到电动泵系统的状态空间表达式；S2、对电动泵系统的状态空间表达式进行离散化；S3、依据电动泵系统的离散化关系式，通过程序设计卡尔曼滤波器；S4、将卡尔曼滤波器带入到整个系统管路中，对于液氧路和甲烷路的质量流量进行观测，判断是否达到设定的滤波效果，若是则完成设计，否则重复步骤S3并调整卡尔曼滤波器设计过程中噪声协方差以及初始预测误差协方差矩阵，直至达到设定的滤波效果。本发明能够有效地减弱环境噪声对质量流量测量造成的误差，能够得到真实可靠的推进剂质量流量值。
CN113296723B
本发明提出的一种目标框与视频帧的同步显示方法、系统、设备及介质，该方法通过获取初始视频数据，将其中的视频帧存入视频缓冲队列，将目标框存入目标框缓冲队列，从视频缓冲队列中获取待显示视频帧时，若目标框缓冲队列中存在与待显示视频帧匹配的匹配目标框，将该匹配目标框存入待显示目标框队列中，从待显示目标框队列中提取待显示目标框，将待显示目标框和待显示视频帧同步显示，可以实现提升跟踪效果，降低目标框和实际视频帧中的目标对象位置之间的偏差，当目标对象离开区域时，目标框及时消除，避免了目标框提前或滞后显示的问题。
CN113287916B
本发明涉及货架技术领域，公开了一种具有伸展功能的货架，包括主架，所述主架上设有多个在竖直方向间隔设置的伸展架，所述主架上设有用于驱动伸展架进行伸缩的驱动件，伸展架两端均连接有置物架，上下相邻的两个置物架之间通过连接件连接，并且上下相邻的两个置物架之间通过锁定件可拆卸连接。本发明一种具有伸展功能的货架，在安装的任意阶段都能进行伸展和收缩，不仅能对所有伸展架进行整体伸展，还能根据现实需要，对每一个伸展架进行单独伸展，提高了装置的实用性。
CN113286299B
本发明公开了一种基于联盟链的动态频谱共享系统和方法，系统包括用户身份认证模块、信息模块、频谱信息匹配模块、联盟链共识模块和存储模块；用户身份认证模块用于虚拟运营商认证参与联盟链的节点身份信息；信息模块用于管理联盟链中频谱信息；频谱信息匹配模块，用于完成最优化匹配频谱供需信息；联盟链共识模块，用于频谱最优匹配信息的共识；存储模块，用于存储频谱交易信息、用户身份认证信息和频谱使用申请信息。可解决目前频谱资源短缺、频谱管控效率低下等问题。
CN113285270B
本发明关于一种螺纹连接全防热脱落插座，其由插合端到接线端依次设有转接层、玻璃封接层、浮动层、以及接线层，其中转接层包括转接层低频孔针接触件和转接层同轴孔针接触件；玻璃封接层包括前壳体和通过玻璃烧结在该前壳体内的低频双头针接触件和供转接层同轴孔针接触件后端插针穿过的金属套管，转接层装配在前壳体内且通过转接层低频孔针接触件与低频双头针接触件的配合实现与玻璃封接层的接触导通；接线层固定装配在后壳体内；浮动层轴向浮动地装配在玻璃封接层和接线层之间；该浮动层在其浮动行程内具有插合位和分离位，当位于插合位时，与接线层导通；当位于分离位时，与接线层断开；该浮动层始终保持与玻璃封接层和转接层的接触导通。
CN113285266B
本发明涉及一种簧片式低板间距弹性射频连接器，包括外导体、内导体及绝缘体，外导体包括第一外壳体，第一外壳体的上下两端均设置有第二外壳体，所述第二外壳体能够相对于第一外壳体沿轴向弹性浮动，绝缘体安装在第一外壳体内；所述内导体包括呈中心对称设置的第一簧片和第二簧片，第一簧片包括相连的第一弹片部、第一安装部，第二簧片包括相连的第二弹片部、第二安装部，第一弹片部设有与上印制板弹性接触的上接触点及与第二安装部弹性接触的第一侧触点，第二弹片部设有与下印制板弹性接触的下接触点以及与第一安装部弹性接触的第二侧触点。本发明可降低印制板间距，利于高速射频信号传输，也使内导体和绝缘体的成型难度和装配难度降低。
CN113281418B
本发明提供一种大型铸件孔洞内表面超声波探伤机器人，其包括第一支撑部件、旋转探测部件和第二支撑部件，两个支撑部件设在旋转探测部件两侧，第一支撑部件、旋转探测部件和第二支撑部件依次顺序连接，两个支撑部件均为曲柄滑块机构。本发明专利通过前后支撑部件为旋转探测部件提供支撑，布置在旋转探测部件上的探头支撑架构件通过弹簧将超声波探头及油刷紧贴在待测孔表面，驱动滑环带动探头支撑架构件旋转，实现孔内表面的扫描检测，后支撑部件通过丝杠控制的曲柄滑块，使三个电机及驱动轮紧贴在待测物内表面，为整个装置提供前进动力。本发明采用的油盒、驱动滑环、支撑杆使设备在具备较强适应性的条件下，整体结构紧凑，增强了适应性和实用性。
CN113280372B
本发明公开一种节能灶用炉芯及节能灶，其中，节能灶用炉芯包括上芯体、下芯体和分流混合构件，上芯体上设有贯穿上芯体上板面和下板面的第一锥形孔且上芯体上板面上设有氧化催化剂涂层，下芯体上设有贯穿下芯体上板面和下板面的第二锥形孔；上芯体设置在下芯体正上方且与下芯体可拆卸连接，第一锥形孔的扩口端与第二锥形孔扩口端相邻且流体导通；第一锥形孔内和第二锥形孔内各设置有一个分流混合构件。本发明中节能灶用炉芯通过对燃气和空气混合物进行先膨胀后压缩的方式来使燃气和空气在燃烧之前进行急速混合，提高了燃气与空气的混合程度，使得燃烧过程中燃气能够较为充分地燃烧。
CN113280044B
本发明公开了一种磁悬浮轴承控制系统的控制装置、方法和磁悬浮系统，该装置包括：采样单元，被配置为采样磁轴承线圈的电流，得到采样电流；调节单元，被配置为根据采样电流，确定占空比；并根据采样电流，调节开关管模块中开关管的载波频率，得到调节频率；驱动单元，被配置为根据占空比和调节频率，生成开关管模块中开关管的PWM信号，并利用PWM信号驱动所述开关管模块工作。该方案，通过调节载波频率控制开关管，能够降低功率放大器的功耗。
CN113278826B
本发明公开了一种高熔渗率渗铜丝材的制备方法，包括S1、分别称取Ni、Mn、Fe、Zn和Cu原料，将Ni、Mn、Fe、Zn和Cu机械混合，得到混合料；S2、将混合料置入真空熔炼炉中感应熔炼，合金溶液；S3、将合金溶液倒入模具中，冷却后脱模，得到合金铸锭；S4、将合金铸锭在电炉内进行加热、锻造和车削处理，得到合金棒料；S5、将合金棒料热轧成盘圆料；S6、将盘圆料拉拔成；S7、将合金丝材按所需长度进行裁剪分切；本发明工艺设计合理，通过本发明制备的渗铜丝材渗透率高，制作成本低，适宜大量推广。
CN113278324B
本发明提供了一种偶氮类有机颜料水性基墨的改性剂的制备方法和应用，本发明的制备方法以有机三胺为反应初始物，在与一个分子无机酸反应后，再与有机二聚酸在高温前提下，进行单端缩合反应，生成大分子亲水性化合物，大分子化合物在溶剂中经高速分散，获得理想浓度的乳液，即得。本发明制备方法针对于水性基墨，能够根据水性基墨颜料含量的要求，在降低粘度的同时提升稳定性，有利于偶氮类有机颜料水性墨的储存和运输，具有良好的市场应用前景。
CN113275994B
本发明公开了一种压力管道除锈装置，包括：壳体；行走装置，所述行走装置设于所述壳体上；除锈装置，所述除锈装置设于所述壳体内；摩擦块，所述除锈装置和壳体的内壁上均设有所述摩擦块。通过行走装置带动除锈装置和壳体上的摩擦块对压力管道外壁进行摩擦除去铁锈，避免了采用人工手动除锈，降低了成本，提高了效率，提升了除锈的效果。
CN113275269B
本发明公开了基于机器视觉的锂电池回收用筛选装置，包括筛选箱；所述筛选箱上端设置有进料口；所述筛选箱的下端设置有出料通道；所述出料通道上设置有检测窗口；所述检测窗口的一侧设置有工业摄像头；所述检测窗口的一侧还设置有将位置不合格的锂电池推出出料通道的顶出机构；所述出料通道在与顶出机构相对一侧开设有供位置不合格的锂电池通过的排料口。本发明的基于机器视觉的锂电池回收用筛选装置，通过对出料通道内的锂电池采用视觉检测，配合顶出机构，将位置不合格的锂电池从出料通道内剔除，使从出料通道送出的锂电池正负极方向保持一致，便于后续回收处理。
CN113273582B
本发明公开了一种抗菌抗病毒制剂、树脂、装饰纸及板材，属于家具板材技术领域。该抗菌抗病毒板材制备方法简单，通过催化环氧乙烷开环制得聚醚碱金属盐，再催化1,3‑丙磺酸内酯开环，合成制得聚醚型磺酸盐，与抗真菌剂以及植物提取物复配，制成抗菌抗病毒制剂，再经过合理调节各组分配比，合成三聚氰胺甲醛树脂，使得树脂与制剂兼容，利用浸胶工艺、高温高压压贴工艺，制得具有抗菌抗病毒功效的板材。本发明的制备工艺简单，绿色环保，具有显著的经济效益，本发明的制剂、树脂、装饰纸及板材具有长效抗菌抗病毒性能，环保健康，且有效抗腐、抗脏污，增加板材家具的使用寿命。
CN113270299B
本发明公开了一种具有指示灯的过流保护器，断电按钮与撬架之间设置有弹性绝缘层，绝缘转轴一端伸出盖体连接有转动臂，弹性绝缘层与盖体之间设置有可上下移动的线路板，线路板上设置有导电涂层以及由导电涂层串联的电阻以及指示灯，导电涂层两端连接有导电帽，第一导电块和第二导电块分别连接有第一导电片和第二导电片，第一导电片上设置有位于其中一导电帽下方的第一搭接部，第二导电片上设置有位于另一导电帽下方的第二搭接部，线路板位于断电按钮下方的撬架一端的上方，盖体上设置有透光孔。这种过流保护器上具有指示灯，在断电之后能够指示灯发亮，在过流保护器数量较多的场所也能够一眼找到断电的过流保护器。
CN113269236B
本发明涉及基于多模型集成的装配体变化检测方法，包括以下步骤：建立装配体的三维模型，对三维模型中各零件添加标签，设定若干个装配节点，获取各装配节点下的三维模型在不同视角下的深度图像，并获取各装配节点新增零件的变化类别标签；选取前后时刻两时刻不同视角下的两张深度图像作为训练样本；对训练样本依次经过特征提取、选取目标候选区域、特征信息对比、分类预测、语义分割，对检测模型进行训练，保存训练过程中相似度最优的模型参数，完成训练；获取待检测的装配体装配过程中前后两装配节点的深度图像，输入至训练好的检测模型中，输出装配过程中的变化零件的类别和图像。
CN113268546B
本发明公开了一种区块链账本数据抓取解析方法，包括步骤：S1，指定需要抓取解析的区块链节点，与区块链节点建立连接，获取该节点中的所有通道；为每个通道启动抓取数据线程，注册事件监听程序，监听通道的出块事件，对账本数据进行抓取；S2，抓取到账本数据后，进行解析，解析出区块和交易数据；S3，将解析出的数据，按通道、区块哈希、交易哈希进行分库分表存储；S4，对数据库进行扩容；S5，对数据迁移等；本发明为区块链系统提供区块、交易数据的解析、存储、查询服务，数据按不同的区块链通道进行分区存储，可动态对存储进行扩容和迁移，同时也达到均摊数据访问的压力，提升读写性能等。
CN113265761B
本发明公开了一种抗紫外的耐磨无纺布及其加工工艺，改方法先以碳纳米管为模板，采用五水合硝酸锆和六水合硝酸锌为原料，制备中空纳米材料；然后将中空纳米材料利用聚乙烯亚胺浸渍处理，得到预处理纳米材料，接着经静电喷雾聚合，得到改性纳米材料；再将棉纤维进行环氧化改性，得到预处理棉纤维，接着将预处理棉纤维与改性纳米材料反应，生成改性棉纤维；最后将改性棉纤维、9,12,13‑三羟基‑10,11‑环氧十八烷酸、1‑胺丙基‑3‑甲基咪唑双(三氟甲烷磺酰)亚胺盐混合制成纺丝原液，静电纺丝，铺网，针刺成型，得到一种无纺布。本发明所制备的无纺布产品具有良好的抗紫外能力和耐磨性，大大延长了其使用寿命，具有更好的经济推广价值。
CN113265699B
本发明公开了一种熔体法生长锰方硼石单晶热释电材料的方法，所述方法包括：将锰方硼石晶体粉末置于石英管中，以5‑10℃/min的升温速率，升到950‑1050℃，保温2‑4h；然后在第一时间段内降温至700‑900℃，接着在第二时间段内降温至400‑500℃，之后炉冷，得到所述锰方硼石单晶热释电材料。本发明的熔体法生长锰方硼石单晶热释电材料的方法制备的锰方硼石单晶热释电材料，具有优异的热释电，且该方法制备成本低。
CN113265579B
本发明公开了一种铸铁的孕育处理方法，包括如下步骤：将未经孕育处理的铁水直接倒进浇注炉；在浇注炉的出水槽添加第一孕育剂进行第一次孕育处理；在出水槽的出水端通过随流孕育装置添加第二孕育剂进行第二次孕育处理。采用本发明的孕育处理方法，铁水的孕育效果好，生产成本低。
CN113262712B
本发明公开了一种改性沥青用生产装置及其使用方法，属于沥青生产领域。一种改性沥青用生产装置，包括：机架、料筒与搅拌罐；所述机架上固定安装有第一工作台与第二工作台，所述第二工作台布置在所述第一工作台的上方，所述料筒固定安装在所述第一工作台的上端面上；所述料筒中滑动连接有端盖，所述端盖的布置有压盖，所述压盖上方设有第一杆，所述第一杆的上端固定安装在所述机架的侧壁上，所述第一杆的下端固定连接在所述压盖的上端面上；所述端盖的下端面上固定安装有若干浮筒；所述端盖的边缘处设有开口，所述开口上覆盖且固定安装有固定块，所述固定块上形成内腔，所述内腔中设有第一齿轮轴与第二齿轮轴。
CN113261437B
本发明属于草料切割技术领域，公开了一种畜牧用草料切割装置，包括进料机构，用于实现待切割草料的自动导入；以及切料机构，设置于进料机构后侧，并用于按设定切断长度切断所述进料机构导入的待切割草料；所述切料机构包括：切料箱，以及设置于切料箱内部并可上下往复升降的切刀组件；设置于切料箱内部并位于所述切刀组件下方的第一行程开关；设置于切料箱内部并位于所述切刀组件上方的第二行程开关，且所述第二行程开关的高度可调，以此能有效改变切刀组件上下升降的进程，进而在进程减小时缩短切刀组件执行相邻两次下降切割之间的时间间隙，达到提升切割速度、减小设定切断长度的效果，并使整体装置能切割出不同长度的草料。
CN113260160B
一种用于贴片机的离线编程系统，涉及贴片机离线编程技术领域。包括控制中心和贴片机构。控制中心用于基于原始数据生成PCB结构图，原始数据包括Gerber、或PCB扫描图、或贴片坐标文件与材料清单，并基于生成的PCB结构图构建贴片程序。贴片机构设置有存储器和执行单元，存储器用于保存贴片程序，执行单元用于执行贴片程序以使贴片机构制作出对应的PCB板。其不需要实物PCB即可做出贴片程序，可以提前做出贴片程序，不会占用机器时间，提高了不同批次的生产流程之间的衔接效果，大大提高了对产线的利用率，对人员编程的技能要求降低，程序制作时间缩短，有助于降低成本、提升生产效率。
CN113258230B
本公开提供一种介质滤波器合路单元，所述介质滤波器合路单元包括单元本体，所述单元本体上形成有合路端通孔、至少一个耦合调试槽和至少一个调谐频率孔，所述合路端通孔沿所述单元本体的厚度方向贯穿所述单元本体，所述调谐频率孔设置在所述合路端通孔和所述介质滤波器合路单元的边缘之间；所述耦合调试槽位于所述调谐频率孔与所述合路端通孔之间；所述调谐频率孔为盲孔，所述耦合调试槽为盲槽。本公开还提供一种介质多工器。通过本公开所提供的介质滤波器合路单元，可以实现对多个介质滤波器输出的信号的耦合，无需增加介质滤波器的体积、以及复杂程度，并且，所述介质滤波器合路单元的结构也较为简单，易于实现。
CN113251494B
本发明涉及一种利用余热实现室内空气调节的系统及方法，在制冷时，沼气发电机产生的稳定热源，在发生器中加热溶液，分离出水蒸气和溴化锂溶液，水蒸气在冷凝器中被冷凝成液体水，再进入蒸发器蒸发以达到制冷的目的并经室内制冷端实现室内环境制冷，液态水在蒸发器中呈负压，从而蒸发吸热，水蒸气在吸收器里被溴化锂溶液吸收，重新回到发生器中，如此循环；在制热时，沼气发电机产生的热源管道与板式换热器连接，并经室内制热端实现室内环境制热，以达到供热目的；以发动机余热为动力源，较传统用电更节能，同时振动和噪声较低，对环境影响小。
CN113250706B
本发明公开了全自动化盾构机推进设备，包括:盾构支架，所述盾构支架内安装有转动挖掘结构以及推进结构，所述转动挖掘结构上安装有挖掘结构；所述转动挖掘结构包含有：凹型转动箱、转动内圆环卡条、转动驱动机、转动驱动齿轮、凹型转动限位外箱、若干个结构相同的转动圆环滑道以及若干个结构相同的转动圆弧滑块；本发明的有益效果是，通过转动挖掘结构与挖掘结构的配合对砂石进行转动打磨粉碎，同时通过推进结构对转动挖掘结构以及挖掘结构进行短距离限位推送，避免了出现移动误差的现象，同时通过减震结构将打磨收集起来的砂石进行收集，避免了出现砂石收集过程中出现震动的现象。
CN113247930B
本申请提供一种α‑氧化铝及其制备方法，属于无机材料技术领域。α‑氧化铝的制备方法包括：氧化铝的前驱体完成烧结后，将经烧结得到的1000～1500℃的氧化铝粉体以5～200℃/s的降温速率降温至20℃以下。本申请采用快速冷却的方法能够还原部分氧化铝孔结构，氧化铝粉体在快速降温过程中，氧化铝部分粉体中的毛细管打开，孔结构的坍塌得到抑制，最终可还原部分微‑介孔结构，从而在一定程度上提高制得的α‑氧化铝的比表面积。整个制备流程简便，易操控，且不会引入新的杂质。制得的α‑氧化铝性能稳定，其比表面积在10m2/g以上，且粉体形貌较一致，颗粒分散性好，纯度较高。
CN113245325B
本发明属于实验室设备技术领域，尤其涉及一种化工实验室用试管清洗装置；本发明提供了一种化工实验室用试管清洗装置，包括夹持部用于对试管进行夹持，还包括能够探入试管内侧进行刮动的清洗部，夹持部与清洗部之间通过定位部相连，定位部与地面之间通过支架相连，夹持部与清洗部之间能够相对移动；该装置整体体积较小。
CN113243710B
本发明公开了艺术设计展览用展示架及组装方法，涉及艺术设计技术领域。本发明包括主箱体、底座、旋转机构、顶箱体和展示抽屉组件，主箱体固定在底座上，底座的底部设置有带刹万向轮，主箱体的左右两个侧面上均设置有门板，门板处的主箱体的侧面上设置有若干个呈阵列状分布的储物槽。本发明通过设置电子显示屏、展示槽、内磁吸板和外磁吸板，使得该展示架可展览不同类型的艺术设计作品，且展示抽屉组件之间可实现挂接，内磁吸板和外磁吸板可实现折叠，使得该展示架可基于待展览艺术设计作品的数量，合理选择使用合适数量的展示抽屉组件，解决了现有的艺术设计展览用展示架展示措施单一，展示效果不理想，展示架组装不便的问题。
CN113242068B
本发明公开了一种基于深度强化学习的智能通信波束碰撞避免方法，首先建立关于基站簇工程参数的最小化平均总波束碰撞参数的优化问题。接着根据波束碰撞参数、波束域信道信息与信干噪比以及频谱效率的关系，将原始优化问题转化为与波束域统计信道信息强相关的平均频谱效率最大化问题。基于强化学习框架，将基站簇工程参数的调优过程建模成马尔科夫决策过程，并根据实际优化问题设计合理的状态、动作和奖励信息。最后，利用深度强化学习优化算法，实现基站簇与无线通信环境的交互，并根据波束域统计信道信息进行基站簇工程参数的自适应调整，避免波束碰撞。该方法具有复杂度较低、与实际无线通信环境匹配度较好、性能优异特点。
CN113238440B
本申请公开了一种基于宽屏拼接的操作指引方法、系统及计算机可读存储介质，方法包括宽屏投影系统开机并且两个光机进行投影对焦之后，若检测到用户通过设置界面或者通过语音信息触发投影校准，则控制两个光机向摄像头拍摄方向上的投影面，分别投影拼接校准图像；基于摄像头拍摄拼接校准图像的采集图像，确定两个拼接校准图像的位置关系；根据位置关系，生成并输出光机的操作指引；两个拼接校准图像无缝拼接后，两个光机进行梯形校正和投影大小校正；最后控制两个光机向投影面分别投影待显示图像。本申请避免宽屏投影系统投影上下黑边大、实际显示图像投影面积偏小的问题，提升了宽屏投影系统的有效投影画面整体性效果。
CN113231510B
本发明公开了一种斜折边钣金模具，其包括：下模具，所述下模具设置有第一凹槽，所述第一凹槽内设置有第二凹槽，所述第一凹槽的左右侧面均设置有侧槽；上模具，所述上模具的上端部两侧设置有安装弧槽，所述安装弧槽内设置有安装槽，所述上模具设置在所述下模具上方；折边模，所述折边模侧壁上设置有折边槽，所述折边模的侧壁上设置有与所述安装槽配合的安装凸起，所述折边模转动安装在所述安装弧槽内；复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定在所述安装槽内，另一端固定在所述安装凸起上，所述复位弹簧将所述折边模拉住；侧模，所述侧模滑动安装在所述侧槽内；实现快速、稳定、精准地生产钣金件，并提高钣金件的结构强度和使用寿命。
CN113224977B
本发明涉及一种方向与频率双重自适应的振动能量采集器，属于能量采集技术领域。转动单元位于支撑单元内部、且与支撑单元转动连接，所述移动单元位于转动单元内部，且与转动单元固定连接，所述能量采集单元位于移动单元内部且与移动单元滑动连接。优点是使用单悬臂梁实现了方向与频率的双重自适应能量采集，结构新颖，易于制造与安装，且使用灵活，具有较强的环境适应性，可以提高压电能量采集效率。
CN113224904B
本发明公开了一种多类型切换的减速输出电机系统，包括：动力件，其包括防护壳和电机件，所述电机件设置在所述防护壳上；传动件，所述传动件包括选择传动件和继动件，所述选择传动件设置在所述电机件上，所述继动件设置在所述选择传动件上；所述选择传动件通过所述继动件将所述电机件动力向后传递；多类型切换件，所述多类型切换件能够根据实际使用需要选择与所述继动件啮合传动；动力输出件，所述动力输出件与所述多类型切换件啮合传动输出做功；密封件，所述密封件能够将所述防护壳封闭。本发明结构设计紧凑、增速效率高、静音效果好、成本低、故障率低、维护保养成本低和使用可靠。
CN113219871B
本发明公开了一种养护室环境参数检测系统，所述系统包括养护室环境参数采集与控制平台和养护室环境大数据处理子系统，实现对养护室内外环境参数检测、管理和养护室环境参数等级的预警；本发明有效解决了现有养护室环境没有根据养护室环境参数变化的非线性、大滞后和养护室内外环境面积大复杂等对养护室环境参数影响，没有对养护室内外环境参数进行预测和对养护室内外环境参数进行精确检测与预警，从而极大的影响养护室环境参数预警和生产管理问题。
CN113218483B
本发明公开了一种基于双轴振动模型的超载视觉检测系统，属于视觉识别技术，涉及车辆垂向动力学应用领域，该系统由车辆识别系统，激励源，数据处理系统，数据库系统和车身振动采集系统组成。车辆识别系统识别汽车牌照，从数据库系统调取所需的车辆参数，将车辆参数输出到数据处理系统，车身振动采集系统记录车辆通过的视频，将视频输出到数据处理系统。数据处理系统接收两方输出的数据，经过视频处理得到必需的参数，代入车辆双轴振动模型进行计算，将计算得到的载重与车辆限载比较，给出是否超载的判断，采取进一步的措施。
CN113218049B
本发明涉及空调领域，公开了一种变频空调器压缩机与管路快速匹配方法，通过系统状态自动检测方式实现对制冷系统状态进行准确判断。本发明的方案是：在压缩机与管路匹配之前，对压缩机单体振动优劣进行评价，并筛选出振动合格的压缩机，然后将筛选出的压缩机与提前设计的并符合低振要求的标准管路进行匹配，匹配时利用管路自动优化方法，优化得到振动和噪音良好的压缩机管路系统。本发明适用于变频空调器压缩机与管路匹配。
CN113217318B
本申请公开了一种电喷雾推力器组件结构及其制备方法，所述电喷雾推力器组件结构包括框架模块、发射体模块、栅极模块，框架模块包括一体式设置的框架主体、发射体模块安装结构、栅极安装结构、推进剂贮箱连接结构；所述发射体模块安装设置在框架模块的发射体模块安装结构中，其一端与推进剂贮箱相连通，相对的另一端设置有发射体加工凸台，发射体加工凸台上阵列分布的设置有若干轴对称的锥形发射体；栅极模块，包括中部区域、一体式的设置在中部区域外围的栅极框架，中部区域设置有若干栅极孔，栅极框架通过连接螺钉或粘结剂连接设置在栅极安装结构的安装接口上。本申请提供的电喷雾推力器组件结构装配精度高、寿命长以及加工成本低。
CN113216988B
本发明涉及一种煤矿斜井巷道敞开式TBM施工支护方法，在敞开式TBM主梁上设置仰拱块吊装组件和辅助推进组件，吊装组件用来将两个仰拱块完成拼接，拼接完成后利用辅助推进组件为两个仰拱块提供纵向预紧力，然后将两个仰拱块进行螺栓连接，并向吊装孔注浆后在孔内施工锚索，使仰拱块与井筒围岩形成一个整体的支护结构。本发明能够解决现有技术中敞开式TBM初期支护成环慢、仰拱结构与锚网喷支护工艺不能形成一个整体的支护结构，以及仰拱结构后期变形，开裂、甚至底鼓的问题。施工完成后，可选择收回辅助推进组件，在TBM撑靴无法提供足够推力时，可再次打开辅助推进组件，为TBM推进提供足够支撑力。
CN113216887B
本发明公开了一种翻板阀磁力闭合模拟装置，包括：工作台，用于驱动所述工作台发生状的驱动机构，阀座与所述阀座活动连接的磁性阀盖，用于排斥所述磁性阀盖的第一磁体，筒体以及用于带动所述筒体升降的升降设备，当所述筒体在所述升降设备的带动下插入所述阀座内时，所述筒体会阻止所述磁性阀盖的闭合，当所述筒体在升降设备带动下与所述磁性阀盖脱离接触后，由所述第一磁体与所述磁性阀盖之间的磁力的作用，磁性阀盖会闭合，模拟装置中的工作台能够旋转和翻转，从而可以模拟深部任意方向钻进取心翻板阀(阀座、阀盖)在磁力作用下的闭合过程。
CN113216759B
本发明公开了一种锁体核心机构、智能锁，锁体核心机构包括离合机构、解锁推动部件和锁舌连接件，离合机构包括离合销、行程限位销、转轴部件、凸轮部件和主轴部件，行程限位销贯穿离合销的侧壁；转轴部件连接锁舌连接件，离合销穿入转轴部件；转轴部件带动凸轮部件转动；离合销沿轴向可往复移动以在第一位置和第二位置之间切换，离合销移至第一位置以使主轴部件和转轴部件传动连接，离合销移至第二位置以使转轴部件不随主轴部件转动；解锁推动部件的解锁推动端用于抵住行程限位销的侧面以使离合销位于第二位置，解锁推动端解除对行程限位销的抵住后离合销位于第一位置，凸轮部件推动解锁推动部件以使解锁推动端移至抵住行程限位销的位置。
CN113216153B
本发明提出了一种适用于地下连续墙开挖的自动高压水射流装置及施工方法，该装置中第一防漏浆堵墙和第二防漏浆堵墙内均设置堵墙进水管道和堵墙抽水管道，所有堵墙进水管道的输出端与一第一高压喷嘴连接；开挖支护墙与第一防漏浆堵墙、第二防漏浆堵墙之间均形成滑动连接；开挖支护墙内设置开挖墙进水管道和开挖墙抽水管道，所有开挖墙进水管道的输出端均朝下且与一第二高压喷嘴连接；钢筋笼包括沿开挖支护墙长度方向延伸的多根第一钢筋；钢筋笼活动锁扣单元，与每根第一钢筋配合设置，用于限位第一钢筋。本发明可完成槽段开挖和注浆，无需其他施工工具配合；在槽段开挖和注浆工序中，两开挖支护墙始终支护槽段的土壤侧壁，避免了坍塌现象。
CN113214260B
本发明提供了一种2‑乙酰氨基‑9‑乙酰基嘌呤的合成方法，属于有机合成领域。本发明提供的2‑乙酰氨基‑9‑乙酰基嘌呤的合成方法包括如下步骤：将鸟嘌呤、乙酸酐以及催化剂加入到反应容器中，升温至100℃‑120℃，控制反应时间为2h‑10h，分离纯化，即得2‑乙酰氨基‑9‑乙酰基嘌呤，其中，催化剂为季铵盐。本发明因为采用了季铵盐作为反应催化剂，所以，本发明的反应时间可以缩短到2‑10h，还可以避免使用会带来高污染的试剂。
CN113211103B
一种可附加在电火花穿孔机床上的磨料冲蚀加工装置及穿孔加工方法，其特征是所述装置包括基座、垂直滑台、导杆、喷嘴支架、载物架、旋转电机、主动齿轮、从动齿轮、电磁吸附装置、射流喷嘴和柔性管路。基座固定在电火花穿孔机床主轴立柱侧面；垂直滑台和齿轮机构固定在基座上；当工件进行磨料冲蚀加工时，在垂直滑台和齿轮机构的驱动下，射流喷嘴和喷嘴支架可分别在垂直方向运动和90°范围内旋转，实现喷嘴与电火花穿孔电极同轴，能够实现对热障涂层金属构件进行磨料冲蚀加工，形成热障涂层孔型，暴露金属基体，方便后续的电火花穿孔加工。本发明可实现磨料冲蚀与电火花穿孔的组合加工，提高了加工效率。
CN113210914B
本发明涉及一种管桁架钢结构制作焊接成型工艺，其使用了一种管桁架钢结构制作焊接成型装置，该管桁架钢结构制作焊接成型装置包括工作台、固定机构、调节机构、锁紧机构和转动机构，所述的工作台的上端面设置有固定机构，固定机构上设置有调节机构和转动机构，调节机构上设置有锁紧机构，本发明采用的锁紧机构可以将管桁架的一端固定在定位空心柱上，然后再通过调节机构将套设在定位空心柱上的管桁架杆之间的间距进行调节，可以针对不同大小的管桁架进行固定，方便了操作人员对管桁架的焊接成型，同时转动机构可以带动管桁架进行转动，避免绕着管桁架的焊接匚型进行转动焊接，进而提高了焊接人员的焊接方便性。
CN113210911B
本发明公开了一种基于图卷积网络的白车身点焊变形预测模型构建方法，包括如下步骤：1)获取焊点wi的焊接特征和三维坐标构成特征向量xi；提取每个三坐标测量点的设计三维坐标；2)经编码器编码后，分别得到焊点隐空间向量和测点隐空间向量；采用K近邻算法，构建图拓扑结构G；3)将所得图拓扑结构G进行图拉普拉斯特征向量分解并得到其频域分量，对每个频域分量所对应的特征值进行线性变换从而构建多层图卷积神经网络；每层图卷积神经网络均具有不同的频域滤波器，以自适应提取白车身每个测量点邻域内的力热动力信息；4)将每个测量点的力热动力信息分别输入深度神经网络，解码出各测量点的最终变形；5)优化模型。
CN113208545B
本发明涉及医疗器械技术领域，提供内窥镜装置，包括：插入部，包括弯曲单元和柔性软管；操作部，包括壳体、牵拉线和安装于壳体的第一弯曲动力啮合机构，弯曲单元、柔性软管和壳体依次连接，牵拉线穿过柔性软管且牵拉线的第一端连接弯曲单元的自由端；支撑座，壳体安装于支撑座，支撑座设置有第二弯曲动力啮合机构和弯曲动力单元，弯曲动力单元可以通过第二弯曲动力啮合机构带动第一弯曲动力啮合机构转动，且支撑座安装有可以驱动操作部转动的旋转动力单元；第一弯曲动力啮合机构包括第一转盘，第一转盘和壳体的旋转轴同向；第一转盘连接转向传动机构，且转向传动机构连接牵拉线的第二端；第一转盘和第二弯曲动力啮合机构的啮合点位于壳体的侧面。
CN113207459B
本发明提供了一种用于瓜类砧木材料根部病害抗性筛选的方法，涉及抗病害嫁接材料筛选技术领域。本发明将已知感病的接穗材料靠接于砧木材料上，形成接穗和砧木双根嫁接体后开展根部病害抗性筛选。本发明的鉴定结果可体现嫁接后砧木的真实抗病性水平，且不需要再设置感病对照，比接穗和砧木实生苗独自鉴定的实验误差更小。
CN113206038B
本申请涉及显示面板制造技术，公开了阵列基板制造方法及显示面板制造方法，阵列基板制造方法包括：在基板上沉积遮光层、缓冲层、第一金属层和欧姆接触层；进行第一次光罩制程，形成遮光层图案、缓冲层图案、第一金属层图案和欧姆接触层图案；在经过第一次光罩制程后的基板上沉积有源层、绝缘层和第二金属层；进行第二次光罩制程，形成有源层图案、绝缘层图案和第二金属层图案；在经过第二次光罩制程后的基板上沉积钝化层；进行第三次光罩制程，形成第一导电过孔，第二导电过孔和第三导电过孔以及氧化铟锡层图案。显示面板制造方法，采用了上述的阵列基板制造方法。本申请公开的阵列基板制造方法及显示面板制造方法，工艺流程简单，成本低廉。
CN113203868B
本发明涉及抗缪勒管激素(AMH)检测领域，具体涉及一种适用于AMH检测试剂盒的缓冲液，本发提供一种合适缓冲液体系，包括以下成分三羟甲基氨基甲烷4‑10份、NaCl 3‑7份、牛血清白蛋白10‑60份、海藻糖40‑120份和酪蛋白10‑45份。所述体系用于AMH检测时，抗干扰能力强，检测结果稳定，重复性好，对AMH的检测灵敏度达到了0.01ng/mL以下。
CN113202688B
本申请涉及一种提高使用寿命的螺杆马达及井下动力钻具，属于石油、天然气勘探钻井设备技术领域，螺杆马达包括：马达定子，其包括定子壳体和位于定子壳体内的定子衬套，定子衬套的外壁与定子壳体的内壁贴合，定子衬套的内周螺旋线型由多个间隔连接的定子波谷型线和定子波峰型线组成；定子波谷型线至马达定子中心的距离大于定子波峰型线至马达定子中心的距离，定子波峰型线与理论定子波峰型线相同，定子波谷型线至马达定子中心的距离大于理论定子波谷型线至马达定子中心的距离。本申请使马达定子波峰与马达转子波峰的接触面积和过盈量均相应减小，降低了定子衬套的摩擦扭矩，减小定子衬套磨损，提高马达定子的使用寿命。
CN113199487B
本发明提供一种磨抛单元位姿感知方法、打磨方法和磨抛单元，获取磨抛单元初始坐标和目标坐标之间的偏差，机器人控制所述磨抛单元由初始坐标向目标坐标的方向运行，每隔预设时间利用姿态传感器获取磨抛单元的运行角度，利用光流传感器获取磨抛单元在相邻时刻之间的移动路程，基于航迹推算法可得出磨抛单元当前时刻的坐标；根据磨抛单元当前时刻坐标和目标坐标之间的偏差，机器人控制磨抛单元由当前时刻坐标向目标坐标的方向运行，直至运行至目标坐标。机器人获取磨抛单元的位置和运动姿态，来调整下一步运行方向，可实时对磨抛单元的运动轨迹进行调整，使得磨抛单元不断向目标坐标移动，保证打磨的实际轨迹和规划轨迹之间的一致性，避免重复打磨。
CN113197861B
本发明属于医药技术领域,涉及CPUL1脂质体及其制备方法；CPUL1脂质体，其特征在于，其包含胆固醇，磷脂和CPUL1，其中胆固醇与磷脂的质量之比为1:1‑1:10，CPUL1与磷脂的质量之比为1:1‑1:30；CPUL1（吩嗪类化合物）是一种水溶性很差的一类化合物，其限制在药学方面应用，因此需要采用不同方法进行增溶。本发明将其制备成脂质体，获得脂质体冻干制剂，该冻干制剂在冻干前后其粒径范围和包封率都差异不大，可以用于下一步的研究与开发。
CN113193983B
本申请提供了一种网络通信设备及其切换拓扑连接模式的方法。该方法包括：关闭第一光口上行口以断开与父设备的第一光口级联口的连接；关闭第二光口上行口以断开与父设备的第二光口级联口的连接；连接第一电口上行口至父设备的第一电口级联口；确定第一电口上行口接收的链路层发现协议报文来自父设备；确定切换模式全局变量记录的双上行光拓扑连接模式与第一电口上行口对应的双上行电拓扑连接模式不一致；在非易失性存储器记录双上行电拓扑连接模式；重启并读取非易失性存储器记录的双上行电拓扑连接模式，将全局变量记录的双上行光拓扑连接模式修改为双上行电拓扑连接模式；按照全局变量修改后的双上行电拓扑连接模式运行。
CN113192200B
一种基于空三并行计算算法的城市实景三维模型的构建方法，基于卷积神经网络（CNN）稠密特征提取的SfM算法，以实现城市实景三维模型建模，能够实现空三并行计算算法和优化的任务调度策略，实现空三任务自动拆分、并行计算、自动融合，解决因数据量太大而导致空三失败或者假死的现象，能够提高海量数据处理速度，从而大幅度提高生产效率的基于云计算的城市实景三维模型构建。
CN113190617B
本发明公开了一种基于区块链的隐蔽工程质量验收方法及系统，通过使施工方客户端、监理方客户端和建设方客户端三方在区块链的作用下进行交互，在可追溯的验收流程下进行签名验证，且对合规性审查或监理方客户端审查不合格的数据进行存证留存，为之后质量问题溯源，返修返工纠纷等提供经过三方共识的依据，电子存档可靠性较高；本发明使隐蔽工程中的利益相关方通过区块链参与到隐蔽工程质量验收流程中，使隐蔽工程验收过程更加安全；且本发明结合在隐蔽工程的施工过程中物联网所收集的隐蔽工程的质量信息对质量信息表单进行审查，形成了对于难以二次验收的隐蔽工程的监测和凭证记录，将无第三方记录的人工旁站转变为电子旁站，使得审查更加透明。
CN113186606B
本发明属于纺织服装技术领域，公开了一种高弹性保暖面料及其制备方法。该制备方法包括：采用热塑性聚氨酯弹性体熔体作为核层纺丝液，生物多糖胶与动物蛋白发泡剂的水溶胶作为壳层纺丝液，进行同轴电纺，制得气凝胶，再将气凝胶浸泡在十八烷基三氯硅烷中，负压闪爆处理后，经过轧辊轧过后，水洗制得高弹性保暖面料。该制备方法制备得到的面料具有良好的弹性和保暖性能。
CN113184082B
本发明公开了一种汽车车门间隙面差控制系统，包括：用于测量焊装和总装间隙面差的测量模块、仿真计算模块、用于得到实际车门焊装以及总装的间隙面差均值偏差、极差的数据处理模块、用于判断数据处理模块的输出分别是否满足要求以及执行动作S4‑1或动作S4‑2的控制模块、用于执行焊装、涂装和总装的执行单元。本发明还提供一种汽车车门间隙面差控制系统的控制方法，包括确定车门焊装间隙面差设计值{H}；对车门进行焊装，达成焊装发车标准；进行涂装、总装并判断总装间隙面差均值偏差和极差是否满足要求，若满足则输出车门焊装间隙面差最终设计值，若不满足则循环调整修正{H}。本发明提高车门总装后的间隙面差合格率。
CN113184052B
本申请涉及一种兼顾后轮转向的五连杆铝合金后副车架，属于汽车悬架技术领域，包括:后副车架主体，该后副车架主体是由左纵梁、右纵梁、前横梁和后横梁一体加工成型的铝合金框架结构；左纵梁与右纵梁间隔对称设置，左纵梁与右纵梁的前部、中部和后部均依次设有第一连杆安装支架、第二连杆安装支架和第三连杆安装支架；前横梁与后横梁相互平行且位于左纵梁和右纵梁之间，后横梁的两端分别设有第四连杆安装支架，且后横梁上还设有用于安装第五连杆安装支架或后轮转向机的固定点。本申请的后副车架主体采用铝合金材料一体式铸造成型工艺，内腔空心，实现轻量化设计，提高燃油经济性及续航里程；同时无需焊接，工序简单，安装点机加工，尺寸精度高。
CN113173736B
本发明公开了一种高掺量厂拌热再生沥青混合料制备方法，属于公路施工材料技术领域。它包括如下步骤：一、RAP料分类定级；二、掺量确定，根据RAP料分类定级结果，不同类不同等级的RAP料采用不同的掺配比例；三、破碎筛分，将RAP料破碎处理，破碎后进行筛分；四、合成级配确定；五、沥青用量确定，选用高粘高胶改性沥青，利用马歇尔试验方法确定最佳沥青用量，并在此基础上增加0.3%的沥青用量作为最终确定的沥青用量；六、制备高掺量厂拌热再生沥青混合料。本发明大幅度提高了RAP料掺量，具有显著的社会效益和经济效益，在保证工程质量的前提下，节省投资降低工程造价，提高公路的通行能力，降低运输成本。
CN113173214B
本发明公开了一种真空吸附运动装置，包括底盘、移动组件、弹簧组件、真空腔组件；公开了一种越障攀爬机器人，包括真空吸附运动装置、转臂结构；转臂结构两端分别安装一组真空吸附运动装置。本发明真空吸附运动装置通过外置真空腔，整个移动机构置于真空腔之内，使得整个机构更加紧凑，吸附更加稳定；通过弹簧组件的设置使得攀爬机器人的移动组件能够更好的贴合壁面，并对于不同的壁面具有一定的适应性。通过储能机械臂模块的设置使得攀爬机器人具备壁面越障功能，可以实现直角面越障、异种壁面过渡、壁面障碍物跨越等多种功能。同时储能机械臂中储能模块的设置使得整个机械臂能量消耗减小，从而减轻自重节约成本。
CN113162925B
本发明提供一种基于SIRS模型与博弈论的自适应抑制病毒传播方法，涉及控制和信息技术领域。该方法首先构造复杂网络的拓扑结构图，进而建立SIRS病毒传播模型，然后根据邻居个体的感染程度，自动调节相邻个体之间的权值，再建立每个个体的代价函数，通过构造哈密顿函数求解出相邻个体之间的最优权值，即能保证个体抗病毒能力和信息交流能力的权值大小。由于整个复杂网络个体之间的信息交流能力是由权值大小所决定的，所以将权值定义为控制作用；计算在控制作用下单个个体的耦合参数，再更新个体间的控制作用，当更新后的控制作用满足终止条件时得到最优控制作用，实现对病毒传播的抑制。
CN113156214B
本发明公开了一种双模式扰动的宽频带阻抗测量方法及双模式扰动装置。测量方法包括步骤：测量电压扰动模式下的阻抗、测量电流扰动模式下的阻抗、分别组合VSC型装备或电力网络在电压扰动模式下和电流扰动模式下的阻抗，得到VSC型装备或电力网络的阻抗。双模式扰动装置包括第一变压器、谐波功率模块、模式选择器和耦合变压器；第一变压器的次边连接到谐波功率模块的输入端，谐波功率模块的输出端通过模式选择器连接到耦合变压器的原边。本发明满足了VSC型装备和电力网络的高精度阻抗测量要求，同时可适应VSC型装备阻抗和电力网络阻抗发生时变的测量要求，弥补在双模式、可控宽频带的高精度阻抗测量方法及扰动装置上的空白。
CN113155286B
本发明公开了一种基于MEMS微镜的干涉仪一体镜及系统，适用于紧凑型FTIR光谱测量系统。基于迈克尔逊干涉原理，将MEMS微镜与传统干涉系统进行集成，缩小系统体积、简化装调误差和提高稳定性。将干涉一体镜设计成对称结构，减少温度变化导致的热变形对干涉的影响，并且所述干涉仪一体镜对系统的其它光学元件的装配误差不敏感。所述干涉一体镜不同于传统迈克尔逊干涉仪，取消了定镜的使用，对MEMS微镜前表面和后表面反射回来的光进行干涉，放大光束之间的光程差，从而提高光谱分辨率，降低了对MEMS微镜的最大振幅要求。
CN113149469B
本发明公开了一种废煤结合烧结厂生产石灰的方法，涉及建筑材料技术领域。本发明是废煤生产石灰时，先将废煤进行预处理，再进行生产石灰；预处理时，将废煤进行两段微波加热，第一段微波加热时将废煤浸泡在氢氧化钠溶液中，加热后边搅拌边通入水蒸汽和二氧化碳混合气，第二段微波加热时改变温度，将溶液蒸干后停止加热，再进行球磨，得到预处理的废煤；向预处理的废煤中加入碳酸钙形成混料，进行三次烧结制备石灰。本发明是废煤结合烧结厂生产石灰的方法生产的石灰，无杂质且作为建筑材料时，没有游离氧化钙对材料安定性产生影响，材料的安全性和强度会大大提高。
CN113148147B
本发明涉及一种用于扑翼飞行机器人的折叠式尾翼，包括：尾翼安装板，展开或折叠的多个长片状硬质的羽毛片，所述羽毛片的一端设有安装条，驱动部分，所述驱动部分包括驱动丝杆及安装在驱动丝杆上前后移动的滑块，连杆部分，所述连杆部分包括第一连杆、第二连杆及多个羽毛安装支座，所述羽毛安装支座的一侧设有第一安装孔、另一侧留有间距地设有多个连接杆。本发明公开的用于扑翼飞行机器人的折叠式尾翼，羽毛片在展开时实现单平面尾翼相同的飞行性能，该尾翼的羽毛片折叠状态下能够方便收纳。
CN113146092B
本发明公开了Sn‑Bi‑In‑Zn无铅焊料及其制备方法，所述Sn‑Bi‑In‑Zn无铅焊料，按质量百分比计，其成份组成如下：Sn 45.00‑50.00％，Bi15.00‑17.00％，In31.00‑33.00％，Zn 3.00‑7.00％。本发明采用Sn、Bi、In、Zn四种低熔点元素，将其放在感应熔炼炉中进行熔炼，得益于焊料中四种低熔点金属元素的相互作用，形成三种不同的“相”，In0.2Sn0.8、BiIn2、Zn，其中形成了熔点比较低的BiIn2相，使其熔点比较低，使得Sn‑Bi‑In‑Zn无铅焊料拥有良好的润湿性能，导电性以及钎焊性能，适合用于3D IC焊接工艺，如丝网印刷形成微凸点，BGA,C‑4焊球，回流焊和SMT组装等，应用领域广阔。
CN113142341B
本发明属于茶叶加工技术领域，具体涉及一种具有降血糖功效的陈皮金花绿茶的制作工艺，本发明通过绿茶干茶制作、陈皮处理、渥堆、发花和干燥等制备工艺，制备得到一种具有降血糖功效的陈皮金花绿茶，该陈皮金花绿茶发花效果好，内外发花透彻，汤色滋味较好，茶多酚、氨基酸和可溶糖等品质成分含量较高，且具有降血糖的作用；而且本发明的陈皮金花绿茶，丰富金花茶的品类，提高金花茶的市场经济效益。
CN113140960B
本发明公开的属于半导体电子信息技术领域，具体为一种基于化合物半导体材料紫外VCSEL芯片及制作方法，包括基底，所述基底的上方设置有外延层，所述外延层的上方设置有发光层，所述外延层包括低温AlN层，所述低温AlN层的上方设置有高温AlN层，所述高温AlN层的上方设置有含硅层，所述含硅层的上方设置有重硅层，所述发光层包括掺硅层，所述掺硅层的上方设置有超晶格层，本发明设计的芯片通过外延和芯片生长制作技术进行制造，能够得到波长在200～280nm的UVC波段紫外光VCSEL，突破和克服了200nm以上的UVC波段VCSEL芯片制作难题和发光效率难题。
CN113139308B
本发明提供空间地理数据与地下水数值模型的嵌套交互方法及装置，能够方便地下水数值模型对区域复杂问题的快速处理和操作。方法包括：步骤1.准备区域空间地理数据文件；步骤2.按照区域范围进行水平向有限差分数值离散；步骤3.进行矢量空间地理数据与代表有限差分网格的shapefile文件的连接计算；步骤4.提取保存在有限差分网格中的空间数据信息，并整理为地下水模型所需的类型；步骤5.提取栅格文件信息并整理为地下水模型所需的类型；步骤6.对时变边界条件进行读取与整理，生成数值模拟模型所需要的边界时变数据类型；步骤7.根据地下水数值模拟模型对输入文件的要求，将以上获得的代表空间信息的数组文件生成模型输入文件。
CN113138426B
本发明提供一种基于多变量核密度欧拉解概率密度成像方法，首先通过测量或位场变换获得重力矢量及重力梯度张量数据，构建三维重力/重力梯度张量欧拉反褶积方程，逐一移动滑动窗口，获得一系列含异常源空间位置[x，y，z，N]欧拉解集，针对常规欧拉反褶积仅通过欧拉反褶积解的构造指数的“色谱”难于评价、分离异常，而不综合考虑欧拉解的空间分布特性及构造指数的相关性。采用三维核密度估计对欧拉反褶积解集综合分析，从而实现了欧拉反褶积对相邻异常有效分离、快速定位。
CN113134918B
本发明公开了一种新式的单晶硅双棒双工位开方机，其包括储料平台、检测平台、进料平台、双工位上料装置和双工位切割装置，检测平台和双工位上料装置布置于储料平台和进料平台之间，双工位切割装置扣设于进料平台外侧，检测平台顶端远离双工位上料装置的一侧设置有晶线检测装置，双工位上料装置、双工位切割装置和晶线检测装置与控制器电连接。本发明在储料平台和进料平台之间设置检测平台，通过上料装置转动对硅棒进行夹取上料操作，在硅棒上料过程中对硅棒进行晶线检测，硅棒切割操作和检测操作同步进行，大幅缩减作业时间，将开方机设置为双棒双工位，在保证操作可靠性的基础上，进一步加快开方机的切割和检测速度，提高生产效率。
CN113133361B
本申请涉及一种市政景观水处理系统，包括集水箱和设置在集水箱内的种植箱，种植箱内种植有景观绿植，种植箱与集水箱之间形成存水空间，存水空间内设有浇灌装置，浇灌装置包括水泵、抽水管、出水管和喷头，水泵设置在存水空间内，抽水管的一端连接水泵，另一端靠近存水空间底部，出水管的一端连接水泵，另一端连接喷头，喷头的喷洒方向朝向种植箱。本申请改善了没有合理的利用水资源，造成水资源浪费的问题。
CN113128436B
本公开提供了关键点的检测方法和装置，涉及深度学习和视频等人工智能技术领域。具体实施方式包括：获取目标视频中第一视频帧的多点热力图，其中，多点热力图包含第一视频帧中目标的各个关键点；将多点热力图和目标视频中的第二视频帧，输入轻量关键点检测模型，得到包含第二视频帧中目标的关键点的单点热力图，其中，轻量关键点检测模型的参数数量小于指定数值，第一视频帧与第二视频帧相差的视频帧数量不大于预设差值；根据各个单点热力图，确定第二视频帧中目标的关键点坐标值。本公开可以利用视频中第一视频帧的多点热力图，和相近的第二视频帧，一起输入轻量模型，来检测第二视频帧，从而实现快速、准确的检测过程。
CN113126142B
本发明提供了一种高能粒子探测器性能评估方法及系统。该方法包括：通过AP8计算高能质子的全向通量；使用数值模拟方法得到地磁场长周期变化导致的高能质子垂直截止刚度的长周期变化趋势；拟合得到截止刚度的长周期相对变化与时间的函数曲线关系；通过上述函数曲线关系，对AP8计算得到的粒子通量进行修正；通过数值计算得到卫星观测点的高能质子对应截止刚度的投掷角分布特征；根据高能质子对应截止刚度的投掷角分布特征，结合AP8模型得到的修正之后的全向通量，得到不同投掷角的高能粒子通量；获取电磁卫星高能粒子探测器探测到的粒子通量；使用上述获得的卫星观测和数值模型通量，对两者进行统计分析，得到包括其整体趋势、线性相关性、绝对偏差、标准差以及均方差大小的用于评价探测器性能的参量。本发明提供的高能粒子探测器性能评估方法及系统可以实现对粒子探测器在轨性能的有效评估。
CN113122041B
本发明公开了一种含双组分卤化物钙钛矿的高效抗菌皮革涂饰剂及其制备方法，首先将系列卤化物金属盐前驱体加入到含极性溶剂的玻璃反应瓶中进行磁力搅拌、超声处理，获得均一透明的前驱体溶液，然后将前驱体溶液滴加到高速搅拌状态下的非极性溶剂中，持续搅拌一定时间，离心后获得双组分卤化物钙钛矿，将获得的钙钛矿与皮革涂饰中常用的成膜材料复合，即得含双组分卤化物钙钛矿的高效抗菌皮革涂饰剂。本发明中双组分卤化物钙钛矿自身金属离子及其光催化作用可实现高效协同抗菌，极大地增强了传统皮革涂饰剂的抗菌性。这类涂饰剂可用于皮革、纸张、玻璃及织物等基材表面赋予其良好的抗菌性能。
CN113121667B
本发明涉及基因工程领域，尤其涉及一种细胞膜成孔蛋白LjGSDM及其表达与应用。本发明从日本七鳃鳗的肠组织中克隆得到了LjGSDM基因，其DNA序列如SEQ ID NO:2所示，该基因编码的蛋白LjGSDM，其氨基酸序列如SEQ IDNO:1所示。本发明的基因LjGSDM编码的蛋白能够识别并结合到细菌细胞膜上，并通过寡聚成孔将细胞膜裂解从而杀死细菌。同时LjGSDM不能从细胞外裂解细胞，用药时对宿主的细胞没有毒性是比较安全的杀菌肽，可用于制备治疗感染性疾病的药物。
CN113119076B
本发明公开了一种三自由度并联机构的姿态闭环反馈控制方法和系统，属于三自由度并联机构控制领域。包括：S1.当检测到动平台实际姿态角与目标姿态角偏差超过预设阈值时，基于姿态角偏差计算动平台xyz各轴的当前转矩，根据动平台xyz各轴的当前转矩解算出各个电动推杆的出力；S2.将解算出的各个电动推杆的出力施加到对应电动推杆；S3.重复步骤S1‑S2，直至动平台实际姿态角与目标姿态角偏差未超过设定阈值。本发明通过动平台绕静平台定坐标系三个轴的转矩通过解耦矩阵解算到三个电动推杆的出力，避免了三个电动推杆的出力F1、F2、F3的耦合对绕下平台定坐标系转动的三个角度的影响，从而实现高精度稳定控制。
CN113117095B
本发明属于功能纳米材料技术领域，具体涉及一种SP‑AgNPs纳米材料的应用，其特征在于，将其用于制备抗肿瘤药物；所述的SP‑AgNPs纳米材料包括纳米银颗粒以及修饰有唾液酸和硫的功能聚合物；其中，所述的纳米银颗粒和功能聚合物的硫之间形成Ag‑S键。本发明还发现了所述的SP‑AgNPs纳米材料和沙门氏菌在抗肿瘤方面的协同联用作用。本发明将SA‑AgNPs和沙门氏菌联用，能够显著协同改善抗肿瘤活性，此外，还具有良好的治疗安全性。
CN113115631B
本发明公开了一种双螺旋推进式莲藕收获机，包括浮水舱、双螺旋驱动机构、水力冲刷机构和操控动力机构，双螺旋行走机构包括螺旋驱动机构和螺旋滚筒，螺旋滚筒有一对，一对螺旋滚筒的螺旋叶片的螺旋线方向相反，一对螺旋滚筒对称分布于浮水舱两侧，且一对螺旋滚筒分别通过动力机构与浮水舱连接，动力机构驱动一对螺旋滚筒行走；水力冲刷机构包括吸水组件、输水管道和喷射组件，吸水组件包括水泵，水泵安装于浮水舱内，喷射组件安装于浮水舱的前端或后端上，水泵通过输水管道与喷射组件连接，操控动力机构控制水泵是否处于吸水状态。该收获机可自行行走，自动化程度较高，降低了劳动强度，提高了莲藕的收获效率，降低了莲藕的收获成本。
CN113111698B
本发明公开了一种基于语义感知损失的人脸标志点检测方法，该方法属于人脸识别技术领域。所述方法通过在标记标签数据点，计算人脸特征点后采用采样的方法计算语义感知损失函数，以此来代替传统技术中对人脸上非显著特征点直接通过损失函数计算的方法。本发明公开的目的是为了解决传统技术中出现的人脸标记中由于存在语义歧义导致抠图精准度降低的问题。通过语义感知损失函数训练的模型在实际计算中能够减少语义歧义，增强网络模型的相关性，使抠图效果更加精准。
CN113110125B
本发明属于果蔬机技术领域，尤其涉及一种果蔬机控制电路、果蔬机和果蔬机控制方法，果蔬机控制电路包括：电源模块，用于将输入电源转换为预设电源；信号转换与控制模块，与所述电源模块连接，信号转换与控制模块用于将用户预设的调节信号转换为控制信号；动作执行模块，与所述信号转换与控制模块连接，且与第二电源转换单元连接，动作执行模块用于根据控制信号执行负载的开关。本果蔬机控制电路的优点在于可以进行稳定的电源输出和多级电源同时输出。
CN113109231B
本发明属于试验检测技术领域，具体提供了一种用于大型渗透试验的测压延伸管及其操作方法，包括外过滤网、填充料、内过滤网、刚性延伸管、柔性延伸管、控制阀、测压传感器，渗透仪箱壁的内壁自左向右依次连接柔性延伸管、刚性延伸管和内过滤网，刚性延伸管右端连接外过滤网且外过滤网位于内过滤网的右外侧，内过滤网和外过滤网之间填充填充料，控制阀分别连接柔性延伸管和测压传感器且控制阀位于渗透仪箱壁的外壁上，测压传感器连通柔性延伸管，本发明有效的测量渗透试验过程中试样内部的水压，有效降低传统测量时渗透仪边壁绕流对水压的干扰，解决了现有技术中测量数据受接触面缝隙和边壁绕流干扰的问题，提高了测量数据的准确度。
CN113105747B
一种适用于高寒地区的耐低温改性沥青及其制备方法，所述改性沥青是由下述原料制成的：基质沥青100份，苯乙烯‑丁二烯‑苯乙烯嵌段共聚物3‑8份，有机膨润土5‑10份，层状双羟基复合金属氢氧化物5‑10份，芳烃油2‑8份，聚甲基丙烯酸酯2‑8份；有机膨润土是由下述原料制成的：钠基膨润土、阳离子表面活性剂、蒸馏水。本发明还提供了改性沥青的制备方法。本发明的改性沥青具有良好的耐高低温性能以及抗热氧、紫外老化性能，其耐低温性能尤其突出，在低温环境仍具有良好的延度，韧性良好，临界开裂温度低，适用于长期温度较低、紫外线强烈的地区使用。它制备工艺简单。可以降低改性沥青在施工过程中的摊铺温度，使之更适用于高寒地区施工。
CN113104155B
本发明公开了一种脱缆钩用防误脱缆装置，包括脱缆钩本体和侧板，侧板设置有两个，脱缆钩本体的端部焊接有连接轴，脱缆钩本体通过连接轴转动连接于两个侧板之间，两个侧板相对远离的一侧表面均焊接有固定块，两个固定块相对远离的一侧均焊接有侧杆，本发明所达到的有益效果包括：本发明设置有限位机构，将脱缆钩本体转动至一定角度后，通过限位机构的两个限位块插接在相对的限位孔中，即可固定住脱缆钩本体一端，避免脱缆钩本体继续转动，锁紧十分方便，也十分稳固，本发明设置有警报机构，当存在某个限位块固定不稳固脱离限位孔时，报器随之打开，警报器为声光报警器，可以提醒工作人员限位块与限位孔松动，方便及时检修。
CN113098227B
本发明涉及圆筒型动子结构优化方法，包括：将直线开关磁阻电机的动子对称的等分为Nr个模块，再将Nr个模块分为Ng组，每组模块数为Nm，且每组的筒面高度相同，相邻组之间的筒面在纵向上有α的偏移；根据动子在其筒面上的纵向偏移α，计算每相动子所受的力Fph(z，i)：根据Fph(z，i)计算LSRAs产生的推进力FSR(z，i)；求得波动系数fripple，再求其最小值。本发明采用横向磁通结构实现磁路和电路在几何设计上的解耦，设计灵活方便；对动子模块空间位移进行了优化，能够有效降低电机推力波动；在电机电磁设计、外形尺寸和控制策略上均不需要任何更改；因此，该电机简单，成本低廉，可行且有效。
CN113096430B
本发明涉及一种基于欧氏距离收费的弹性公交即时需求动态响应方法，该方法根据时刻表信息更新车辆位置，若乘客迟到导致误车则该乘客下车站点将从原线路中删去，车辆线路及时刻表信息对应进行更新；车辆当前所在位置之后的运行线路与新需求的上下车站点间距在车辆服务范围之内时，该线路能够为新需求提供服务；利用乘客上下车站点间的欧几里得距离计算乘车票价，线路上所有乘客的票价与运营成本之差构成了线路运营收益；当新需求存在多个备选服务方案时，预期运营收益的将被选为最终方案；本发明使得弹性公交具备了即时需求的动态响应能力，同时能够处理乘客迟到、误车的突发情况，并在满足乘客时间窗的前提下充分保障公交运营商的运营收益。
CN113093537B
本发明提供了一种基于在线异步前件重构的事件触发观测器设计方法，包括：将实际复杂非线性系统建模为T‑S模糊模型，并选择系统输出作为前件变量；设计新的模糊观测器，其中观测器增益根据所设计的在线异步前提重构方法在不同的触发时刻进行切换；建立非连续的李雅普诺夫函数，证明所提出的观测器能够保证系统的稳定性和预期性能。本发明给出了一种有效处理由事件触发机制的引入导致的前件变量不匹配的方案，从而有效地解决了模糊观测器设计难的问题。对所提方法进行仿真，结果验证了本发明方法的有效性。
CN113087252B
本发明提供了一种己内酰胺生产废水的处理系统及方法。该处理系统包括：依次连接的原水罐、废水换热器、废水加热器、氧化反应器，所述废水换热器上设置有物料进口、物料出口、热源进口以及热源出口；氧化反应器出来的氧化水从所述热源进口进入所述废水换热器中，所述热源出口连接有成品罐，所述物料进口与所述原水罐连接，所述物料出口连接所述废水加热器，所述氧化反应器内设置有微界面发生系统，所述微界面发生系统用于分散破碎气体成气泡。本发明的处理系统通过布设了微界面发生器后，提高反应相界面的接触，不需要使用催化剂、或者少添加催化剂也能获得良好的废水处理效果。
CN113084129B
本发明涉及一种金属薄膜的制备装置及制备方法，属于冶金技术领域。所述装置包括锅、转辊、刮板和驱动机构，转辊通过传动轴转动设于熔炼锅内上方；刮板固定设于熔炼锅一侧锅壁的上部，且刮板与转辊的外圆周呈相切接触的状态；驱动机构为电机和减速器；熔炼锅为坩埚，转辊的材料和刮板的材料均为钨钢，熔点为2800℃。工作时，在温度1600℃‑1800℃条件下，将金属块在熔炼锅内熔炼成合金熔液，并使合金熔液与转辊接触；在驱动电机和减速器的驱动下传动轴带动转辊以2‑8r/min的转速转动，合金熔液在转辊表面凝固成合金薄膜，当转辊转到刮板处，刮板刮下合金薄膜；所述合金薄膜的厚度为0.1‑2mm。
CN113082954B
本发明涉及一种湿法脱硫装置的全过程智能运行调控系统，包括污染物脱除模块、在线监测模块、优化控制模块和智慧建模模块。本发明可以准确预测各操控变量对湿法脱硫系统脱硫效率、运行成本、产品质量的影响，精确调控pH值、频率、液位等运行参数，保障变负荷、变煤质工况下出口浓度稳定达标；协调循环泵、氧化风机、石膏脱水机等装置间的能耗物耗分配，实现湿法脱硫系统成本最优；控制副产品成分，保证目标物质纯度达标；实现湿法脱硫装置的安全、稳定、经济、高效运行。
CN113079546B
本申请提供一种低轨卫星间切换方法和装置，涉及通信技术领域，用以解决终端设备星间切换时波束指向性差，切换成功率低的问题。该方法中,终端设备在确定需要进行星间切换时，向网络设备发送切换请求；切换请求中携带有用于判断是否需要进行星间切换的第一位置信息；终端设备根据接收到的切换应答消息进行星间切换。上述方法，由终端设备确定是否需要进行星间切换，并在需要进行星间切换时向网络设备发送携带位置信息的切换请求，使得终端设备可以不需要接收不同方向的多个卫星的下行信号，实现简单。并且网络设备能够进一步根据终端设备的位置信息确定终端设备是否需要进行星间切换，使得星间切换能够结合终端设备的位置信息。
CN113078932B
本发明公开了一种智能反射表面辅助的下行传输预编码设计方法，系统中总共有K个小区，一块智能反射表面，每小区仅有一个单天线用户，该用户不能被基站信号覆盖，需通过智能反射表面对其进行信号传输；方法包括：各小区基站k利用已知的其与智能反射表面之间的统计信道信息设计其预编码向量；各小区基站根据各自的直视径信息设计其预编码向量；智能反射表面利用已知的其与各个小区用户之间的统计信道信息，以及各小区基站与智能反射表面之间的统计信道信息，设计其反射系数矩阵。本发明能有效减小用户间干扰，各个基站可以独立并行的设计预编码矩阵，而且能够以较低的计算复杂度及信道信息量交互量获得较高的系统吞吐量，易于实现。
CN113074060B
本申请属于飞机发动机控制技术领域，涉及一种二元矢量喷管矢量偏转控制方法，所述方法包括：步骤S1、确定矢量偏转角目标值；步骤S2、确定二元矢量喷管未偏转条件下的两个扩张调节片的初始水平夹角，按所述矢量偏转角目标值控制两个扩张调节片进行偏转；步骤S3、待所述扩张调节片调节到位后，控制两个收敛调节片进行偏转，其中，两个所述收敛调节片的偏转方向与所述扩张调节片的偏转方向相同。本申请本可以将扩张段需承受的气动负荷分担到收敛段中，提高二元矢量喷管工作的可靠性及使用寿命。该方法实施简单、改进容易、适应性广。
CN113073866B
本发明公开了一种拆装式移动建筑机器人，包括移动平台、机械臂、控制单元、转换装置和若干个工艺集成包；所述机械臂与所述移动平台相连；所述控制单元与所述移动平台和机械臂相连，控制所述移动平台和机械臂的工作状态；所述转换装置与所述移动平台相连；各工艺集成包上均设有用于与转换装置相连的接口，且各工艺集成包分别与所述控制单元电连接。本发明能够实现为满足建筑施工需要，快速更换工艺集成包，完成不同的建筑工艺。
CN113072779B
本发明公开了一种玻纤增强聚苯乙烯复合材料及其制备方法，属于高分子材料技术领域。上述复合材料包括：聚苯乙烯树脂、改性玻璃纤维、抗氧化剂、分散剂；所述改性玻璃纤维表面涂覆浸润剂，所述浸润剂由以下组分组成：硅烷偶联剂、不饱和聚酯树脂乳液、水性环氧树脂乳液、表面活性剂、pH调节剂、抗静电剂、去离子水；所述硅烷偶联剂为质量比为1:0.4‑0.8的3‑巯基丙基三甲氧基硅烷和γ‑缩水甘油醚丙基三甲氧基硅烷的混合物；所述表面活性剂为质量比1:1‑2的脂肪醇聚氧乙烯醚和十八烷基硫酸酯钠的混合物。本发明将改性玻璃纤维添加到聚苯乙烯中，使得制备的复合材料具有较高的力学性能，在汽车轻量化的大背景下具有更广泛的应用。
CN113071637B
本发明涉及一种多耐压体潜水器的姿态调节系统，各水舱均为水密耐压结构，分布在左舷耐压体和右舷耐压体的最艏部或最艉部位置，左右舷水舱关于潜水器中线面对称，中间耐压体布置相应管路以及管路附件连接各水舱，通过均衡水泵以及相应电动球阀的启闭即可实现多耐压体潜水器的纵倾、横倾以及浮力调节。本发明基本上所有的设备和管路都集中在中间耐压体，便于集中管理、监测和维修，也有利于采取管路系统减振降噪措施，并且一套装置即可完成多耐压体潜水器的全部姿态调节，简化了设备，节省了潜水器内部空间。
CN113071243B
本发明公开了一种乐谱自动翻页系统，该系统属于乐器技术领域。所述系统包括了存储模块、语音导入模块、计算模块和电源模块，主要通过在计算模块中设置一级匹配段和二级匹配段，通过听音识别当前弹奏段，并在存储模块存储的标准曲谱中进行匹配，获得一级匹配段，通过获取一级匹配段的后续长度单位的音符标记为二级匹配段，并将用户弹奏的第二段音符记录为待匹配段后计算二级匹配段与待匹配段的匹配度，当存在重复段落时精准定位，二级匹配段为空时触发计算模块中的翻页功能。本发明的提出是为了解决现有的乐谱自动化翻页系统中没有很好的处理好重复音符段可能导致的翻页误触发的问题，本发明定位准确度高，从而实现翻页精准的效果，用户体验更佳。
CN113070682B
本发明公开了一种油管接头成型机，属于油管加工领域，包括上料台，所述上料台上设置有两个给料槽，且给料槽分为两段直线槽，给料槽上的两段直线槽形成一定的夹角，且给料槽端头的汇总出设置有定位槽，横板的顶端设置有若干个搭载杆，搭载杆呈一字型排开，搭载杆的顶端设置有圆头，所述上料台的中间设置有齿轮盘，齿轮盘和上料台旋转连接，齿轮盘的一侧安装有减速齿轮，减速齿轮和齿轮盘相互啮合，减速齿轮安装在驱动电机的输出端上，驱动电机和上料台的侧壁固定连接，所述齿轮盘的顶端设置有两个槽口架，槽口架处在同一条直线上，且减速齿轮和槽口架之间的连线和齿轮盘的圆心有一定的偏差。本发明槽口架分别推动上料架轮流到达加工工位。
CN113069211B
本发明公开了一种微创手术机器人末端执行机械臂，包括驱动盒、连杆、丝传动型万向关节、末端手术夹；所述驱动盒为末端执行机械臂的驱动模块，与电机相链接；所述连杆连接驱动盒与万向关节，连杆为中空的，供钢丝绳穿过；所述丝传动型万向关节包括十字万向节，可使关节到达任意位置，实现万向运动；所述末端手术夹为整个机械臂的最末端。通过对十字万向节的运用，以及合理的结构配合，可实现一个关节，多个自由度，大大增加手术机器人末端机械臂的灵活性，且可根据需求，增加多个万向关节，可使微创手术机器人满足不同手术类型，使手术机器人的运用更加的广泛。
CN113064203B
本发明涉及共轭梯度归一化LSRTM方法、系统、存储介质及应用，属于地球物理勘探技术领域，所述方法将常规逆时偏移结果作为最小二乘反演的输入，对其进行波恩近似正演，改进迭代算法中的梯度求取公式，提高算法收敛速度，使用震源归一化共轭度计算更新步长，不断迭代输出满足收敛条件的偏移剖面。该成像方法既能够减弱地震震源效应影响，降低偏移剖面的低频干扰，提高深部照明能量和成像精度。又通过改进使得算法收敛速度相比常规最小二乘逆时偏移算法有了大幅度提高，从而节省了大量的计算资源和计算成本。本发明为下一步的地震勘探解释工作提供了高效率、高精度的偏移成像服务。
CN113062108B
本申请涉及一种切布机，包括工作台、引导板和切布刀，引导板安装在工作台上，切布刀沿着引导板滑动，在工作台上安装有限位组件，限位组件包括两根竖直安装在工作台上的限位杆，限位杆的上端与引导板连接，并可沿着竖直方向上下滑动，所述的工作台上设置有升降组件，升降组件包括升降滑轮和升降皮带，升降滑轮安装在限位杆的上端处，两根限位杆分别为第一杆和第二杆，升降皮带的一端固定安装在第一杆的下端处，且升降皮带依次从第一杆上端的升降滑轮上侧和第二杆上端的升降滑轮上侧绕过，并固定连接在工作台上。本申请具有降低因为受力不均匀，导致第一杆出现位置卡住现象的概率，能够更为省力的将整个引导板抬起的效果。
CN113062034B
本申请涉及纺织领域，具体公开了一种吸汗、透气、抗菌、防臭弹性布料及其制备方法。一种吸汗、透气、抗菌、防臭弹性布料的制备方法为：步骤1），烘干聚酯母粒、甘蔗母粒和咖啡炭母粒，聚酯母粒、甘蔗母粒和咖啡炭母粒的质量比为1:0.1‑0.2:0.2‑0.3；步骤2），初纺丝：将干燥后的聚酯母粒、甘蔗母粒、咖啡炭母粒、过氧化二异丙苯共混熔融纺丝，过氧化二异丙苯的添加量为三个母粒总质量的0.02‑0.04%；步骤3），后纺丝；步骤4），定型；步骤5），纺纱；步骤6），织造；步骤7），染整。本申请吸汗、透气、抗菌、防臭弹性布料可用于高尔夫衣物，其具有多次水洗后保持较好的吸汗性、透气性、抗菌性、防臭的优点。
CN113060598B
本申请公开一种碳纤维收卷供电装置，包括供电模块、控制模块以及收卷机，供电模块用于为收卷机和控制模块供电，控制模块用于控制收卷机动作；收卷机包括下动作机构、上动作机构、用于对碳纤维进行导向实现平整绕卷的整形机构以及一个绕线筒绕卷完成后对碳纤维进行切割的切割机构；下动作机构上设置有多个放置绕线筒的中心轴，当进行碳纤维绕卷时，上动作机构下行和中心轴卡接，之后驱动上动作机构上中心轴转动进行碳纤维在绕线筒上的绕卷；当一个绕线筒上碳纤维绕卷满以后，上动作机构停止动作并使得上动作机构和下动作机构分离，之后下动作机构转动使得另一个中心轴以及中心轴上放置的绕线筒正对于上动作机构正下方以便于进行碳纤维绕卷。
CN113060436B
本发明公开了一种基于图像识别的厨余垃圾投递检测方法与系统，涉及垃圾回收领域，具体包括步骤：获取垃圾桶内的实时图像信息，并筛选实时图像信息中的边界信息；检测边界信息并提取出非厨余垃圾对应的边界信息，并与边界信息库进行比对获取该边界信息对应的预设色调；根据预设色调对相应采样时刻实时图像信息内的边界信息进行渲染并获得渲染图；根据新投递物品与已有物品的位置关系，分别采用重叠法、去重法对渲染图进行处理判断；根据预设色调获得新投递物品分类并存储。本发明处理后的渲染图中仅显示当次投递的垃圾，通过预设色调得到投递垃圾的种类，将投递的垃圾与每次投递行为关联，从而在后续管理中实现对居民垃圾分类的针对性教育。
CN113054739B
本发明公开了一种应急逆变电源，用于解决现有的应急逆变电源与用电设备无法精确适配和出现不适配的情况下智能调配的问题，包括无线连接模块、数据采集模块、电源匹配模块、应急调配模块以及服务器，所述处理器通过无线连接模块与逆变电源系统相连接，所述电源匹配模块获取服务器中的电源数据和用电数据后，用于对用电设备与逆变电源之间进行匹配计算，所述电源匹配模块将应急调配信号发送至服务器中，所述服务器接收到应急调配信号后将其传输至应急调配模块；所述应急调配模块接收到应急调配信号后用于对应急逆变电源进行应急调配，本发明方便应急逆变电源与用电设备的精确适配，实现智能快速调配。
CN113054525B
本发明公开了一种红外激光相干合成装置及方法，包括输出镜和激光器，激光器的后表面与输出镜为互注入锁相腔的端镜，所有激光器按照中心对称环形排布；偏振分光棱镜用于实现非对称的两路激光器的能量互注入；偏振片用于保证激光器输出激光的偏振方向，同时用于实现两路对称激光器的能量互注入；半波片用于旋转激光的偏振方向，与偏振片配合使用改变互注入能量；旋转抛物面镜具有轴对称和中心对称，反射镜置于旋转抛物面镜的焦点处；反射镜将旋转抛物面镜反射的激光反射到其中心对称的位置。本发明具有结构简单易于实现、无需有源相位探测与校正、扩展性好、合成效率高等特点，使得更多路数、更高功率的中红外量子级联激光器相干合成成为可能。
CN113050417B
本发明提供一种全状态约束机械臂的快速有限时间控制器的设计方法，包括以下步骤：设计观测器，具体为：建立机械臂系统动力学方程；建立机械臂系统初始状态方程；设计有限时间扰动观测器；建立机械臂系统状态方程；基于反步法设计机械臂控制器。利用本发明提供的方法设计的控制器能够使得机械臂系统快速有限时间稳定，机械臂系统的输出能够很好地跟随给定信号的变化，该控制器很好的解决了机械臂系统在满足约束条件下的快速有限时间跟踪控制问题。
CN113050197B
本发明公开了一种酸雨监测系统的在线全分析监测方法，包括如下步骤：步骤A：35cc计量瓶内的雨量检测，在该步骤中分为当35cc计量瓶内的雨量在1小时内达到35ml时的检测步骤、和当35cc计量瓶内的雨量在1小时内少于35ml时的检测步骤；步骤B：260cc留样缓存瓶内雨量的检测，在该步骤中分为一场雨后的检测步骤、和一天的雨量少于35ml时的检测步骤。本发明的酸雨监测系统的在线全分析监测方法，能够避免定位检测电极因在酸性雨水中腐蚀或电解而对待检测雨水造成的监测干扰，减小容器、管路中残留液造成的监测干扰，弥补当雨量不足时对酸雨的检测分析缺失。
CN113048898B
本发明提供了一种考虑非线性的荧光染色薄膜厚度测量标定方法，能够有效提高荧光染色薄膜厚度的测量精度以及量程。本发明考虑激发诱导荧光成像系统中荧光强度与荧光染色薄膜厚度之间的非线性。通过使用不同标准厚度薄膜的荧光照片，基于多项式建立每个像素单元的薄膜厚度与荧光强度之间的关系式，然后构建标定系数方程组并求解，得到标定系数表。拍摄待测薄膜的荧光照片，基于标定系数表以及薄膜厚度与荧光强度之间的关系式，计算得到每一像素单元对应的薄膜厚度。可显著减小由荧光强度与荧光染色薄膜厚度之间的非线性所带来的测量误差，能有效提高荧光染色薄膜厚度的测量精度以及量程。
CN113048743B
本发明公开了一种中药饮片烘干用循环风干燥设备，涉及干燥设备技术领域，解决了现有的中药饮片在烘干时，中药饮片互相堆叠重合，导致热风无法穿过中药饮片堆叠重合的部位烘干效果较差的问题。一种中药饮片烘干用循环风干燥设备，包括烘干箱；所述烘干箱包括有底仓和顶盖，且顶盖转动连接在底仓的顶部侧面。该装置在对烘干箱内部的中药饮片进行烘干时，摆动机构能够带动烘干箱左右小幅的往复翻转，往复机构能够带动烘干箱前后往复运动，从而使得烘干箱内部的中药饮片能够以类似烹饪中翻炒的方式进行无规则的跳动，避免中药饮片之间的相互堆叠重合，使得热风能够彻底的对中药饮片进行循环干燥，干燥效率快，干燥效果好。
CN113042823B
本发明公开了一种在零件加工控制方法中考虑后刀面为锥面的刀具刀尖钝圆半径的多工艺参数下超声椭圆振动零件加工表面残余高度预测方法。考虑了刀尖钝圆半径对最终表面粗糙度的影响，当加工所用为前刀面是圆形，后刀面是锥面的刀具时，研究了复合切削工艺参数、超声振动参数、刀具几何形状参数等对超声辅助振动切削技术中残留高度的影响，并通过相关计算得出了在不同加工情况下表面残留高度，这对超声椭圆振动切削的研究非常有利。
CN113040744B
本发明公开了一种用于活体的化学交换饱和转移效应的定量方法，采样获得主磁场B0分布图；不施加梯度，通过饱和脉冲选择性饱和可交换质子的化学交换位点，采样获得第一信号强度；施加梯度，同时通过饱和脉冲选择性饱和可交换质子的化学交换位点，采样获得第二信号强度；不施加梯度也不施加饱和脉冲的情况下，采样获得初始信号强度；计算归一化的化学交换饱和转移效应。本发明方法具有重要的实用价值，能应用于动物和人体，且定量结果不受活体内磁化传递效应和核欧氏效应的影响。
CN113037837B
本发明公开一种面向综合能源系统基于边缘计算的智能终端及其控制方法，所述智能终端能够通过采集综合能源系统能源设备数据和构建协同通信网络，智能终端执行考虑时延与动态事件触发分组一致性协议，实现经济最优控制，同时在智能终端执行该协议时，能够有效减少通信资源，并使协同控制策略在有时延的非理想通信条件下仍然可以有效地对综合能源系统多种能源进行优化控制。
CN113037625B
本发明公开了一种面向跨界服务网络的分层路由方法，所述分层路由方法包括以下步骤：(1)针对服务网络中功能相同或相似的服务，格式、使用方式存在差异，提出参考服务，为用户建立统一规范化的使用视图；(2)建立参考服务与普通服务的映射方法，将多个功能相似的普通服务映射到统一参考服务中，用户调用时自动选择最优的普通服务。本发明提供的分层路由方法可以实现服务网络中服务调用的高速路由，为跨界服务的聚合和互操作提供基础。
CN113036089B
本发明涉及生态工程技术领域，特别涉及一种锂离子电池负极制备方法，该制备方法包括：将硅基活性材料、含硅固态电解质、助熔剂以及导电剂进行进行混合，获得混合物；将上述混合物进行压片处理，获得预制电极片；将所述预制电极片置于惰性气氛或真空条件下，在预设温度进行煅烧，冷却后获得所述锂离子电池负极。在本工艺中避除了现有技术中电池负极材料与集流体进行固化的过程，使得电池负极的制备工艺得到了简化。所得的锂离子电池负极整合了负极材料以及集流体的功能，可以大幅度提供电池整体的高活性材料的有效含量，进而提升极片的面容量。本发明还提供一种锂离子电池负极和锂离子电池。
CN113034946B
本发明提供一种车辆移动控制系统，包括：设于板链出口的第一光电传感器和第二光电传感器，用于采集板链出口的车辆移动信号；设于检查出荷区出口的第三光电传感器和第四光电传感器，用于采集检查出荷区出口的车辆移动信号；设于检查出荷区入口的第五光电传感器、第六光电传感器和第七光电传感器，用于采集检查出荷区入口的车辆移动信号；板链出口信号灯、检查出荷区信号灯；控制器，用于根据板链出口的车辆移动信号、检查出荷区出口的车辆移动信号或检查出荷区入口的车辆移动信号控制板链出口信号灯和检查出荷区信号灯显示不同的颜色。本发明能够避免汽车生产过程中，不同车辆移动时的碰撞问题。
CN113031603B
本发明提供了一种基于任务优先级的多物流机器人协同路径规划方法包括如下步骤：步骤S1、输入仓库地图和物流任务列表；步骤S2、计算任务列表中每项任务的优先级：遍历任务列表，根据当前货物的时效等级及当前AGV的剩余电量，计算每项任务的优先级；步骤S3、按优先级降序排序生成有序任务列表，使用改进CA*算法遍历有序任务列表，依次为每项任务规划可行路径，并输出所有任务路径。本发明采用改进CA*算法，在多机冲突时引入机器人原地等待行为，避免了优先级较低机器人的非必要绕路行为，能够在执行仓储系统物流任务时节省资源、提高效率。
CN113031424B
本发明涉及带有机械机芯和用于校正显示时间的校正装置的时计。手表（2）通过结合有机械谐振器（14）的机械机芯形成。它包括：‑显示实际时间的显示（12）；‑校正装置（6），其由用于检测至少一个指针经过至少一个参考时间位置的装置（30）和允许确定针对显示的整体时间误差的电子校正电路（40）形成；以及‑用于制动机械谐振器的制动装置（22A）。校正装置被布置成使得其能够根据先前确定的总体时间误差（变慢或变快）来校正所显示的实际时间。为此目的，校正装置被布置成使得制动装置能够在校正时段期间作用于机械谐振器以改变显示的驱动机构的运行，以便校正所显示的实际时间。
CN113030488B
本发明涉及文物检测领域，本发明公开了一种免疫磁性表面增强拉曼基底检测丝素蛋白的方法，本发明结合表面增强拉曼和抗原抗体的优越性，提供了一种具有表面增强拉曼传感器的优势，又兼具免疫特异性的优点的丝素蛋白检测方法。本发明利用磁珠的顺磁性，合成的材料与反应体系可以更好的分离，便于合成材料的洗涤与纯化。本发明利用了Au的表面增强效果，且在SiO2和Fe3O4的保护作用下非常的稳定。此外由于抗原抗体的特异性结合，本发明有益于排除各项杂质的干扰，提高了结果的准确性。
CN113029618B
本发明公开了一种磁体制冷系统异常的识别方法和装置，所述方法包括如下步骤：S1.对所需处理识别的震动数据进行滤波处理，得到所需频率段数据。S2.采用能量比较法识别氦气压力波动异常。S3.对震动数据进行FFT变换，得到所需幅值，识别表征氦压机工作状态的数据S4.识别异常冷头状态。S5.预测冷头寿命。所述装置包括：氦气管震动采集模块；数字滤波器；氦气压力波动和氦压机状态识别模块；冷头异常状态识别模块；冷头寿命预测模块。本发明所述磁体制冷系统监控装置具有识别效率高，抗干扰能力强，通用性强等优点，可用于GE，西门子，联影等使用Sumitomo压缩机和4k冷头的医用磁共振设备。
CN113026707B
本发明公开了一种用于超重力离心机的动力贯入平板锚试验装置。试验装置包含试验模型箱、磁感应定位系统、锚体释放装置、加载测量装置和动力贯入平板锚的五个部分；试验模型箱内有试验地基，试验模型箱在长边方向的顶部端口设有模型箱滑轨，模型箱滑轨上安装有锚体释放装置和加载测量装置；磁感应定位系统安装在动力贯入平板锚锚板和试验模型箱上。本发明解决了由于土体不可视性锚体运动信息难以获得的难题，能够准确有效地进行超重力离心机的动力贯入平板锚试验。
