本发明涉及一种用于控制汽车或者这类车辆运行的方法，其中，通过分配给传动系上的单个车轮和/或部件的旋转传感器检测确定的行驶状态，在控制单元上计值并转换成车辆确定功能的控制指令或者报警信号。按照这种方式控制例如ABS、ASR或者EBS系统以及自动变速器。依据本发明，取代以往公知的转速传感器使用转向传感器。这种传感器除了检测实际转向外，还可以确定旋转运动是否存在。利用转向传感器可以简单方式控制车辆的大量功能。此外存在的可能性是，取消以往所使用的利用各种参数测定转向确定算法。