本发明涉及一种用于对尤其是机动车的轮悬架结构的车轮的车轮外倾和/或轮距进行调节的装置，所述装置包括轮毂托架，在所述轮毂托架上以能转动的方式支承相应的车轮，所述轮毂托架具有接纳所述车轮的承载部件和与所述轮悬架结构相连接的引导部件，在所述承载部件与所述引导部件之间设有两个能围绕转动轴线转动且优选能被机电地驱动的转动部件(26、28)，所述转动部件为了改变车轮外倾和/或轮距而在所述转动部件被转动致动时引起所述承载部件和/或所述引导部件的特定的移位。根据本发明，为了致动所述转动部件(26、28)而设有唯一的调整驱动装置(54)，借助所述调整驱动装置能同时沿不同的，尤其是相反的方向调节所述两个转动部件(26、28)。