本发明提出了一种多目标动态优化的纯电动汽车目标转矩输出方法，包括如下步骤：纯电动汽车的整车控制器采集驾驶员的操作信号，并根据操作信号采集加速踏板开度，计算一级电机目标转矩；整车控制器采集纯电动汽车的动力电池的当前状态参数，并根据动力电池的当前状态参数采用对应的控制策略对一级电机目标转矩进行调整以得到二级电机目标转矩；整车控制器采集纯电动汽车的电机系统的当前状态参数，并根据电机系统的当前状态参数采用限速控制策略对二级电机目标转矩进行调整以得到三级电机目标转矩；整车控制器输出三级电机目标转矩。本发明可以更高效地利用车载动力电池的电池能量，并且提高车辆续驶里程、提高行车的安全性。