本发明涉及一种具有多个传感器的系统和利用该系统的方法，所述系统包括具有在空间中投影相对导航网格的网格生成器、位于相对导航网格内并且提供传感器输出的多个传感器、构造成检测多个传感器中每一个相对于导航网格的位置并且提供相应的位置输出的位置检测器、和基于位置输出协调传感器输出并且产生协调的传感器输出的协调引擎。所述方法包括从机载传感器和飞机中的一个投影相对导航网格并确定多个传感器在相对导航网格内的空间位置、并且基于确定的多个传感器的空间位置来协调来自机载传感器的传感器输出。