本发明涉及一种基于单片机控制的高架桥梯式逃生护栏，其技术特点是：包括护栏装置、立柱装置和单片机控制装置，立柱装置包括双立柱和单立柱，双立柱包括固定立柱和活动立柱，在双立柱上设有立柱拖拽机构，单立柱上设有护栏下放机构；梯式护栏装置包括两根相互平行的护栏横杆及均布安装的护栏竖杆，两根护栏横杆的一端与活动立柱连接，下端护栏横杆的另一端与单立柱内的滑杆旋转机构连接；单片机控制装置由单片机、控制面板、第一电机、第二电机、角度位移传感器、密码锁机构、滑杆旋转机构及电源模块连接构成。本发明设计合理，护栏能够实现由防护功能到救生梯功能的转变，救援人员和乘客能够通过护栏上下高架桥，方便灵活，提高救援效率。