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公开(公告)号:CN103669205B
公开(公告)日:2015-07-22
申请号:CN201310743063.1
申请日:2013-12-24
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于单片机控制的高架桥梯式逃生护栏,其技术特点是:包括护栏装置、立柱装置和单片机控制装置,立柱装置包括双立柱和单立柱,双立柱包括固定立柱和活动立柱,在双立柱上设有立柱拖拽机构,单立柱上设有护栏下放机构;梯式护栏装置包括两根相互平行的护栏横杆及均布安装的护栏竖杆,两根护栏横杆的一端与活动立柱连接,下端护栏横杆的另一端与单立柱内的滑杆旋转机构连接;单片机控制装置由单片机、控制面板、第一电机、第二电机、角度位移传感器、密码锁机构、滑杆旋转机构及电源模块连接构成。本发明设计合理,护栏能够实现由防护功能到救生梯功能的转变,救援人员和乘客能够通过护栏上下高架桥,方便灵活,提高救援效率。
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公开(公告)号:CN104863073A
公开(公告)日:2015-08-26
申请号:CN201510303705.5
申请日:2015-06-04
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种单片机控制的移动式快速路逃生装置,其技术特点是:包括护栏模块、立柱模块和智能控制模块,护栏模块和立柱模块与智能控制模块相连接并在智能控制模块的控制下工作,立柱模块包括两个可伸缩底座和两个立柱,两个立柱分别安装在两个可伸缩底座上,在每个立柱的外壁外安装有第一滑道和第二滑道;第一滑道和第二滑道与护栏模块相连接;护栏模块包括折叠梯和旋转挂钩,折叠梯由多层护栏构成,第一层护栏的竖杆安装在第二滑道内,第一层护栏的竖杆与其他层护栏的竖杆通过铰接机构以折叠形式连接。本发明同时具有逃生和护栏防护功能,逃生人员使用它可以快速方便地逃离现场,提高了伤员救援效率,具有安全可靠、使用方便等特点。
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公开(公告)号:CN103674048A
公开(公告)日:2014-03-26
申请号:CN201310631134.9
申请日:2013-11-29
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01C21/34
CPC classification number: G01C21/3492 , G01C21/3446
Abstract: 本发明涉及一种基于3G网络的动态智能导航方法,其技术特点是:导航路径规划处理模块接收3G导航模块发来的3G导航信息并建立多级递阶的层次结构模型;确定标度并对标度进行描述;构建判断矩阵;计算各判断矩阵的特征向量、特征值及一致性检验指标并进行一致性校验;计算综合权重并按照最大权重原则,确定最优路线。本发明根据3G导航模块的流通量、距离长短、红绿灯个数的导航信息并采用层次分析法对各条路线进行分析,选择出最优路线,通过比较准确地选择出既节省时间、又不拥堵的路线,为驾驶人带来方便,解决了现有技术不能实时准确感知路况的缺点。
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公开(公告)号:CN104863073B
公开(公告)日:2016-09-14
申请号:CN201510303705.5
申请日:2015-06-04
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种单片机控制的移动式快速路逃生装置,其技术特点是:包括护栏模块、立柱模块和智能控制模块,护栏模块和立柱模块与智能控制模块相连接并在智能控制模块的控制下工作,立柱模块包括两个可伸缩底座和两个立柱,两个立柱分别安装在两个可伸缩底座上,在每个立柱的外壁外安装有第一滑道和第二滑道;第一滑道和第二滑道与护栏模块相连接;护栏模块包括折叠梯和旋转挂钩,折叠梯由多层护栏构成,第一层护栏的竖杆安装在第二滑道内,第一层护栏的竖杆与其他层护栏的竖杆通过铰接机构以折叠形式连接。本发明同时具有逃生和护栏防护功能,逃生人员使用它可以快速方便地逃离现场,提高了伤员救援效率,具有安全可靠、使用方便等特点。
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公开(公告)号:CN103669205A
公开(公告)日:2014-03-26
申请号:CN201310743063.1
申请日:2013-12-24
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于单片机控制的高架桥梯式逃生护栏,其技术特点是:包括护栏装置、立柱装置和单片机控制装置,立柱装置包括双立柱和单立柱,双立柱包括固定立柱和活动立柱,在双立柱上设有立柱拖拽机构,单立柱上设有护栏下放机构;梯式护栏装置包括两根相互平行的护栏横杆及均布安装的护栏竖杆,两根护栏横杆的一端与活动立柱连接,下端护栏横杆的另一端与单立柱内的滑杆旋转机构连接;单片机控制装置由单片机、控制面板、第一电机、第二电机、角度位移传感器、密码锁机构、滑杆旋转机构及电源模块连接构成。本发明设计合理,护栏能够实现由防护功能到救生梯功能的转变,救援人员和乘客能够通过护栏上下高架桥,方便灵活,提高救援效率。
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公开(公告)号:CN203681390U
公开(公告)日:2014-07-02
申请号:CN201320780591.X
申请日:2013-11-29
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种智能控制车灯投射角度及投射强度的装置,其技术特点是:包括震动检测模块、测速模块、单片机控制模块、脉冲发生模块、可调电源模块和灯光调节模块,震动检测模块和测速模块分别用于采集车辆在行驶时的路况信息和速度信息并传送给单片机控制模块,单片机控制模块对震动检测模块和测速模块传来的信号进行处理并输出控制信号给脉冲发生模块和可调电源模块,该脉冲发生模块和可调电源模块都直接与灯光调节模块相连接分别用于调节车灯的投射角度及投射强度。本实用新型使用单片机对震动检测模块、测速模块检测得到的实时路况信息和速度信号进行分析并通过可调电源模块自动控制车灯的投射角度和投射强度,保证了车辆的安全行驶。
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公开(公告)号:CN204649872U
公开(公告)日:2015-09-16
申请号:CN201520384116.X
申请日:2015-06-08
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本实用新型公开了一种螺线管韦安特性自动测量装置,所述装置包括单片机、霍尔电压测量模块、电压信号A/D转换器、电流信号A/D转换器和电流检测模块;所述霍尔电压测量模块与电压信号A/D转换器电连接;所述电流检测模块与电流信号A/D转换器电连接;所述电压信号A/D转换器和电流信号A/D转换器分别与单片机连接;所述单片机通过RS-232总线与外接PC机电连接。通过该测量装置可以测得螺线管电流和磁链的关系,了解电磁转换机理,了解霍尔效应;并且此装置为自动测量装置,通过单片机处理模块,能够简单、快速、准确地测出所需的数据,并且通过RS-232总线传输至外接PC机,拟合出螺线管韦安特性曲线。
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公开(公告)号:CN204425245U
公开(公告)日:2015-06-24
申请号:CN201520146029.0
申请日:2015-03-13
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种光伏式多功能遮阳板装置,该装置包括光伏功能运行机构和人机交互机构;所述光伏功能运行机构包括发电机构、储电机构、用电机构、传感器机构、第一无线通信模块和第一控制器;所述发电机构包括遮阳板、齿轮传动装置、固定框、驱动电机和底座;所述遮阳板包括遮阳面和反光面,遮阳面为光伏材料,反光面为反光材料;所述人机交互机构包括第二控制器、液晶显示屏、第二无线通信模块和摄像头;本光伏式多功能遮阳板装置是集发电、储能和光线不足时反光于室内为一体的装置,同时实现电能的智能化应用。该装置可最大限度地减少空调和照明损耗,提高室内亮度,实现人与自然的和谐相处。
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