本发明涉及变速器装置，其具体地适用于机动车辆并且具有左手侧和右手侧变速器200L、200R。左手侧变化器204L、404L包括能够从变速器输入220、520、620驱动的左手侧输入座圈222L和左手侧输出座圈226L、426L、626L。一组左手侧变化器滚子224L设置成在左手侧输入座圈和左手侧输出座圈之间传递驱动。左手侧变化器滚子可运动以允许所述左手侧输入的旋转速度与所述左手侧输出座圈的旋转速度之比连续地变化。左手侧周转单元210L具有：两个左手侧周转输入226L、234，其能够分别连同所述左手侧输入座圈和所述左手侧输出座圈驱动；和左手侧周转输出234，其被设置成驱动左手侧变速器输出240L、440L、640L。右手侧变速器以类似的方式形成。根据本发明的方面，左手侧和右手侧周转单元都是摩擦装置，其中周转行星234形成为滚子，更具体地形成为滚珠，其在一对周转元件的环形表面上运动并且被承载在行星架中。左手侧变化器的滚子能够与右手侧变化器的滚子独立地运动，使得左手侧和右手侧变速器的输出的速度是可独立变化的。