本发明属于机械传动技术领域，涉及对旋转轴周向限位机构的改进。它包括旋转轴限位环定位销(1)、旋转轴(2)、旋转轴限位环(3)、n个结构相同的中间限位环(4)、壳体限位环(5)、壳体限位环定位销(6)、壳体(7)；壳体限位环(5)通过壳体限位环定位销(6)固定在壳体(7)上，壳体限位环(5)、n个中间限位环(4)和旋转轴限位环(3)都套在旋转轴(2)上并保持间隙配合。本发明提出了一种改进的旋转轴周向限位机构设计，具有结构简单、体积小、重量轻、易装配和可靠性高等优点，以满足新型飞行器对电动作动器设计要求。