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公开(公告)号：CN119891613A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411903973.6
申请日：2024-12-23
Applicant: 兰州飞行控制有限责任公司
Abstract: 本申请提供了一种直驱式高功率线位移作动器，涉及机械传动技术领域，包括：壳体组件，包括两组定子线圈；转子输出轴组件，安装在壳体组件内；以及位置传感器组件，固定在壳体组件内，用于测量所述作动器的输出位移，所述转子输出轴组件包括转子单元、行星滚柱丝杠单元以及电机传感器单元，所述转子单元中空，所述行星滚柱丝杠单元从所述转子单元的中空腔体内穿过，所述两组定子线圈、所述转子单元以及所述电机传感器单元构成隔槽嵌放电机，所述行星滚柱丝杠单元将所述隔槽嵌放电机的动力输出。该作动器完全电气双余度结构，单输出轴结构设计，可实现主备工作，实现一次故障工作，提高产品的可靠性及安全性。
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公开(公告)号：CN104315057B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410528362.8
申请日：2014-10-08
Applicant: 兰州飞行控制有限责任公司
IPC: F16D71/00
Abstract: 本发明属于机械传动技术领域，涉及对旋转轴周向限位机构的改进。它包括旋转轴限位环定位销(1)、旋转轴(2)、旋转轴限位环(3)、n个结构相同的中间限位环(4)、壳体限位环(5)、壳体限位环定位销(6)、壳体(7)；壳体限位环(5)通过壳体限位环定位销(6)固定在壳体(7)上，壳体限位环(5)、n个中间限位环(4)和旋转轴限位环(3)都套在旋转轴(2)上并保持间隙配合。本发明提出了一种改进的旋转轴周向限位机构设计，具有结构简单、体积小、重量轻、易装配和可靠性高等优点，以满足新型飞行器对电动作动器设计要求。
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公开(公告)号：CN104315057A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410528362.8
申请日：2014-10-08
Applicant: 兰州飞行控制有限责任公司
IPC: F16D71/00
Abstract: 本发明属于机械传动技术领域，涉及对旋转轴周向限位机构的改进。一种旋转轴周向限位机构，它包括旋转轴限位环定位销(1)、旋转轴(2)、旋转轴限位环(3)、n个结构相同的中间限位环(4)，n为0～50的整数、壳体限位环(5)、壳体限位环定位销(6)、壳体(7)；旋转轴限位环(3)通过旋转轴限位环定位销(1)固定在旋转轴(2)上，n个中间限位环(4)位于壳体限位环(5)和旋转轴限位环(3)之间，壳体限位环(5)通过壳体限位环定位销(6)固定在壳体(7)上，壳体限位环(5)、n个中间限位环(4)和旋转轴限位环(3)都套在旋转轴(2)上并保持间隙配合。本发明提出了一种改进的旋转轴周向限位机构设计，具有结构简单、体积小、重量轻、易装配和可靠性高等优点，以满足新型飞行器对电动作动器设计要求。
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公开(公告)号：CN116062157A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211742116.3
申请日：2022-12-29
Applicant: 兰州飞行控制有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种利用电磁制动的机轮刹车装置，所述刹车装置包括轮毂、设置在轮毂中空腔内的电磁组件、设置在电磁组件和轮毂内表面之间的制动机构，所述轮毂通过轮毂盘与轮胎固定，所述轮毂内还设有用于支撑以及调节所述电磁组件位置的轴承，所述轮毂内腔端面设有与所述制动机构配合的制动槽。该装置通过调解刹车装置电磁铁电流或电压的大小，控制电磁铁的电磁力，从而改变电磁组件摩擦片与制动机构相对摩擦力大小，最终实现刹车制动的要求。
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公开(公告)号：CN114313224A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111492058.9
申请日：2021-12-08
Applicant: 兰州飞行控制有限责任公司
Abstract: 本发明属于飞行器传动领域，具体涉及一种角位移舵机。目前现有的角位移舵机没有转速均衡装置，导致传动梁断开后，会出现失速状态，角位移舵机将丧失其原有功能及性能，最终危及整机飞行安全。本发明采用双余度直流无刷电机驱动一套涡轮蜗杆加直齿轮传动链，位置反馈输出传动链采用一套单独的消隙齿轮带动双余度RVDT输出轴工作；中间环节另包含电磁摩擦离合打滑装置、转速阻尼均衡装置、提供预载力力感传动装置、防机械传动卡死安全剪切装置、防预载力过大极限电门开关装置等；另外角位移舵机具备反向自锁功能，提升了角位移舵机的可靠性、安全性及其寿命。可替代传统的电动舵机带来的设计缺点等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117888792A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311791130.7
申请日：2023-12-25
Applicant: 兰州飞行控制有限责任公司
IPC: E05F15/603 , E05F15/40 , E05F11/54
Abstract: 本申请提供了一种舱门双余度电收放作动器，属于机械传动结构技术领域，所述作动器包括：第一舱门收放作动筒、第二舱门收放作动筒以及用于在故障情况下工作的手动应急控制输入端口，所述舱门双余度电收放作动筒工作时，第一舱门收放作动筒和所述第二舱门收放作动筒中选出一个或两个工作。本申请所提供的舱门双余度电收放作动器由两台相同作动器背靠背组合而成，解决了大行程直线传感器在振动环境下可靠性差及重量大的问题，有效替代液压收放作动筒，可实现主主工作及主备工作，实现一次故障工作，提高产品的可靠性及安全性。单作动器故障，另一作动器可满足全行程工作，速度减半。另外该双余度作动器可实现自动收放及手动收放应急功能。
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公开(公告)号：CN112722330A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011574541.7
申请日：2020-12-25
Applicant: 兰州飞行控制有限责任公司
Abstract: 本发明属于航空电动作动器技术领域，具体涉及一种角度可调节的角位移作动器，本发明将直流电机的输出经直齿减速、丝杆副和齿轮齿条最终转换为输出轴的旋转，所述丝杆副的丝杆螺母与齿条固连，所述齿条与输出轴的齿轮配合，所述调节装置用于调节输出轴的偏转角度及输出限位保护的功能。本发明结构紧凑、体积小、重量轻、输出力矩大、抗弯矩能力强，可弥补多级直齿和谐波减速器传动的不足。
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公开(公告)号：CN106546160A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201611050904.0
申请日：2016-11-24
Applicant: 兰州飞行控制有限责任公司
IPC: G01B7/02
CPC classification number: G01B7/02
Abstract: 本发明属于电动舵机检测技术，涉及一种电动舵机位移传感器零位检测电路。其特征在于：它包括3个运算放大器即第1运算放大器U1至第3运算放大器U3、PWM信号发生器U4、驱动模块U5、第1电源变换器U6、第2电源变换器U7、电位计P和单刀双掷开关K。本发明提出了一种电动舵机位移传感器零位检测电路，大大简化了操作过程，缩短了检测周期，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN119858667A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411903992.9
申请日：2024-12-23
Applicant: 兰州飞行控制有限责任公司
IPC: B64D31/00
Abstract: 本申请提供了一种发动机功率控制舵机，涉及自动飞机控制技术领域，包括：直流电机，作为动力源提供动力；行星谐波组件，用于传递直流电机提供的动力源；测速发电机组件，用于检测直流电机的速度并将检测结果发送至飞控系统；电磁离合器组件，用于传递直流电机提供的动力源并在直流电机或行星谐波组件故障时脱离；鼓轮摩擦离合器组件，用于动力输出；电位计组件，用于检测鼓轮摩擦离合器组件的角位移并将检测结果发送至飞控系统。该发动机功率控制舵机，结构紧凑、便于控制，通过接收来自飞行控制系统的电信号，精确控制飞机发动机功率控制杆的偏转，达到调节飞机发动机的输出功率的目,保证飞行的安全性和有效性。
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