通过控制驱动变速器的变速机构(22)的电动机的电枢电流，改善自动机械变速器(10)的变速质量并降低变速器的磨损。一个微控制器(16)监测电流以确定在变速操作期间是否变速机构已遇到一个隐患或已经停住。根据一个对检测的电流与一个目标电流之间的差值进行比例和微分控制的算法，对微控制器(16)编程以控制施加于电动机的脉冲宽度调制(PWM)电压信号的工作周期。通过PWM控制使电流尖峰值快速降低导致施加于变速机构(22)并且从而施加于滑动离合器及变速齿轮的力的减小。