Invention Publication
- Patent Title: 侧方位停车方法及系统
- Patent Title (English): Side parking method and system
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Application No.: CN201510982164.3Application Date: 2015-12-23
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Publication No.: CN105527963APublication Date: 2016-04-27
- Inventor: 方啸 , 高红博 , 朱得亚 , 王慧茹 , 周倪青 , 尹飞飞 , 师伟伟
- Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
- Applicant Address: 安徽省芜湖市芜湖经济技术开发区长春路8号
- Assignee: 奇瑞汽车股份有限公司
- Current Assignee: 芜湖雄狮汽车科技有限公司
- Current Assignee Address: 安徽省芜湖市芜湖经济技术开发区长春路8号
- Agency: 北京三高永信知识产权代理有限责任公司
- Agent 吕耀萍
- Main IPC: G05D1/02
- IPC: G05D1/02

Abstract:
本发明公开一种侧方位停车方法及系统,属于车辆主动安全领域。该方法用于侧方位停车系统,包括:获取本车的车辆状态信息,车辆状态信息包括:本车在停车环境中的位置信息和目标车位在停车环境中的位置信息;根据车辆状态信息,采用机器学习算法确定离散停车行驶路径;对离散停车行驶路径进行曲线拟合,得到目标停车行驶路径;根据目标停车行驶路径控制本车完成侧方位停车。本发明解决了侧方位停车系统的稳定性较低,灵活性较差的问题,达到了提高侧方位停车系统的稳定性、灵活性的效果。本发明用于侧方位停车。
Public/Granted literature
- CN105527963B 侧方位停车方法及系统 Public/Granted day:2019-01-25
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