侧方位停车方法及系统
Abstract:
本发明公开一种侧方位停车方法及系统,属于车辆主动安全领域。该方法用于侧方位停车系统,包括:获取本车的车辆状态信息,车辆状态信息包括:本车在停车环境中的位置信息和目标车位在停车环境中的位置信息;根据车辆状态信息,采用机器学习算法确定离散停车行驶路径;对离散停车行驶路径进行曲线拟合,得到目标停车行驶路径;根据目标停车行驶路径控制本车完成侧方位停车。本发明解决了侧方位停车系统的稳定性较低,灵活性较差的问题,达到了提高侧方位停车系统的稳定性、灵活性的效果。本发明用于侧方位停车。
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