Invention Publication
- Patent Title: 基于最小树形图的无人机编队通信拓扑的重构方法及系统
- Patent Title (English): Reconstruction method and system for unmanned-aerial-vehicle formation communication topology based on minimum arborescence
-
Application No.: CN201610383796.2Application Date: 2016-05-27
-
Publication No.: CN105871636APublication Date: 2016-08-17
- Inventor: 罗贺 , 王国强 , 胡笑旋 , 马华伟 , 靳鹏 , 夏维
- Applicant: 合肥工业大学
- Applicant Address: 安徽省合肥市包河区屯溪路193号
- Assignee: 合肥工业大学
- Current Assignee: 合肥工业大学
- Current Assignee Address: 安徽省合肥市包河区屯溪路193号
- Agency: 北京路浩知识产权代理有限公司
- Agent 李相雨
- Main IPC: H04L12/24
- IPC: H04L12/24 ; G05D1/10

Abstract:
本发明提供了一种基于最小树形图的无人机编队通信拓扑的重构方法及系统,该方法包括:监听广播通信信道,判断编队中的无人机是否出现通信故障;在所述无人机出现通信故障时,根据通信故障的类型修改编队通信图;计算修改后的编队通信图的最小树形图,根据计算结果,重构无人机编队通信拓扑。通过在所述无人机出现通信故障时,根据通信故障的类型修改编队通信图,以及计算修改后的编队通信图的最小树形图以重构无人机编队通信拓扑,实现了在检测到通信故障之后,快速重构通信拓扑以避免发生UAV碰撞事故并恢复编队队形。
Public/Granted literature
- CN105871636B 基于最小树形图的无人机编队通信拓扑的重构方法及系统 Public/Granted day:2017-05-03
Information query