索道车厢的速度控制方法
Abstract:
本发明公开了一种索道车厢的速度控制方法,包括加速控制流程和减速控制流程;加速控制流程包括获取初始设计速度、运行设计速度和加速时间;控制索道车厢进行加速,完成索道车厢的加速控制流程;减速控制流程包括获取初始设计速度、运行设计速度、减速时间和设计距离;计算索道车厢的减速距离;控制索道车厢减速,完成索道车厢的减速过程。本发明能够实现索道的平稳加速和减速,避免了直线加减速的冲击、振动和噪音;计算车厢的减速点,省去了传感器,降低了成本;能够直接应用于传统的索道控制系统,不会增加额外的硬件投资;所有的控制均通过软件实现,避免了传统控制方法故障率高、控制不精确的缺点。
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