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公开(公告)号：CN105882664B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201610290425.X
申请日：2016-05-04
Applicant: 长沙有色冶金设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种索道车厢的速度控制方法，包括加速控制流程和减速控制流程；加速控制流程包括获取初始设计速度、运行设计速度和加速时间；控制索道车厢进行加速，完成索道车厢的加速控制流程；减速控制流程包括获取初始设计速度、运行设计速度、减速时间和设计距离；计算索道车厢的减速距离；控制索道车厢减速，完成索道车厢的减速过程。本发明能够实现索道的平稳加速和减速，避免了直线加减速的冲击、振动和噪音；计算车厢的减速点，省去了传感器，降低了成本；能够直接应用于传统的索道控制系统，不会增加额外的硬件投资；所有的控制均通过软件实现，避免了传统控制方法故障率高、控制不精确的缺点。
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公开(公告)号：CN104730929B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201510174827.9
申请日：2015-04-14
Applicant: 长沙有色冶金设计研究院有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种自适应PID控制方法、控制芯片及控制器，其中自适应PID控制方法包括步骤A.求得T(z‑1)；还包括步骤B.由T(z‑1)、y(k)、y(k‑d)和u(k‑d)，根据T(z‑1)y(k)＝B(z‑1)G(z‑1)y(k‑d)+B(z‑1)H(z‑1)u(k‑d)求得B(z‑1)G(z‑1)和B(z‑1)H(z‑1)；C.由B(z‑1)G(z‑1)、B(z‑1)H(z‑1)、w(k)和y(k)，根据B(z‑1)H(z‑1)u(k)＝B(z‑1)G(z‑1)w(k)‑B(z‑1)G(z‑1)y(k)确定自适应PID控制器的输出值u(k)。本发明避免求解丢番图方程，只需要进行数据采集和参数辨识，从而降低了自适应PID控制器的计算量，提高了工作效率，减少了硬件成本，且能够适用于丢番图方程无解的情况，因此适用范围广，可靠性高。
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公开(公告)号：CN105882664A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610290425.X
申请日：2016-05-04
Applicant: 长沙有色冶金设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种索道车厢的速度控制方法，包括加速控制流程和减速控制流程；加速控制流程包括获取初始设计速度、运行设计速度和加速时间；控制索道车厢进行加速，完成索道车厢的加速控制流程；减速控制流程包括获取初始设计速度、运行设计速度、减速时间和设计距离；计算索道车厢的减速距离；控制索道车厢减速，完成索道车厢的减速过程。本发明能够实现索道的平稳加速和减速，避免了直线加减速的冲击、振动和噪音；计算车厢的减速点，省去了传感器，降低了成本；能够直接应用于传统的索道控制系统，不会增加额外的硬件投资；所有的控制均通过软件实现，避免了传统控制方法故障率高、控制不精确的缺点。
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公开(公告)号：CN105446335A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510780751.4
申请日：2015-11-13
Applicant: 长沙有色冶金设计研究院有限公司
CPC classification number: Y02T10/7275 , G05D1/02 , B60L15/20 , B60L2200/44 , B60L2260/48
Abstract: 本发明公开了一种行车定位控制系统及控制方法，其中控制系统包括制动器、走行变频器和走行电机，还包括用于测量行车走行的实际距离y的距离定位传感器；行车控制器，行车控制器包括求差模块、第一选择单元、加速控制器、减速控制器、制动控制器，距离定位传感器的输出端与求差模块的输入端相连，求差模块的输出端分别与制动控制器和第一选择单元的输入端相连，制动控制器的输出端与制动器相连，第一选择单元的输出端分别与加速控制器和减速控制器的输入端相连，加速控制器和减速控制器的输出端均与走行变频器相连。本发明操作方便，能够实现行车的自动定位控制，降低人力成本，控制精度高，稳定性高，误差小，行车制动器的磨损小，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN105334818A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510692231.8
申请日：2015-10-23
Applicant: 长沙有色冶金设计研究院有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/14 , Y02P90/18 , G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种剥锌生产线的分布式控制系统，包括行车控制器、剥锌机控制器、刷洗机控制器和总控制器，还包括对应的分布式控制器、对应的通信器和总控通信器；通信器通过分布式控制器与设备控制器连接，总控通信器直接与总控制器连接；通信器之间互相通讯，发布各自设备的运行信息；分布式控制器通过通信器接收其他设备的运行信息，进行联锁计算，对设备控制器发出指令；设备控制器接收指令并控制设备进行动作；总控通信器接收所有设备的运行信息，上传总控制器进行显示；本发明还公开了所述剥锌生产线的控制方法；包括对行车、剥锌机和刷洗机的控制方法。本发明对生产线的各设备进行分布式控制，实现剥锌生产的自动化，系统效率高、安全可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105117553A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510559354.4
申请日：2015-09-06
Applicant: 长沙有色冶金设计研究院有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种水力旋流器溢流粒度的软测量方法，包括以下步骤：A.分别采集xi1、xi2、xi3、xi4、yi；B.分别对xik(k＝1,2,3,4)和yi进行归一化处理，处理后的值分别为和得到样本集为其中C.设定γ和D.求得E.对进行反归一化还原，得到ypi；F.分别采集x1、x2、x3、x4，得到将代入ypi，求得当前的溢流粒度值。本发明化验时间短，能够实现实时自动控制，成本较低，对样本的要求低，预测精度高。
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公开(公告)号：CN107016211B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201710263846.8
申请日：2017-04-21
Applicant: 长沙有色冶金设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种索道超速保护方法，包括检测索道所在的运行阶段和运行速度；根据索道运行速度和运行阶段，按照计算得到的超速保护阈值对索道进行超速保护。本发明提供的这种索道超速保护方法，通过科学合理的计算加速、匀速和减速阶段的超速保护阈值，实现了索道超速保护的科学保护，而且本发明方法应用历史数据进行超速保护阈值计算，可靠性高，而且简单实用，科学合理。
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公开(公告)号：CN105005670A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510458490.4
申请日：2015-07-30
Applicant: 长沙有色冶金设计研究院有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种铅锌烧结块的成分预测方法，包括以下步骤：A.建立铅锌烧结块成分的RBF-AR模型；B.设置多组不同的ny和h的值，分别通过非线性参数辨识方法辨识各组ny和h对应RBF-AR模型的参数；C.求得各组ny和h对应的赤信息准则值AIC；D.比较各组ny和h对应的AIC的大小，将最小的AIC对应的ny和h的值、该ny和h对应的RBF-AR模型的参数代入RBF-AR模型，得到铅锌烧结块的成分预测模型；E.采集y(t)、y(t-1)、…、y(t-ny+1)并代入成分预测模型，得到铅锌烧结块的成分预测值y(t+1)。本发明能够快速地预测出下一时刻铅锌烧结块中的成分，解决了检测时间过长导致检测的结果不能被有效利用的缺点，将预测的结果及时用于调整烧结过程的配料，可以即时指导生产，提高了铅锌烧结块的合格率。
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公开(公告)号：CN105782071B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201610123651.9
申请日：2016-03-04
Applicant: 长沙有色冶金设计研究院有限公司
IPC: F04D15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于概率神经网络的水隔离矿浆泵故障诊断方法，包括以下步骤：(1)将水隔离矿浆泵的故障类别分成m类；(2)采集第i类的Ni组训练样本数据；(3)对训练样本数据进行归一化处理，得到输入向量X；(4)将X连接到模式层，得到模式层的输出；(5)求和层将模式层送来的同一类变量进行累加并求和，得到第i类的概率密度值；(6)得到训练好的概率神经网络模型；(7)将当前采集数据输入所述概率神经网络模型，得到水隔离矿浆泵的当前故障类别输出。本发明结构简单，收敛速度快，训练时间短，不容易收敛到局部，稳定性高，样本追加能力强。
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公开(公告)号：CN105005670B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201510458490.4
申请日：2015-07-30
Applicant: 长沙有色冶金设计研究院有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种铅锌烧结块的成分预测方法，包括以下步骤：A.建立铅锌烧结块成分的RBF‑AR模型；B.设置多组不同的ny和h的值，分别通过非线性参数辨识方法辨识各组ny和h对应RBF‑AR模型的参数；C.求得各组ny和h对应的赤信息准则值AIC；D.比较各组ny和h对应的AIC的大小，将最小的AIC对应的ny和h的值、该ny和h对应的RBF‑AR模型的参数代入RBF‑AR模型，得到铅锌烧结块的成分预测模型；E.采集y(t)、y(t‑1)、…、y(t‑ny+1)并代入成分预测模型，得到铅锌烧结块的成分预测值y(t+1)。本发明能够快速地预测出下一时刻铅锌烧结块中的成分，解决了检测时间过长导致检测的结果不能被有效利用的缺点，将预测的结果及时用于调整烧结过程的配料，可以即时指导生产，提高了铅锌烧结块的合格率。
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