一种用于焊接机器人系统的远程实时监控系统
Abstract:
本发明提供一种用于焊接机器人系统的远程实时监控系统,包括服务器、采集终端及可编程逻辑控制器。服务器、采集终端和可编程逻辑控制器通过有线以太网建立局域网,并利用局域网进行彼此间的通讯。采集终端包括OPC通讯模块,用于获取从可编程逻辑控制器采集的实时焊接数据。采集终端将实时焊接数据以预设频率上传至服务器。相比于现有技术,本发明通过有线以太网在服务器、采集终端和可编程逻辑控制器之间建立信息交互,由可编程逻辑控制器采集实时焊接数据,并利用采集终端的网络接口将其上传至服务器,从而让用户仅通过浏览器即可远程实时监控现场的焊接数据。此外,本发明通过VPN服务为现场的可编程逻辑控制器以及焊接机器人进行升级与维护。
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