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Invention Publication
CN106352879A 一种基于图优化的UWB定位与编码器融合的位姿估计方法 有权

  • Patent Title: 一种基于图优化的UWB定位与编码器融合的位姿估计方法
  • Patent Title (English): Pose estimation method with UWB positioning and coder fusion on basis of graph optimization
  • Application No.: CN201610856905.8
    Application Date: 2016-09-28
  • Publication No.: CN106352879A
    Publication Date: 2017-01-25
  • Inventor: 虞坤霖 , 张涛
  • Applicant: 深圳市普渡科技有限公司
  • Applicant Address: 广东省深圳市南山区粤海街道高新南七道20号虚拟大学园R2-B座507
  • Assignee: 深圳市普渡科技有限公司
  • Current Assignee: 深圳市普渡科技有限公司
  • Current Assignee Address: 广东省深圳市南山区粤海街道高新南七道20号虚拟大学园R2-B座507
  • Main IPC: G01C21/20
  • IPC: G01C21/20
一种基于图优化的UWB定位与编码器融合的位姿估计方法
Abstract:
本申请设计一种基于图优化的UWB定位与编码器融合的位姿估计方法，该方法采用UWB定位与编码器融合来估算机器人位姿，对机器人位姿的估计精度高、计算量少，在一般手机使用的芯片上可实时计算。
Abstract(English):

The invention designs a pose estimation method with UWB positioning and coder fusion on the basis of graph optimization. According to the method, UWB positioning and coder fusion are adopted to estimate the pose of a robot, the estimation accuracy of the pose of the robot is high, a calculation quantity is low, and real-time calculation can be carried out on a chip used by a general mobile phone.

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