Invention Grant
- Patent Title: 一种四容水箱液位分布式状态反馈控制方法
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Application No.: CN201710377773.5Application Date: 2017-05-25
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Publication No.: CN107045360BPublication Date: 2019-10-11
- Inventor: 潘蕾 , 陈琛 , 沈炯 , 孙立 , 李益国 , 吴啸 , 刘西陲
- Applicant: 东南大学
- Applicant Address: 江苏省南京市江宁区东南大学路2号
- Assignee: 东南大学
- Current Assignee: 东南大学
- Current Assignee Address: 江苏省南京市江宁区东南大学路2号
- Agency: 南京苏高专利商标事务所
- Agent 柏尚春
- Main IPC: G05D9/12
- IPC: G05D9/12

Abstract:
本发明公开了一种四容水箱液位分布式状态反馈控制方法,包括初始化分布式状态反馈控制器参数;迭代求解线性矩阵不等式组组成的凸优化问题,求解被控对象每个子系统各自的最优状态反馈矩阵;将计算得到的最优状态反馈矩阵,分别实施到相对应的子系统。本发明方法相比集中式状态反馈控制,在很小性能损失的情况下减少了控制器计算时间,且安全性、灵活性和可靠性更高,相比分散状态反馈控制,控制品质更高;具有跟踪速度快、跟踪过程平滑、抗耦合性能强和稳态误差小的优点。
Public/Granted literature
- CN107045360A 一种四容水箱液位分布式状态反馈控制方法 Public/Granted day:2017-08-15
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