一种环形工件快速装箱系统
Abstract:
本发明提供一种环形工件快速装箱系统,包括基体框架、控制系统、过滤机构、定位输送机构、手臂机构以及单层式换箱机构;过滤机构用于对环形工件输送至定位传输机构并且将不合格的环形工件进行剔除;定位输送机构用于实现对环形工件的导向及定位;单层式换箱机构用于实现满箱与空箱之间的换箱;所述手臂机构用于实现对环形工件的夹取与装箱;过滤机构的工作面高于定位输送机构的工作面;控制系统分别用于控制手臂机构、过滤机构、单层式换箱机构以及定位输送机构工作。该系统不仅可实现产品自动剔除、自动检验、换位、自动换箱等一系列动作,并且生产成本低。
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