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一种逆变器离散重复滑模控制方法
Abstract:
一种逆变器离散重复滑模控制方法是将给定逆变电压与实际逆变电压的差值作为重复滑模控制器误差;将给定逆变电压作为前馈传递函数以及指数双幂次趋近率的输入;将重复控制器输出与重复滑模控制器误差之和作为等效控制下滑模控制器的输入;将前馈传递函数的输出、滑模控制器的输出以及指数双幂次趋近率的输出之和作为逆变环节中逆变桥开关管开通关断的控制信号。本发明在离散域下基于等效控制方法结合了重复控制和滑模控制,既具有重复控制稳态精度高的优点,又具有滑模控制动态速度快、鲁棒性强的优点,同时指数双幂次趋近率也能加快系统动态响应速度,本发明是在离散域下进行设计,结果更符合实际系统。
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