一种水域监视多元联合感知系统的感知方法
Abstract:
本发明属于水域监视技术领域,特别涉及一种水域监视多元联合感知系统的感知方法。本水域监视多元联合感知系统包括AIS数据处理模块、雷达数据处理模块、光电引导模块、综合处理模块、多目标融合管理模块、目标综合显示模块以及供电模块,本感知方法能够实现雷达数据和AIS数据的融合,并将雷达设备、AIS设备和摄像机设备三者数据关联。本感知方法解决了在复杂海情下的目标探测和跟踪,提高了目标提取能力;采用了先进的多源数据融合算法提供高精度的目标参数,在雷达显示目标回波的同时,采集其他传感器数据进行综合分析与处理,实现雷达目标信息、AIS目标信息在系统中的同时同步显示。
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