Invention Grant
- Patent Title: 基于线性区域生长的二维激光点云序列实时分割方法
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Application No.: CN201710984435.8Application Date: 2017-10-20
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Publication No.: CN107657621BPublication Date: 2021-04-13
- Inventor: 李秋洁 , 郑加强 , 周宏平 , 束义平 , 陶冉
- Applicant: 南京林业大学
- Applicant Address: 江苏省南京市龙蟠路159号
- Assignee: 南京林业大学
- Current Assignee: 南京林业大学
- Current Assignee Address: 江苏省南京市龙蟠路159号
- Agency: 北京思创大成知识产权代理有限公司
- Agent 王尧
- Main IPC: G06T7/11
- IPC: G06T7/11 ; G06T7/136 ; G06T7/187 ; G06T7/521
Abstract:
一种基于线性区域生长的二维激光点云序列实时分割方法，它包括以下步骤：使用二维激光雷达获取一帧点云数据并更新FIFO缓冲区；然后进行帧内线段检测，对区域链表进行基于线段的区域生长；最后遍历区域链表，删除生长结束的区域。本发明的方法能有效提高点云分割效率，提取连通区域，可应用于车载二维激光扫描信息实时提取技术领域。
Public/Granted literature
- CN107657621A 基于线性区域生长的二维激光点云序列实时分割方法 Public/Granted day:2018-02-02
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