一种基于路面清洁度检测的环卫作业车
Abstract:
本发明公开了一种基于路面清洁度检测的环卫作业车,包括洒水机构和垃圾收集机构;还包括控制器、速度检测传感器、水箱水位传感器和垃圾箱容量传感器;速度检测传感器、水箱水位传感器和垃圾箱容量传感器均与控制器相连;洒水机构和垃圾收集机构受控于控制器;控制器还连接有定位模块;控制器基于定位模块计算环卫作业车的在最近的△t时间段行驶距离△s,基于垃圾箱容量传感器计算垃圾箱容量在单位距离内的增量△V;计算已作业单位公里数平均垃圾收集量γ2=△V/△s;基于γ2控制清扫电机的转速n。该基于路面清洁度检测的环卫作业车易于实施,能实现智能加水和倾倒垃圾。
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