本发明提供一种无人机调节测试装置，包括机台、固定在机台上的提升机构、设置在提升机构端部的万向节，以及固定在万向节上的飞控板模组和测试主体；其中，飞控板模组包括固定在万向节上的支撑架和限位在支撑架内的飞控板；测试主体包括固定在万向节上的测试托架以及固定在测试托架上的马达模组；提升机构用于调节万向节在竖直方向上的高度，飞控板用于控制马达模组动作，以实现马达模组在万向节上的姿态调整。利用上述发明能够对无人机的飞行姿态进行调节校准测试，以提高无人机飞行的精准度。