一种中空长航时无人机任务规划系统，包括：任务规划情报数据库、数据引接与发布模块、任务规划模块和地理信息引擎。任务情报数据库存储和管理地理信息数据、任务信息数据、无人机/载荷/链路性能数据、任务区情报数据、无人机系统遥测数据、用户及系统信息数据；数据引接与发布模块接收无人机系统遥测数据、任务信息数据和任务区情报数据，发布指定格式的无人机状态信息和任务报告；任务规划模块获取无人机系统遥测数据、任务信息数据和任务区情报数据，完成威胁空间建模、通信链路使用规划、航路设计与载荷使用规划；地理信息引擎获取地理信息数据、任务区情报数据和无人机系统遥测数据，提供数字地形、综合态势显示和任务数据编辑服务。