本发明公开了一种时频-空域联合加权的圆谐域伪声强声源定位方法，在该方法中，用先设计的六元圆形麦克风阵列采集语音信号；考虑到语音信号具有短时平稳特性，将采集到的语音信号变换到时频域，利用时频域PHAT加权进行滤波处理，降低噪声和混响对定位性能的影响；利用归一化后零阶特征波束、一阶特征波束，并由时频域PHAT加权的圆谐伪声强声源定位方法进行粗估计角度；利用粗估计角度构造空域波束指向性函数，得到归一化后时频域PHAT加权联合指向性加权零阶特征波束，再利用时频-空域联合加权的圆谐域伪声强方法求解得到精确声源估计角度。