本发明公开了一种AGV电动叉车，包括车体、万向轮、压力检测装置、驱动轮、液压油缸、液压油箱和控制装置，车体的底部设有安装支架和驱动板，万向轮可转动地设在安装支架上，压力检测装置设在安装支架上以检测车体对万向轮的压力，驱动轮设在驱动板上，液压油缸设在车体上，液压油缸的活塞杆与驱动板配合以向驱动板施加压力，液压油箱与液压油缸的进油口通过进油管相连，进油管上串联有控制阀，控制装置与压力检测装置和控制阀相连以在检测到的压力小于预设值时控制控制阀关闭进油管。根据本发明的SGV电动叉车，可以防止驱动轮打滑。