本发明提供一种用于高温合金材料上小转角深壁面型腔数控铣的加工方法，包括如下步骤，1，小转角R加工；先用直径是小转角R尺寸2倍的钻头或铣刀，在小转角R的位置处通过钻削加工或插铣加工钻孔，完成小转角加工；2，轮廓铣削加工区域加工；根据结构尺寸，在不损伤零件的前提下，选择铣刀采用轮廓铣削的方式加工深壁面的轮廓铣削加工区域；3，如果加工完小转角R和轮廓铣削区域后的型腔内无残留，则完成加工；若有残留，则根据残留区域轮廓曲线的弧度，采用铣刀对残留区域进行插铣加工，完成型腔加工。提高小转角R、深壁面特征的型腔加工质量和加工效率，实现快速、高效的小转角R、深壁面特征的型腔铣加工。