本申请实施例公开了基于雷达的目标检测方法、系统、设备及介质，包括：利用雷达采集检测区域中的信号；杂波抑制：对采集的信号先进行静态背景的抑制，后进行因无人机抖动引入的线性趋势项的抑制；改善信号信噪比：增强信号强度，降低杂波信号干扰；对无人机信号方位向进行频域累积计算，得到无人机的信号频率；分别对无人机信号的频域与方位进行标准差估计，进而估计无人机信号频率；计算无人机信号频率和无人机信号频率估计值之间的差值，如果差值超过设定阈值，则判断雷达采集的信号为无人机信号。基于雷达的无人机检测，识别无人机与雷达之间的方位信息及无人机信号的频谱特性，弥补无人机检测技术的匮乏及已有技术的缺陷。