本发明提供了一种基于脉冲压缩技术的时间调制阵列测向系统，包括天线阵列模块(1)、射频开关模块(2)、数字控制模块(14)、双工器(3)、射频本振模块(8)、信号发射模块、信号接收模块；天线阵列模块(1)依次连接射频开关模块(2)、双工器(3)，双工器(3)分别连接信号发射模块、信号接收模块，数字控制模块(14)分别连接射频开关模块(2)、双工器(3)，射频本振模块(8)分别连接信号发射模块、信号接收模块。本发明具有成本低、结构简单、测向精准度高的特点，适用于小型化的制导雷达、汽车防撞雷达、无人驾驶汽车探测系统等平台。