Invention Publication

机器人系统
Abstract:
本申请公开了一种机器人系统,其具备自动搬运装置、搭载于所述自动搬运装置的机器人臂、配置在所述机器人臂的物体识别传感器、环境识别传感器、配置在所述自动搬运装置且能够载置多个成套部件的载置部和控制器,所述控制器基于所述物体识别传感器的识别结果,进行所述机器人臂的控制以使其从部件收纳部将所述部件取出而在所述载置部制作多个成套部件,之后,基于所述环境识别传感器的识别结果,进行所述自动搬运装置的控制以使其向作业台移动,并基于所述物体识别传感器的识别结果,进行所述机器人臂的控制以将多个成套部件从所述载置部装载到所述作业台。
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