Invention Publication
- Patent Title: 机器人系统
- Patent Title (English): Robot system
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Application No.: CN201811118513.7Application Date: 2018-09-25
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Publication No.: CN109571461APublication Date: 2019-04-05
- Inventor: 日野真希子 , 沟口安志 , 若林修一
- Applicant: 精工爱普生株式会社
- Applicant Address: 日本东京
- Assignee: 精工爱普生株式会社
- Current Assignee: 精工爱普生株式会社
- Current Assignee Address: 日本东京
- Agency: 北京康信知识产权代理有限责任公司
- Agent 张永明; 玉昌峰
- Priority: 2017-187414 2017.09.28 JP
- Main IPC: B25J9/16
- IPC: B25J9/16 ; B25J19/02

Abstract:
本申请公开了一种机器人系统,其具备自动搬运装置、搭载于所述自动搬运装置的机器人臂、配置在所述机器人臂的物体识别传感器、环境识别传感器、配置在所述自动搬运装置且能够载置多个成套部件的载置部和控制器,所述控制器基于所述物体识别传感器的识别结果,进行所述机器人臂的控制以使其从部件收纳部将所述部件取出而在所述载置部制作多个成套部件,之后,基于所述环境识别传感器的识别结果,进行所述自动搬运装置的控制以使其向作业台移动,并基于所述物体识别传感器的识别结果,进行所述机器人臂的控制以将多个成套部件从所述载置部装载到所述作业台。
Public/Granted literature
- CN109571461B 机器人系统 Public/Granted day:2023-04-07
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IPC分类: