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公开(公告)号：CN109551472B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201811109907.6
申请日：2018-09-21
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本申请公开了一种机器人系统。机器人系统的特征在于，具备：一个或多个机器臂，对对象物进行作业；形状测定部，配置于所述机器臂，对所述对象物的形状进行测定；以及控制部，基于所述形状测定部所测定的结果来控制所述机器臂，所述形状测定部具有：投影部，对所述对象物投影条纹状的图案光；拍摄部，对所述图案光进行拍摄；以及计算部，基于所述拍摄部拍摄到的结果来计算所述对象物的形状，所述投影部具有：光源部，射出线状的激光；光扫描器，通过使来自所述光源部的激光朝向所述对象物反射并进行扫描而生成所述图案光；以及扫描器驱动部，输出对所述光扫描器进行非共振驱动的驱动信号。
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公开(公告)号：CN106249400B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201610371849.9
申请日：2016-05-30
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供具有优异的驱动精度的光学器件及图像显示装置，图像显示装置具备该光学器件。光学器件(2)具有：玻璃板(21)；可动部(22)，支承玻璃板(21)；轴部(24a、24b)，将可动部(22)支承为能够绕摆动轴(J)摆动；支承部(23)，支承轴部(24a、24b)；永久磁铁(251)，设置于可动部(22)；以及线圈(252、253)，与永久磁铁(251)相对配置，产生作用于永久磁铁(251)的磁场，可动部(22)具有用于永久磁铁(251)插入的贯通孔(222a)和向贯通孔(222a)内突出并用于支承永久磁铁(251)的突出部(222b)。
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公开(公告)号：CN109725432A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811267878.6
申请日：2018-10-29
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供致动器、光学装置以及投影仪，该致动器能够抑制面内方向以外的意料之外的振动以实现期望的动作，光学装置以及投影仪具有该致动器。在第1梁部(11)和第2梁部(12a、12b)中的至少一方设置有面外振动抑制构造，该面外振动抑制构造抑制可动部(10)在与面内方向垂直的面外方向上振动，由此，能够抑制在与面内方向垂直的面外方向上不经意地发生意料之外的动作。并且，在该情况下，例如与为了旋转驱动而配置马达的这种情况相比，能够实现装置的小型化。
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公开(公告)号：CN109571461A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811118513.7
申请日：2018-09-25
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本申请公开了一种机器人系统，其具备自动搬运装置、搭载于所述自动搬运装置的机器人臂、配置在所述机器人臂的物体识别传感器、环境识别传感器、配置在所述自动搬运装置且能够载置多个成套部件的载置部和控制器，所述控制器基于所述物体识别传感器的识别结果，进行所述机器人臂的控制以使其从部件收纳部将所述部件取出而在所述载置部制作多个成套部件，之后，基于所述环境识别传感器的识别结果，进行所述自动搬运装置的控制以使其向作业台移动，并基于所述物体识别传感器的识别结果，进行所述机器人臂的控制以将多个成套部件从所述载置部装载到所述作业台。
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公开(公告)号：CN103430434B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201280014388.X
申请日：2012-03-21
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: H02K33/16 , G02B26/085
Abstract: 一种致动器，其特征在于，具有：可动部，其能够绕摆动轴摆动；连结部，其从上述可动部延伸出，并且随着上述可动部的摆动而产生扭转变形；以及支承部，其支承上述连结部，在从上述可动部的厚度方向进行俯视观察时，上述可动部呈十字状。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104880821A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510090630.7
申请日：2015-02-28
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: G02B26/101 , G02B26/085 , G02B27/0172
Abstract: 本发明提供耐冲击性高的促动器、光扫描仪、图像显示装置以及头戴式显示器。光扫描仪(3)具有：构造体(30)，其具有具备光反射部(M)的可动部(31)、一对轴部(第一轴部)(321、322)、支承部(33)、及一对冲击缓和部(361、362)；用于使可动部(31)摆动的驱动机构；及限制(制约)冲击缓和部(361、362)过度位移的限制部(35)。并且，限制部(35)具有第一限制部(351、352)及第二限制部(353、354)。其中，第一限制部(351)及第二限制部(353)以夹着冲击缓和部(361)的方式设置，同样，第一限制部(352)及第二限制部(354)以夹着冲击缓和部(362)的方式设置。
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公开(公告)号：CN104570333B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201410578099.3
申请日：2014-10-24
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 一种光扫描仪、图像显示装置、头戴式显示器以及平视显示器。本发明提供一种提高振动性能以使水平扫描难以对可动板的垂直扫描产生影响的光扫描仪。该光扫描仪具备：可动板，其具备反射光的反射面；第一轴部以及第二轴部，它们将可动板能够绕垂直轴的轴摆动地支承；位移部，其与第一轴部以及第二轴部连接；第三轴部以及第四轴部，它们将位移部能够绕与垂直轴交叉的水平轴的轴摆动地支承；第二线圈，其被设置于位移部；以及磁铁，其与位移部隔开设置，产生作用于第二线圈并相对于垂直轴以及水平轴的轴倾斜的磁场，位移部具备：框部，其包围可动板；以及薄板构造部，其与框部相比厚度较薄，从框部向与第三轴部以及第四轴部延伸的方向交叉的方向延伸。
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公开(公告)号：CN103389576B
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201310141949.9
申请日：2013-04-22
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: G02B26/0816 , G02B26/085 , G02B26/0858 , G02B26/101
Abstract: 本发明涉及光学器件、光扫描仪以及图像显示装置。光扫描仪包括能够绕着Y轴摆动的基部、能够绕着与Y轴交叉的X轴摆动的框体部、和以相对于框体部能够绕着Y轴摆动的方式支承基部的轴部，并具有光反射板，该光反射板被固定于基部并且设置有具有光反射性的光反射部，框体部包围基部而被设置，轴部的一端部与基部连接，轴部的另一端部与框体部连接，光反射板被设置为在光反射板的板厚方向与轴部分离，并且在从上述板厚方向观察时与轴部重叠。
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公开(公告)号：CN107272189A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710072315.0
申请日：2017-02-09
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G02B26/08
CPC classification number: G02B26/101 , G02B26/085 , G02B26/105 , G02B27/0101 , G02B27/0172 , G02B2027/0178
Abstract: 本发明提供在进行用于形成光反射部的成膜时能够抑制限制成膜区域的掩模与配线接触的光扫描器用部件、光扫描器及其制造方法、图像显示装置。本发明的光扫描器用部件具备：功能部，包括可动部、将可动部支承为能够摆动的轴部和支承轴部的支承部；配线，在将功能部的互为表面和背面的关系的两个主面设为第一主面和第二主面时，设于可动部的第一主面；以及结构体，设于功能部的第一主面，并比配线厚。
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