本发明公开了一种基于增材制造技术的模拟管道内壁的3D打印装置，包括主体机构、行走机构、旋转机构和3D打印本体，主体机构包括圆杆，行走机构包括三个第一矩形杆和三个第二矩形板，第一矩形杆的左端与轴承的右端外壁通过铰链活动连接，第一矩形杆的右端转动安装有从动轮，第一矩形杆的中部开设有通孔，第二矩形板的右端与油封轴承的外环左端通过铰链活动连接，3D打印本体包括3D打印枪头，3D打印枪头安装在圆管上；该基于增材制造技术的模拟管道内壁的3D打印装置，可对管道内壁进行全方位打印，打印快速，打印效果好、可对不同粗细的管道内壁进行3D打印，供料管和导线不会发生缠绕，防腐蚀效果好。