一种高W码适应性的L2P(Y)信号跟踪方法，接收机首先剥离GPS L1P(Y)中频信号的载波和扩频码；通过第一低通滤波器得到GPS L1P(Y)上调制的W码；然后剥离GPS L2P(Y)中频信号的载波和扩频码，通过第二低通滤波器得到GPS L2P(Y)中频信号上调制的W码；两个W码相乘即可剔除W码，获得GPS L2P(Y)中频信号的载波残差；经过锁相环和VCO后得到恢复后的GPS L2P(Y)中频信号的载波，实现相位跟踪。本发明不需要估计W码码速率，只需使用ICD文件中的公开信息即可实现跟踪，避免了由于W码码速率估计不准确带来的Z跟踪信号处理损失的问题。