本发明涉及机器人技术领域，具体是一种用于煤矿巡检机器人的侧支撑装置，包括底座板，所述底座板的左右两侧各安装有一个能够左右弹性移动的安装板，左右两侧的所述安装板上分别铰接有相对设置且用于对巡检机器人进行辅助支撑的左支撑板和右支撑板，所述左支撑板和右支撑板之间连接有拉伸弹簧，左支撑板和右支撑板的下侧还分别设置有用于对左支撑板和右支撑板导向以及弹性支撑的导向支撑组件。本发明可适应煤矿巡检机器人在不同工况条件下的顺畅运行，提升巡检效率和质量，利于推广应用。