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公开(公告)号：CN111141596B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202010103259.4
申请日：2020-02-19
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种锚固体冲击荷载作用下力学性能测试装置及使用方法，该测试装置包括：气体增压装置，通过运作驱动活塞进行打气；气压调节装置，设置在气体增压装置上，与气体增压装置相连通，用于设定气压初始值；穿心式气动千斤顶装置，与气压调节装置连接；接收气压调节装置输出的高压气体，对待测试锚杆试件产生冲击荷载；万能实验机装置，用于连接所述待测试锚杆试件的两端，接收所述待测试锚杆试件在冲击荷载作用后所产生的力学性能变化信号，分析并获得测试锚杆试件的实验结果。该测试装置容易在实验室内操作，成本低，且准确度高，可获取多个大小不等的冲击荷载，实现了在实验室内精准测量锚固体在冲击荷载作用下的力学性能变化数据。
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公开(公告)号：CN109855476A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910119084.3
申请日：2019-02-18
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种爆竹燃放夹紧装置，包括底板和固定机构，所述底板上设有滑槽，所述固定机构上设有两个或四个直角挡板，所述直角挡板通过螺栓螺母固定在滑槽上，所述直角挡板在滑槽上相对设置，所述底板下方四个拐角处分别设有一个支撑脚。本发明爆竹燃放夹紧装置中的固定机构拆卸方便，且固定爆竹牢固，爆竹在燃放时不会晃动，该装置安全系数高，生产成本低，适合工厂化生产。
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公开(公告)号：CN109807842A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910062745.3
申请日：2019-01-23
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及煤矿井下探测技术领域，具体公开了一种煤矿井下探测机器人升降式探测机构，包括底板、四连杆机构、支撑平台和传感器组件，所述支撑平台通过两个分两侧对称设置的四连杆机构支撑架设在底板的上方，两个分两侧对称设置的四连杆机构之间通过支撑轴相互连接，所述四连杆机构顶端的两个支撑连杆与滑动设于所述支撑平台下表面的两个上铰接座铰接连接；所述支撑平台上设置有传感器组件，所述四连杆机构底端的两个支撑连杆与设置在所述底板上的两个下铰接座铰接连接；所述底板上还设置有用于调整两个所述下铰接座之间相对距离的调节机构。本发明能够调整传感器组件所处的高度，进而充分模拟并对不同高度层面上的危险气体进行探测。
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公开(公告)号：CN109676644A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910063030.X
申请日：2019-01-23
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体是一种用于煤矿巡检机器人的侧支撑装置，包括底座板，所述底座板的左右两侧各安装有一个能够左右弹性移动的安装板，左右两侧的所述安装板上分别铰接有相对设置且用于对巡检机器人进行辅助支撑的左支撑板和右支撑板，所述左支撑板和右支撑板之间连接有拉伸弹簧，左支撑板和右支撑板的下侧还分别设置有用于对左支撑板和右支撑板导向以及弹性支撑的导向支撑组件。本发明可适应煤矿巡检机器人在不同工况条件下的顺畅运行，提升巡检效率和质量，利于推广应用。
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公开(公告)号：CN109594527A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811487696.X
申请日：2018-12-06
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明提供一种带锯齿状卡槽的地下水库人工坝体，涉及地下水资源保护领域，包括人工坝体和位于人工坝体两侧煤柱坝体，人工坝体包括帮部密封套件和坝体模块，帮部密封套件包括均匀注浆弹性钢管和注浆钻孔，坝体模块包括带锯齿状卡槽的坝体模块和普通坝体模块，煤柱坝体的外侧设有若干个均匀注浆弹性钢管，均匀注浆弹性钢管的另一端设置在带锯齿状卡槽的坝体模块的锯齿状卡槽内，同一竖直方向的均匀注浆弹性钢管均与注浆钻孔相通，注浆钻孔的末端延伸至煤柱坝体外，带锯齿状卡槽的坝体模块之间通过普通坝体模块固定连接，本发明在快速建造地下水库人工坝体，降低建造水库的周期和成本的同时，提高地下水库煤柱帮部与人工坝体的密封性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106768015B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201611034251.7
申请日：2016-11-18
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种顶底板稳定性自动测量装置，包括车体和可拆卸地固定在其上的改进单体支柱；所述车体包括车厢板(1)，所述改进单体支柱可拆卸地固定在所述车厢板(1)上，在所述车厢板(1)上还设置有位移计量系统、液压计量系统、顶板缺陷检测系统、操作机(2)和储物箱(3)；所述改进单体支柱分别与所述位移计量系统、所述液压计量系统和所述顶板缺陷检测系统相连。本发明所述顶底板稳定性自动测量装置，循环注液，利用已有的乳化液为全程注液工作服务；顶底板稳定性自动测量装置上有改进单体支柱，可以保证上千米的工作距离都不需要工人扛单体，极大的减小了工作量和工作强度；储物箱可以运送数十斤的压模和其他测量部件。
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公开(公告)号：CN106121678B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201610499396.8
申请日：2016-06-28
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于雷达探测技术的顶板空顶区探测及巷道修复方法，利用雷达探测技术探测冒落矸石上方岩层破裂情况，根据探测情况设置注浆孔；通过注浆、掘进和支护等步骤达到巷道修复目的，本发明所述的基于雷达探测技术的顶板空顶区探测及巷道修复方法是通过注浆充填加固空顶区及部分垮落矸石对巷道冒顶提供一种简单、安全、可靠的处理方法。
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公开(公告)号：CN106401631B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201610790216.1
申请日：2016-08-30
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种极软围岩下的超前支架，包括顶板支护体和底板支护体；所述顶板支护体包括超前液压支架(1)、圆柱承压排(2)、板式承压挡板(4)和条式盛放漏斗(5)，所述板式承压挡板(4)的后端与所述超前液压支架(1)的顶梁的前端相连，所述板式承压挡板(4)的前端与所述条式盛放漏斗(5)的后端相连；所述底板支护体包括承重块(9)、防钻底挡板(10)和导向板(11)，所述承重块(9)与超前液压支架(1)的底座的前端相连，在所述承重块(9)中部设置有上下贯通的固定槽(12)。本发明所述装置成本低、可靠实用、操作简便。
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公开(公告)号：CN106014475A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610528283.6
申请日：2016-07-05
Applicant: 安徽理工大学
CPC classification number: E21F7/00 , E21B43/305
Abstract: 本发明公开了一种高瓦斯煤层群倾向定向钻孔簇及瓦斯抽采方法，主要由运输巷、回风巷、倾向定向可弯曲钻孔簇、钻场组成。其特征是：在本煤层工作面的运输巷和回风巷各施工一组钻场，在每个钻场分别施工一簇顶板倾向定向可弯曲钻孔和一簇底板倾向定向可弯曲钻孔，每簇钻孔由4个倾向定向可弯曲钻孔组成，钻孔施工结束后进行封孔，在每个钻孔安装瓦斯抽采管路，然后分别并入回风巷和运输巷的瓦斯抽采系统管路，抽采煤层释放的瓦斯。本发明具有施工时间短、施工容易、施工费用低、抽采范围大的特点，能提高高瓦斯煤层群卸压瓦斯的抽采效率，尤其是裂隙带内瓦斯富集区瓦斯的抽采。
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公开(公告)号：CN105927225A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610503442.7
申请日：2016-06-29
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明提供了一种浅埋特厚松散煤层回采底分层的整层采煤方法，包括以下步骤：(a)对特厚松散煤层进行科学划分；(b)按照已有固体充填采煤方法布置巷道及设备，形成充填采煤系统；(c)割下煤层；(d)对采空区进行充填；(e)回收自行冒落的上煤层的煤炭；(f)重复以上步骤，依次循环，完成整个区段煤层的回收。本发明所述的浅埋特厚松散煤层回采底分层的整层采煤方法，该采煤方法减少了割煤工作量，摆脱了传统充填材料的限制，实现了割煤和充填的同行作业，达到了西部地区的可持续发展和绿色开采目标；该采煤方法操作简单，安全可靠，效率高，在我国西部生态脆弱地区有非常高的应用推广价值。
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