本发明公开了一种3D打印的管道外壁焊接模拟装置，包括管道和套环，两个套环的内壁均固定贯穿有伸缩管，伸缩管的内壁滑动插接有轴向行走装置，轴向行走装置包括行驶轮，行驶轮的表面与管道的外表面滚动连接。该3D打印的焊接模拟装置，达到了3D打印焊接模拟装置进行轴线方向上的移动，同时可模拟甚至实现直径不同的管道焊接，使用时连接电源，启动轴向行走电机，轴向行走电机带动蜗杆与蜗轮啮合，进而通过蜗轮转动带动行驶轮在管道外壁沿轴线方向移动行走，当管道直径变化时，拧松定位螺栓，伸缩杆带动其底部轴向行走装置滑动调节，调节完后，拧紧定位螺栓，进而达到直径调节的效果，从而具有管状外壁行走和能适应不同直径管状物体外壁行走的特点。