本发明属于零件加工误差控制技术领域，具体涉及一种轴上零件间隙消除方法。该方法使用两个压圈分别锁紧左右轴承外圈，百分表测试轴上间隙后，加入调整垫圈，使轴承内外圈端面高度差值等于轴承游隙，再分别使用两个调节螺母锁紧轴承内圈，垫圈达到定位预紧目的，完全消除轴上间隙，轴系结构刚性好，并且转动灵活。本发明一次性测量轴上零件制造误差和轴承游隙，间隙测试完成后，增加调整垫圈厚度，消除轴上零件间隙，保证结构刚性。增加调整垫圈后满足零件加工制造误差与装配选用的两端轴承游隙值相等。