本发明涉及高分子材料合成领域，具体涉及一种低吸水性、膜柔韧性好、高固含量的聚氨酯乳液的制备方法。1)脱水的多聚酸聚酯二元醇和苯二甲酸聚酯二元醇的混合物中加入多异氰酸酯进行反应至羟基消耗完毕获得预聚体；2)在以丙酮作稀释剂的条件下将上述获得预聚体与聚酯型氨基磺酸盐反应；3)上述反应产物在水存在下与酮亚胺反应；4)上述产物与氨基或羟基的磺酸盐反应，加水快速分散，真空脱除有机溶剂，得固含量为60-65％聚氨酯乳液。本发明所述聚氨酯乳液固含量为60-65％。适用于纺织、涂料和人造革等领域。