本发明涉及一种测试用例的生成方法。该测试用例的生成方法适用于车辆行驶测试，包括以下步骤：第一步，采集场景数据，场景数据包括车辆在自然驾驶状态下出现危险工况或事故工况时的外部数据和内部数据；第二步，数据归类，将相同类型的场景数据集中在一起形成多组数据基；第三步，数据分析，依据危险工况或事故工况发生时的触发点对数据基进行多次投影收敛形成测试用例。本发明提出的一种测试用例的生成方法，能生成随机的测试用例，确保车辆评测的客观性，提升测评有效性。