本公开涉及自动驾驶系统以及移动体、服务器。实现利用移动体的用户的诊察以及运送。具备：诊察控制部，在移动体中进行与委托用户的诊察有关的控制；运送判定部，判定是否将委托用户运送到医疗机构；以及运行指令生成部，生成运行指令，以使得在作为基于来自委托用户使用的委托用户终端的信息的场所的第一目的地使委托用户乘坐移动体，在移动体移动到第一目的地之后判定为将委托用户运送到医疗机构的情况下，生成运行指令，以将医疗机构作为第二目的地，在使委托用户乘坐移动体的状态下运送委托用户。