本发明公开了一种智能助行器控制电路，包括处理器及其外围电路、电源管理电路、无线控制电路、传感器电路、电机霍尔传感器电路、电机驱动及反馈电路，其中：电源管理电路包括电压转换电路、母线电压电路、电源及开机状态显示电路。无线控制电路主要是蓝牙从机电路，传感器电路包括温度传感器电路、超声波传感器电路、陀螺仪电路、压力传感器电路。电机驱动及反馈电路包括电流驱动电路、隔离电路、同比例放大电路。本发明能够使智能助行器控制系统稳定运行，适应各种复杂路况，在使用者的操作助行器时，检测步行姿态和手扶助行器扶手的状况，有助于使用者改善步态和防止跌倒。