Invention Grant
- Patent Title: 一种上肢机电助力搬抬托举外骨骼机器人
-
Application No.: CN201910219158.0Application Date: 2019-03-21
-
Publication No.: CN110039518BPublication Date: 2021-04-13
- Inventor: 刘旭亮 , 曾博 , 朱晓荣 , 何程函 , 于志远 , 刘宏伟
- Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
- Applicant Address: 北京市丰台区南大红门路1号
- Assignee: 北京精密机电控制设备研究所
- Current Assignee: 北京精密机电控制设备研究所
- Current Assignee Address: 北京市丰台区南大红门路1号
- Agency: 中国航天科技专利中心
- Agent 张辉
- Main IPC: B25J9/00
- IPC: B25J9/00
Abstract:
一种上肢机电助力搬抬托举外骨骼机器人，包括躯干和手臂，躯干两侧分别安装有一条手臂，躯干内部安装有控制器、驱动器和电池，通过控制器和驱动器控制手臂运动，实现搬抬托举。本发明外骨骼机器人采用电机驱动，传动精度高，可控性好，适用于多关节多自由度的协调控制，在完成搬抬功能的同时，实现系统轻量化、低能耗及穿戴灵活性。
Public/Granted literature
- CN110039518A 一种上肢机电助力搬抬托举外骨骼机器人 Public/Granted day:2019-07-23
Information query
