本发明公开了一种电磁铁状态检测电路及检测方法，属于电学技术领域。所述的检测电路包括微处理器U1、P沟道MOSFET Q1、Q2、MOSFET驱动电路和电流采样电路。所述的微处理器U1具有两路I/O信号Brake_Ctrl1和Brake_Ctrl2，还具有一个ADC采样端口Brake_Current。Q1的漏极连接二极管D1的阳极，二极管D1的阴极连接电磁铁B1输入端；电磁铁B1的输出端连接电流采样电路中的电阻R7后接地GND；Brake_Ctrl2连接到Q2的栅极；当Brake_Ctrl1为高电平时，Q1导通，当Brake_Ctrl2为高电平时，Q2导通。当电磁铁通过电流后，如果电磁铁的铁芯被机械卡住或者电磁铁吸力不够时，传统的方法无法检测电磁铁状态，可能给系统带来隐患；利用本发明可以在任意时刻检测电磁铁执行后的状态，从而控制机构能根据检测到的状态采取应对措施。