LIDAR系统包括一个或多个LIDAR传感器组件，其可以安装到载具或其他物体。每个LIDAR传感器组件包括激光光源以发射激光，以及光传感器以响应于感测反射光而产生光信号，该反射光对应于激光光源所发射的激光从参考表面的反射，参考表面相对于LIDAR传感器组件是固定的。LIDAR传感器组件的控制器可以至少部分地基于来自光传感器的信号来校准LIDAR传感器组件，该信号指示检测到对应于从参考表面反射的激光脉冲的反射的反射光。