本发明实施例涉及汽车技术领域，公开了一种基于车辆的人机交互方法及系统、车辆，该方法包括：在车辆处于展车模式时，检测车辆是否满足进入模拟体验模式的第一状态；若车辆满足进入模拟体验模式的第一状态，检测用户状态是否满足进入模拟体验模式的第二状态；若用户状态满足进入模拟体验模式的第二状态，则进入模拟体验模式，并在模拟体验模式下输出引导信息以引导用户作出模拟疲劳驾驶或分神驾驶的模拟动作；在模拟体验模式下，若检测到用户作出模拟动作，输出车辆的疲劳安全驾驶提醒功能或分神驾驶提醒功能对应的提醒内容。实施本发明实施例，能够让用户快速熟悉车辆的安全驾驶提醒功能，以降低交通事故发生率。