本发明公开了一种自动导引小车用顶升机构及自动引导小车，涉及智能运输设备技术领域，包括小车本体，小车本体上设有顶升机构，顶升机构包括驱动部、传动组件、顶升组件及升降板；传动组件包括传动杆以及旋转轴,旋转轴转动连接在车体上，驱动部设于车体上,传动杆一端固定套设在旋转轴上，传动杆另一端与驱动部传动连接以带动传动杆与旋转轴连接的一端绕旋转轴的中轴线转动；顶升组件包括顶升杆以及与顶升杆相连的滑动件，顶升杆固定套设在旋转轴上，滑动件与升降板滑动连接，本发明实现升降板在竖直方向上的往复运动且减小升降板容易产生歪斜的可能性。