Invention Grant
- Patent Title: 一种基于真空驱动器的仿生软体大负载机械手
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Application No.: CN201910870433.5Application Date: 2019-09-16
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Publication No.: CN110561411BPublication Date: 2021-04-13
- Inventor: 姚建涛 , 李海利 , 赵无眠 , 张帅 , 魏纯杰 , 王亚蒙 , 许允斗 , 赵永生
- Applicant: 燕山大学
- Applicant Address: 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号
- Assignee: 燕山大学
- Current Assignee: 燕山大学
- Current Assignee Address: 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号
- Agency: 北京挺立专利事务所
- Agent 刘阳
- Main IPC: B25J9/14
- IPC: B25J9/14 ; B25J15/00
Abstract:
本发明公开了一种基于真空驱动器的仿生软体大负载机械手，属于机器人末端执行器。本发明仿生于自然界中具有缠绕行为的动物，如蟒蛇、章鱼等，以真空软体驱动器等效替代缠绕动物身体的收缩行为，从优化软体驱动器结构布局的角度来提高软体机械手的负载能力。本发明的基本构造原理是通过柔性保持架将真空软体驱动器布置成螺旋状，通过真空软体驱动器的收缩作用勒紧物体，达到抓持的目的。
Public/Granted literature
- CN110561411A 一种基于真空驱动器的仿生软体大负载机械手 Public/Granted day:2019-12-13
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IPC分类:
