本发明公开一种实时高效的铁路轨道检测方法，在铁路沿线间隔设置有检测基站，在车辆上加装轨道检测装置，且均与管理服务器通信连接；包括步骤：检测基站进行检测，获取检测基站检测段内的车辆信息，作为外部数据和检测基站自身数据打包发送至管理服务器；轨道检测装置检测轨道获取车辆信息作为内部数据，并检测轨道信息作为轨道采集数据；将内部数据和轨道采集数据打包发送至管理服务器；在管理服务器中，依次根据各检测基站，对检测基站和轨道检测装置传递数据进行分析和优化处理后，获得铁路轨道全路段检测数据。本发明能够及时高效的向管理人员反应铁路轨道状态，能够实现轨道的高精度全方位的实时在线检测，能够对检测状态进行统一管理。